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摘要-我们提出了一种灵活的新技术来轻松校准相机。 它只需要相机观察几个（至少两个）不同的方向的平面图案。并且照机或平面图案可以自由移动。这些运动可以是未知的。 径向透镜畸变也被建模(is modeled)。 推荐的处理过程由一个封闭形式(closed-form)的解决方案组成，之后进行基于最大 准则的非线性细化(nonlinear refinement)。所提出的技术在计算机仿真和真实数据测试中已经获得非常好的结果。 与使用昂贵设备( expensive equipment)的经典技术——诸如两个或三个正交平面(two or three orthogonal planes)的设备相比，本文所提出的技术很容易并且灵活的应用。 它将进一步推进三维计算机视觉的应用从实验室环境过渡至现实世界。 相应的软件可从作者的网站获得。
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关键词：Camera calibration, calibration from planes, 2D pattern, flexible plane-based calibration, absolute conic, projective mapping, lens distortion, closed-form solution, maximum likelihood estimation, flexible setup. 相机校准，平面校准，2D模式，灵活基于平面的校准，绝对圆锥曲线，投影映射，镜头畸变，封闭式解决方案，最大似然估计，灵活设置。 （译者补充：matlab和opencv 库中的相机标定算法也是基于张正友）