main.tex

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%% タイトル
\title{移動ロボットの行動プログラミング}
\papertype{ソフトウェアサイエンス実験B}
\institution{情報科学類}
\grade{3}
\studentno{201500000}
\author{\myname }
\era{平成}
\erayear{29}
\yearandmonth{2018年2月}

\begin{document}
\maketitle
\pagestyle{empty}
\tableofcontents
\newpage
\pagestyle{plain}
\setcounter{page}{1}

\subfile{intro/intro.tex}
\subfile{basic/basic.tex}
\subfile{wall/wall.tex}
\subfile{urg/urg.tex}
\subfile{guard/guard.tex}

\pagestyle{empty}
\chapter{添付資料}
\section{8の字走行}
\lstinputlisting[caption=8の字走行]{src/eight.c}
\newpage
\section{前方1m以内に障害物を見つけたら停止}
\lstinputlisting[caption=前方1m以内に障害物を見つけたら停止]{src/stop1m.c}
\newpage
\section{左側にある壁に沿って走らせる兼柱の周りを周回する}
\lstinputlisting[caption=左側にある壁に沿って走らせる]{src/wall50cm.c}
\newpage
\section{座標変換したセンサデータをプロットする}
\lstinputlisting[caption=座標変換したセンサデータをプロットする]{src/urgprint.c}
\newpage
\section{ポールを周回しながら人が近づくと威嚇する}
\lstinputlisting[caption=最終課題5「警備員」]{src/guardian.c}

\end{document}