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📚 Robot Brain Dump - 知识库

欢迎来到 Robot Brain Dump！这是一个专注于 ROS 2、SLAM、嵌入式开发、算法研究 及 工具链学习 的知识库，旨在系统化整理我的学习笔记与实践经验。

📌 本仓库的核心目标：

  • 🌍 机器人导航与 SLAM 研究：包含 Cartographer、FAST-LIO、Gazebo 仿真、硬件接口等相关内容。
  • 📖 知识整理：记录 ROS 2 生态、算法实现、数学基础、环境配置等主题。
  • 💡 个人项目与实战经验：涵盖自动导航小车、MOGI 仿真、小海龟写字等项目。
  • 🛠️ 工具链与嵌入式开发：包括 MarkDown、MySQL、树莓派、zsh 美化等技术栈。

目前我正在进行的完善项目有：

📂 目录结构

robot-brain-dump
├── .obsidian/                     # Obsidian 配置文件（插件等）
├── Life-Archives/                 # 生活记录
│   ├── 成长计划/
│   └── 投资研究/
├── ROS2-SLAM-Mastery/             # 机器人导航 & SLAM 研究
│   ├── !索引系统/
│   ├── 学习规划/
│   ├── 技术栈/
│   │   ├── gazebo/
│   │   │   ├── ros_gz_project_template/
│   │   │   │   ├── ros_gz_example_gazebo/
│   │   │   │   │   ├── new_drive初始.assets/
│   │   │   │   │   ├── worlds/
│   │   │   │   │   ├── 改造方式.assets/
│   │   │   │   │   ├── 新的嵌入/
│   │   │   │   └── turtlebot3迁移版/
│   │   ├── ROS2/
│   │   │   ├── 数学基础/linear algebra/
│   │   │   ├── 核心概念/
│   │   │   │   ├── ros动作详解/机器人/action_control_01.assets/
│   │   │   │   ├── URDF/
│   │   │   ├── 桥/
│   │   │   ├── 硬件接口/slamtec A1M8/学习路径.assets/
│   │   │   ├── 算法模块/
│   │   │   │   ├── Cartographer/概念/配置模板/问题库/
│   │   │   │   ├── FAST-LIO/
│   ├── 数学基础/
│   ├── 环境配置/
│   │   ├── fastdds/
│   │   ├── gazebo/
│   │   ├── Ubuntu/Ubuntu虚拟环境/
│   │   ├── vscode/
│   │   ├── wsl/
│   │   ├── zsh美化/
│   │   ├── 树莓派/
│   │   │   ├── cartographer建图.assets/
│   │   │   ├── vnc远程安装.assets/
│   │   │   ├── 待处理/问题配置区/
│   ├── 项目实战/
│   │   ├── MOGI自建ros模拟器/
│   │   ├── 小海龟写字/
│   │   ├── 手持雷达建图/
│   │   ├── 新丰农场小车/octomap_server.assets/
│   │   ├── 自动导航小车/
├── Tech-Expansion/                # 技术扩展
│   ├── 嵌入式开发/
│   ├── 工具链/
│   │   ├── MarkDown教程/latex使用指南.assets/
│   │   ├── MySQL/基本教程/
│   ├── 编程语言/
│   │   ├── C++/项目/电影院选票系统/
│   │   ├── Python/

🚀 如何使用本仓库？

  1. 📥 克隆仓库

    git clone https://github.com/DWDROME/robot-brain-dump.git
cd robot-brain-dump

  2. 🛠️ 使用 Obsidian 阅读笔记

    • 推荐使用 Obsidian 打开此仓库，能获得更好的笔记体验（已包含 .obsidian 配置）。
    • 也可以直接浏览 Markdown 文件。

  3. 🔍 快速查找内容

    • 机器人导航 & SLAM → ROS2-SLAM-Mastery/
    • 环境配置 & 依赖管理 → 环境配置/
    • 数学 & 算法 → 数学基础/
    • 个人项目 → 项目实战/

🌟 如何贡献？

欢迎任何形式的贡献！如果你有新的想法或改进建议，可以：

  1. 提交 Issue

  2. Fork & Pull Request

    git fork https://github.com/DWDROME/robot-brain-dump.git
git clone https://github.com/你的用户名/robot-brain-dump.git
cd robot-brain-dump
git checkout -b new-feature
git commit -m "添加新内容"
git push origin new-feature
    • 提交 PR，我会 review 你的更改！

📢 交流与反馈

如果你对本知识库有任何问题或建议，欢迎联系：

希望这个仓库对你的学习有所帮助！🚀