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ui 구축을 쉽게하는 방법 with ROS (ubuntu 18.04 환경)
터미널 창을 키고 아래 코드를 순서대로 입력한다.
sudo apt-get install qtcreator
sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev
위의 사이트에서 Downloads for open source users 항목을 찾아 다운로드를 진행한다.
다시 터미널 창으로 돌아와, 아래 코드를 순서대로 입력한다.
cd ~/Downloads
chmod a+x qt-unified-linux-x64-3.2.2-online.run
sudo ./qt-unified-linux-x64-3.2.2-online.run
!주의사항! 작성일 기준 qt 설치파일 최신버전이
qt-unified-linux-x64-3.2.2-online.run
인데,최신버전은 지속적으로 업데이트될 것이므로, 아래 사진과 같이 버전을 확인하여 위의 코드에서 파일에 해당하는 부분을 고쳐주어야 정상적으로 실행된다.
계정을 만들고 실행하면, tutorial 창을 찾을 수 있다. 목적에 맞는 tutorial을 참고하자.
개인적으로, 4번째 튜토리얼, Creating a Qt Widget Based Application이 가장 큰 도움이 되었다.