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哨岗检测模块 #2

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WEN466 opened this issue Aug 27, 2022 · 3 comments
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哨岗检测模块 #2

WEN466 opened this issue Aug 27, 2022 · 3 comments

Comments

@WEN466
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WEN466 commented Aug 27, 2022

您好,我想请教一下。
哨岗需要和车载通信来确定哪些是己方机器人并进行跟踪,是因为检测算法对机器人颜色和编号识别不准确吗?或是为了应对潜伏后对敌我机器人的判断?

@WEN466
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Author

WEN466 commented Aug 27, 2022

另外,浙大的血量灯条安装位置与正常机器人不同,这会对朝向检测有影响吗?

@imuncle
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Collaborator

imuncle commented Aug 28, 2022

您好,我想请教一下。 哨岗需要和车载通信来确定哪些是己方机器人并进行跟踪,是因为检测算法对机器人颜色和编号识别不准确吗?或是为了应对潜伏后对敌我机器人的判断?

是的,主要是机器人围在一起的时候会因为遮挡产生误识别

另外,浙大的血量灯条安装位置与正常机器人不同,这会对朝向检测有影响吗?

会的,实测发现确实是被灯条安装位置带偏了

@WEN466
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Author

WEN466 commented Sep 3, 2022

您好,我想请教一下。 哨岗需要和车载通信来确定哪些是己方机器人并进行跟踪,是因为检测算法对机器人颜色和编号识别不准确吗?或是为了应对潜伏后对敌我机器人的判断?

是的,主要是机器人围在一起的时候会因为遮挡产生误识别

另外,浙大的血量灯条安装位置与正常机器人不同,这会对朝向检测有影响吗?

会的,实测发现确实是被灯条安装位置带偏了

好的,了解了,感谢回答。

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