diff --git a/src/main/java/backend/likelion/todos/auth/AuthArgumentResolver.java b/src/main/java/backend/likelion/todos/auth/AuthArgumentResolver.java
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--- a/src/main/java/backend/likelion/todos/auth/AuthArgumentResolver.java
+++ b/src/main/java/backend/likelion/todos/auth/AuthArgumentResolver.java
@@ -20,7 +20,9 @@ public class AuthArgumentResolver implements HandlerMethodArgumentResolver {
     @Override
     public boolean supportsParameter(MethodParameter parameter) {
         // TODO [6단계] parameter가 @Auth 어노테이션을 갖고 있고, 파라미터 타입이 Long.class인 경우 true를 반환하는 조건을 구현하세요.
-        return false;
+        boolean b = parameter.hasParameterAnnotation(Auth.class);
+        boolean equals = parameter.getParameterType().equals(Long.class);
+        return b && equals;
     }
 
     @Override
@@ -31,12 +33,17 @@ public Object resolveArgument(
             WebDataBinderFactory binderFactory
     ) {
         // TODO [6단계] webRequest로부터 accessToken을 추출하고, jwtService를 사용하여 memberId를 추출하여 반환하는 로직을 구현하세요.
-        return null;
+        String accessToken = extractAccessToken(webRequest);
+        return jwtService.extractMemberId(accessToken);
     }
 
     private static String extractAccessToken(NativeWebRequest request) {
         // TODO [6단계] request 헤더에서 "Authorization" 헤더 값을 추출하여 "Bearer "로 시작하는 accessToken을 반환하세요. 유효하지 않을 경우 "로그인 후 접근할 수 있습니다." 메시지와 함께 UnAuthorizedException을 발생시키는 로직을 구현하세요.
-        return null;
-    }
+        String bearerToken = request.getHeader("Authorization");
+        if (StringUtils.hasText(bearerToken) && bearerToken.startsWith("Bearer")) {
+            return bearerToken.substring(7);
+        }
+        throw new UnAuthorizedException("로그인 후 접근할 수 있습니다.");
 
+    }
 }