-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
tuto-arduino-106-le-langage-arduino-22.html
2907 lines (2861 loc) · 87.7 KB
/
tuto-arduino-106-le-langage-arduino-22.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
<!DOCTYPE html>
<html lang="fr">
<head>
<meta charset="utf-8" />
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1, shrink-to-fit=no">
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8">
<title>Le langage Arduino (2/2) • Le blog d'Eskimon</title>
<link rel="stylesheet" href="https://maxcdn.bootstrapcdn.com/bootstrap/4.0.0/css/bootstrap.min.css" integrity="sha384-Gn5384xqQ1aoWXA+058RXPxPg6fy4IWvTNh0E263XmFcJlSAwiGgFAW/dAiS6JXm" crossorigin="anonymous">
<link rel="stylesheet" href="/static/css/hljs-monokai.css" />
<link rel="stylesheet" href="/static/css/style.css" />
<!-- Google font -->
<link href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Roboto" rel="stylesheet">
<link href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans" rel="stylesheet">
<!-- Favicon -->
<link rel="icon" type="image/x-icon" href="/static/images/favicon/favicon.ico">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="57x57" href="/static/images/favicon/apple-icon-57x57.png">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="60x60" href="/static/images/favicon/apple-icon-60x60.png">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="72x72" href="/static/images/favicon/apple-icon-72x72.png">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="76x76" href="/static/images/favicon/apple-icon-76x76.png">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="114x114" href="/static/images/favicon/apple-icon-114x114.png">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="120x120" href="/static/images/favicon/apple-icon-120x120.png">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="144x144" href="/static/images/favicon/apple-icon-144x144.png">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="152x152" href="/static/images/favicon/apple-icon-152x152.png">
<link rel="apple-touch-icon" sizes="180x180" href="/static/images/favicon/apple-icon-180x180.png">
<link rel="icon" type="image/png" sizes="192x192" href="/static/images/favicon/android-icon-192x192.png">
<link rel="icon" type="image/png" sizes="32x32" href="/static/images/favicon/favicon-32x32.png">
<link rel="icon" type="image/png" sizes="96x96" href="/static/images/favicon/favicon-96x96.png">
<link rel="icon" type="image/png" sizes="16x16" href="/static/images/favicon/favicon-16x16.png">
<link rel="manifest" href="/static/images/favicon/manifest.json">
<meta name="msapplication-TileColor" content="#ffffff">
<meta name="msapplication-TileImage" content="/static/images/favicon/ms-icon-144x144.png">
<link href="https://eskimon.fr/feeds/all.atom.xml" type="application/atom+xml" rel="alternate" title="Le blog d'Eskimon Atom Feed" />
<link href="https://eskimon.fr/feeds/all.rss.xml" type="application/rss+xml" rel="alternate" title="Le blog d'Eskimon RSS Feed" />
<!-- Global site tag (gtag.js) - Google Analytics -->
<script async src="https://www.googletagmanager.com/gtag/js?id=UA-46353906-1"></script>
<script>
window.dataLayer = window.dataLayer || [];
function gtag(){dataLayer.push(arguments);}
gtag('js', new Date());
gtag('config', 'UA-46353906-1');
</script>
<meta name="description" content="L'Arduino est maîtrisé ? Alors voyons maintenant ensemble le b-a-ba de la programmation (2/2)" />
<meta name="tags" content="arduino" />
<meta name="tags" content="tuto" />
<meta property="og:site_name" content="Le blog d'Eskimon">
<meta property="og:title" content="Le langage Arduino (2/2)">
<meta property="og:url" content="https://eskimon.fr/tuto-arduino-106-le-langage-arduino-22">
<meta property="og:language" content="fr_FR">
<meta property="og:type" content="website">
<meta property="twitter:domain" content="https://eskimon.fr/">
<meta property="twitter:card" content="summary">
<meta property="twitter:url" content="https://eskimon.fr/tuto-arduino-106-le-langage-arduino-22">
<meta property="twitter:title" content="Le langage Arduino (2/2)">
<meta property="twitter:description" content="L'Arduino est maîtrisé ? Alors voyons maintenant ensemble le b-a-ba de la programmation (2/2)"> <meta property="twitter:site" content="SITENAME">
<meta property="twitter:creator" content="@eskimon_fr">
<link rel="schema.DC" href="http://purl.org/dc/elements/1.1/" />
<meta name="DC.publisher" lang="fr" content="Le blog d'Eskimon" />
<meta name="DC.creator" content="Eskimon" />
<meta name="DC.type" content="text" />
<meta name="DC.title" content="Le langage Arduino (2/2)" />
<meta name="DC.abstract" content="Le langage Arduino (2/2) – L'Arduino est maîtrisé ? Alors voyons maintenant ensemble le b-a-ba de la programmation (2/2)" />
<meta name="DC.subject" lang="fr" content="Arduino/A - Découverte de l'Arduino – arduino; tuto" />
<meta name="DC.description" lang="fr" content="L'Arduino est maîtrisé ? Alors voyons maintenant ensemble le b-a-ba de la programmation (2/2)" /> <meta name="DC.date" content="2013-12-10T20:03:00+01:00" />
<meta name="DC.format" content="text/html" />
<meta name="DC.language" content="fr" />
<meta name="DC.rights" content="CC BY-NC-SA" />
<script type="application/ld+json">
[{
"@context": "http://schema.org",
"@type": "Article",
"mainEntityOfPage": {
"@type": "WebPage",
"@id": "https://eskimon.fr/tuto-arduino-106-le-langage-arduino-22"
},
"headline": ""Le langage Arduino (2/2)"",
"datePublished": "2013-12-10T20:03:00+01:00",
"image": [
"https://eskimon.fr/static/images/logo.png"
],
"author": {
"@type": "Person",
"name": "Eskimon",
"image": "https://eskimon.fr/static/images/logo.png"
},
"publisher": {
"@type": "Organization",
"name": "Eskimon",
"logo": {
"@type": "ImageObject",
"url": "https://eskimon.fr/static/images/logo.png"
}
},
"description": ""L\u0027Arduino est ma\u00eetris\u00e9 ? Alors voyons maintenant ensemble le b-a-ba de la programmation (2/2)""
},
{
"@context": "http://schema.org",
"@type": "BreadcrumbList",
"itemListElement": [{
"@type": "ListItem",
"position": 1,
"item": {
"@id": "https://eskimon.fr/category/arduino",
"name": ""Arduino""
}
}
, {
"@type": "ListItem",
"position": 2,
"item": {
"@id": "https://eskimon.fr/subcategory/arduino/a-decouverte-de-larduino",
"name": ""A - D\u00e9couverte de l\u0027Arduino""
}
}
, {
"@type": "ListItem",
"position": 3,
"item": {
"@id": "https://eskimon.fr/tuto-arduino-106-le-langage-arduino-22",
"name": ""Le langage Arduino (2/2)""
}
}]
}]
</script>
<script async src="//pagead2.googlesyndication.com/pagead/js/adsbygoogle.js"></script>
<script>
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({
google_ad_client: "ca-pub-2080155902357792",
enable_page_level_ads: true
});
</script>
</head>
<body>
<nav class="navbar navbar-expand-lg navbar-light bg-secondary-l40 py-0">
<a class="navbar-brand" href="/">
<img src="/static/images/logo.png" width="20" height="20" alt="">
Le blog d'Eskimon
</a>
<button class="navbar-toggler" type="button" data-toggle="collapse" data-target="#navbarNavAltMarkup" aria-controls="navbarNavAltMarkup" aria-expanded="false" aria-label="Toggle navigation">
<span class="navbar-toggler-icon"></span>
</button>
<div class="collapse navbar-collapse" id="navbarNavAltMarkup">
<div></div>
<div>
<a class="btn btn-lg text-secondary" href="https://github.com/Eskimon" rel="nofollow" title="Mon profil Github">
<i class="fab fa-github fa-lg"></i>
</a>
<a class="btn btn-lg text-secondary" href="https://twitter.com/Eskimon_fr" rel="nofollow" title="Me suivre sur Twitter">
<i class="fab fa-twitter fa-lg"></i>
</a>
<a class="btn btn-lg text-secondary" href="https://twitch.tv/eskimon" rel="nofollow" title="Me suivre sur Twitch">
<i class="fab fa-twitch fa-lg"></i>
</a>
<a class="btn btn-lg text-secondary" href="https://www.youtube.com/user/Eskimon49/featured" rel="nofollow" title="Les VOD sur Youtube">
<i class="fab fa-youtube fa-lg"></i>
</a>
<a class="btn btn-lg text-secondary" href="https://discord.gg/9SkDWft" rel="nofollow" title="Venez participer sur Discord">
<i class="fab fa-discord fa-lg"></i>
</a>
</div>
<div class="navbar-nav">
<a class="nav-item nav-link active" href="/category/arduino">Arduino</a>
<a class="nav-item nav-link " href="/category/articles">Articles</a>
<a class="nav-item nav-link " href="/category/web">Web</a>
</div>
</div>
</nav>
<div class="container-fluid es-verticalfill">
<div class="row">
<!-- Sidebar -->
<div class="col-lg-2 d-none d-lg-block sticky-top es-scrollable pt-3 px-1 bg-light es-ul-bordered" id="es-side-summary">
<nav class="px-2" id="es-side-summary-content">
<!-- Summary will come here -->
</nav>
<hr>
<!-- Self-promo for ebook -->
<div class="text-center">
<h4>Ebook Arduino !</h4>
<a href="/ebook-tutoriel-arduino.html"><img src="/images/couverture-mini.png" alt="couverture ebook" title="couverture de l'ebook"></a>
</div>
<hr>
<!-- Blog side carree -->
<div id="es-side-summary-bot-annonce" class="text-center">
<ins class="adsbygoogle"
style="display:inline-block;width:250px;height:250px"
data-ad-client="ca-pub-2080155902357792"
data-ad-slot="6115810402"></ins>
<script>
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
</script>
</div>
</div>
<!-- Main content -->
<div class="col-md-10 col-lg-8 col-xl-7 offset-md-1 offset-lg-1 offset-xl-1 d-block pt-3" id="es-content">
<div class="row">
<div class="col ml-auto mr-auto text-center">
<div class="custom-block alert alert-info">
<div class="custom-block-body">
<p>
Vous avez une question ? Une remarque ? N'hésitez pas à venir en parler dans le chat si je suis en cours de diffusion !
</p>
<iframe src="https://player.twitch.tv/?channel=eskimon&muted=true&autoplay=true&parent=eskimon.fr" scrolling="false" allowfullscreen="true" width="450" height="260" frameborder="0"></iframe>
</div>
</div>
</div>
</div>
<article>
<!-- Leaderboard head article -->
<!--
<ins class="adsbygoogle"
style="display:inline-block;width:970px;height:90px"
data-ad-client="ca-pub-2080155902357792"
data-ad-slot="7158680773"></ins>
<script>
(adsbygoogle = window.adsbygoogle || []).push({});
</script>
-->
<nav aria-label="breadcrumb">
<ol class="breadcrumb bg-white">
<li class="breadcrumb-item"><a href="/category/arduino">Arduino</a></li>
<li class="breadcrumb-item"><a href="/subcategory/arduino/a-decouverte-de-larduino">A - Découverte de l'Arduino</a></li>
<li class="breadcrumb-item active" aria-current="page">Le langage Arduino (2/2)</li>
</ol>
</nav>
<header class="es-post-info">
<h1 class="text-center my-4">Le langage Arduino (2/2)</h1>
</header>
<footer class="es-post-info pb-2 mb-2">
<div class="row align-items-center">
<div class="col-auto mr-auto">
<span class="vcard author">
<a class="" href="/author/eskimon" rel="author">Eskimon</a>
</span>
,
<time class="" datetime="2013-12-10T20:03:00+01:00" pubdate>
le mar. 10 décembre 2013
</time>
</div>
<div class="col-auto">
<a class="btn btn-outline-primary btn-sm" href="/tag/arduino" rel="tag">arduino</a>
<a class="btn btn-outline-primary btn-sm" href="/tag/tuto" rel="tag">tuto</a>
</div>
</div>
</footer>
<button type="button" id="sidebarCollapse" class="float-right btn btn-secondary sticky-top d-block d-lg-none">
Sommaire
</button>
<!-- /.post-info -->
<div class="entry-content">
<div class="custom-block alert alert-info">
<div class="custom-block-body">
<p>
J’ai une question. Si je veux faire que le code que j’ai écrit se répète, je suis obligé de le recopier autant de fois que je veux ? Ou bien il existe une solution ?
<img alt="o_O" class="smiley" src="./static/smileys/blink.gif"/>
</p>
</div>
</div>
<p>
Voilà une excellente question qui introduit le chapitre que vous allez commencer à lire car c’est justement l’objet de ce chapitre. Nous allons voir comment faire pour qu’un bout de code se répète. Puis nous verrons, ensuite, comment organiser notre code pour que celui-ci devienne plus lisible et facile à débugger. Enfin, nous apprendrons à utiliser les tableaux qui nous seront très utiles. Voilà le programme qui vous attend !
<img alt=";)" class="smiley" src="./static/smileys/clin.png"/>
</p>
<h3 id="sommaire">
<a aria-hidden="true" href="#sommaire">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
Sommaire
</h3>
<ul>
<li>
<p>
<a href="#les-boucles">
Les boucles
</a>
</p>
<ul>
<li>
<p>
<a href="#la-boucle-while">
La boucle while
</a>
</p>
<ul>
<li>
<a href="#comment-lire-ce-code">
Comment lire ce code ?
</a>
</li>
<li>
<a href="#construction-dune-boucle-while">
Construction d’une boucle while
</a>
</li>
<li>
<a href="#un-exemple">
Un exemple
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<p>
<a href="#la-boucle-dowhile">
La boucle do…while
</a>
</p>
<ul>
<li>
<a href="#concaténation">
Concaténation
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<p>
<a href="#la-boucle-for">
La boucle for
</a>
</p>
<ul>
<li>
<a href="#fonctionnement">
Fonctionnement
</a>
</li>
<li>
<a href="#a-retenir">
A retenir
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<a href="#la-boucle-infinie">
La boucle infinie
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<p>
<a href="#les-fonctions">
Les fonctions
</a>
</p>
<ul>
<li>
<a href="#quest-ce-quune-fonction">
Qu’est-ce qu’une fonction ?
</a>
</li>
<li>
<p>
<a href="#fabriquer-une-fonction">
Fabriquer une fonction
</a>
</p>
<ul>
<li>
<a href="#nom-de-la-fonction">
Nom de la fonction
</a>
</li>
<li>
<a href="#les-types-et-les-paramètres">
Les types et les paramètres
</a>
</li>
<li>
<a href="#les-paramètres">
Les paramètres
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<a href="#le-type-void">
Le type void
</a>
</li>
<li>
<p>
<a href="#les-fonctions-typées">
Les fonctions "typées"
</a>
</p>
<ul>
<li>
<a href="#comment-créer-une-fonction-typée">
Comment créer une fonction typée ?
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<a href="#les-fonctions-avec-paramètres">
Les fonctions avec paramètres
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<p>
<a href="#les-tableaux">
Les tableaux
</a>
</p>
<ul>
<li>
<p>
<a href="#un-tableau-en-programmation">
Un tableau en programmation
</a>
</p>
<ul>
<li>
<a href="#a-quoi-ça-sert">
A quoi ça sert ?
</a>
</li>
</ul>
</li>
<li>
<a href="#déclarer-un-tableau">
Déclarer un tableau
</a>
</li>
<li>
<a href="#accéder-et-modifier-une-case-du-tableau">
Accéder et modifier une case du tableau
</a>
</li>
<li>
<a href="#initialiser-un-tableau">
Initialiser un tableau
</a>
</li>
<li>
<p>
<a href="#exemple-de-traitement">
Exemple de traitement
</a>
</p>
<ul>
<li>
<a href="#la-note-maximale">
La note maximale
</a>
</li>
<li>
<a href="#calcul-de-moyenne">
Calcul de moyenne
</a>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
</li>
</ul>
<h3 id="les-boucles">
<a aria-hidden="true" href="#les-boucles">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
Les boucles
</h3>
<div class="custom-block alert alert-info">
<div class="custom-block-body">
<p>
Qu’est-ce qu’une boucle ?
</p>
</div>
</div>
<p>
En programmation, une
<strong>
boucle
</strong>
est une instruction qui permet de répéter un bout de code. Cela va nous permettre de faire se répéter un bout de programme ou un programme entier. Il existe deux types principaux de boucles :
</p>
<ul>
<li>
La
<strong>
boucle conditionnelle
</strong>
, qui teste une condition et qui exécute les instructions qu’elle contient tant que la condition testée est vraie.
</li>
<li>
La
<strong>
boucle de répétition
</strong>
, qui exécute les instructions qu’elle contient, un nombre de fois prédéterminé.
</li>
</ul>
<h4 id="la-boucle-while">
<a aria-hidden="true" href="#la-boucle-while">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
La boucle
<strong>
while
</strong>
</h4>
<p>
Problème :
</p>
<blockquote>
<p>
Je veux que le volet électrique de ma fenêtre se ferme automatiquement quand la nuit tombe (Nous ne nous occuperons pas de faire le système qui ferme le volet à l’arrivée de la nuit).
La carte Arduino dispose d’un capteur qui indique la position du volet (ouvert ou fermé). Ce que nous cherchons à faire : c’est créer un bout de code qui fait descendre le volet
<strong>
tant qu’il n’est pas fermé
</strong>
.
</p>
</blockquote>
<p>
Pour résoudre le problème posé, il va falloir que l’on utilise une boucle.
</p>
<figure>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-cpp"><span class="hljs-comment">/* ICI, un bout de programme permet de faire les choses suivantes :
1. un capteur détecte la tombée de la nuit et la levée du jour
- Si c'est la nuit, alors on doit fermer le volet
- Sinon, si c'est le jour, on doit ouvrir le volet
2. le programme lit l'état du capteur qui indique si le volet est ouvert ou fermé
3. enregistrement de cet état dans la variable de type String : position_volet
- Si le volet est ouvert, alors : position_volet = "ouvert";
- Sinon, si le volet est fermé : position_volet = "ferme";
*/</span>
<span class="hljs-keyword">while</span>(position_volet == <span class="hljs-string">"ouvert"</span>)
{
<span class="hljs-comment">// instructions qui font descendre le volet</span>
}
</code></pre>
</div>
<figcaption>
La boucle while
</figcaption>
</figure>
<h5 id="comment-lire-ce-code">
<a aria-hidden="true" href="#comment-lire-ce-code">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
Comment lire ce code ?
</h5>
<p>
En anglais, le mot
<strong>
while
</strong>
signifie "tant que". Donc si on lit la ligne :
</p>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-cpp"><span class="hljs-keyword">while</span>(position_volet == <span class="hljs-string">"ouvert"</span>) {<span class="hljs-comment">/* instructions */</span>}
</code></pre>
</div>
<p>
Il faut la lire : "TANT QUE la position du volet est
<strong>
ouvert
</strong>
", on boucle/répète les instructions de la boucle (entre les accolades).
</p>
<h5 id="construction-dune-boucle-while">
<a aria-hidden="true" href="#construction-dune-boucle-while">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
Construction d’une boucle
<strong>
while
</strong>
</h5>
<p>
Voilà donc la syntaxe de cette boucle qu’il faut retenir :
</p>
<figure>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-cpp"><span class="hljs-keyword">while</span>(<span class="hljs-comment">/* condition à tester */</span>)
{
<span class="hljs-comment">// les instructions entre ces accolades sont répétées</span>
<span class="hljs-comment">// tant que la condition est vraie</span>
}
</code></pre>
</div>
<figcaption>
Syntaxe de la boucle while
</figcaption>
</figure>
<h5 id="un-exemple">
<a aria-hidden="true" href="#un-exemple">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
Un exemple
</h5>
<p>
Prenons un exemple simple, réalisons un compteur !
</p>
<figure>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-cpp"><span class="hljs-comment">// variable compteur qui va stocker le nombre de fois que la boucle</span>
<span class="hljs-keyword">int</span> compteur = <span class="hljs-number">0</span>;
<span class="hljs-comment">// aura été exécutée</span>
<span class="hljs-comment">// tant que compteur est différent de 5, on boucle</span>
<span class="hljs-keyword">while</span>(compteur != <span class="hljs-number">5</span>)
{
compteur++; <span class="hljs-comment">// on incrémente la variable compteur à chaque tour de boucle</span>
}
</code></pre>
</div>
<figcaption>
Un petit compteur
</figcaption>
</figure>
<p>
Si on teste ce code (dans la réalité rien ne s’affiche, c’est juste un exemple pour vous montrer), cela donne :
</p>
<figure>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-text">compteur = 0
compteur = 1
compteur = 2
compteur = 3
compteur = 4
compteur = 5
</code></pre>
</div>
<figcaption>
Résultat de notre compteur
</figcaption>
</figure>
<p>
Donc au départ, la variable
<strong>
compteur
</strong>
vaut 0, on exécute la boucle et on incrémente
<strong>
compteur
</strong>
.
Mais
<strong>
compteur
</strong>
ne vaut pour l’instant que 1, donc on ré-exécute la boucle. Maintenant
<strong>
compteur
</strong>
vaut 2. On répète la boucle, … jusqu’à 5. Si
<strong>
compteur
</strong>
vaut 5, la boucle n’est pas ré-exécutée et on continu le programme. Dans notre cas, le programme se termine.
</p>
<h4 id="la-boucle-dowhile">
<a aria-hidden="true" href="#la-boucle-dowhile">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
La boucle
<strong>
do…while
</strong>
</h4>
<p>
Cette boucle est similaire à la précédente. Mais il y a une différence qui a son importance ! En effet, si on prête attention à la place la condition dans la boucle
<strong>
while
</strong>
, on s’aperçoit qu’elle est testée avant de rentrer dans la boucle. Tandis que dans une boucle do…while, la condition est testée seulement lorsque le programme est rentré dans la boucle :
</p>
<figure>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-cpp"><span class="hljs-keyword">do</span>
{
<span class="hljs-comment">// les instructions entre ces accolades sont répétées</span>
<span class="hljs-comment">// TANT QUE la condition est vrai</span>
}<span class="hljs-keyword">while</span>(<span class="hljs-comment">/* condition à tester */</span>);
</code></pre>
</div>
<figcaption>
Syntaxe de la boucle do…while
</figcaption>
</figure>
<div class="custom-block alert alert-primary">
<div class="custom-block-body">
<p>
Le mot
<strong>
do
</strong>
vient de l’anglais et se traduis par
<strong>
faire
</strong>
.
Donc la boucle do…while signifie "faire les instructions, tant que la condition testée est fausse".
Tandis que dans une boucle while on pourrait dire : "tant que la condition est fausse, fais ce qui suit".
</p>
</div>
</div>
<div class="custom-block alert alert-info">
<div class="custom-block-body">
<p>
Qu’est-ce que ça change ?
</p>
</div>
</div>
<p>
Et bien, dans une
<strong>
while
</strong>
, si la condition est fausse dès le départ, on entrera jamais dans cette boucle.
A l’inverse, avec une boucle
<strong>
do…while
</strong>
, on entre dans la boucle
<em>
puis
</em>
on test la condition.
Reprenons notre compteur :
</p>
<figure>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-cpp"><span class="hljs-comment">// variable compteur = 5</span>
<span class="hljs-keyword">int</span> compteur = <span class="hljs-number">5</span>;
<span class="hljs-keyword">do</span>
{
compteur++; <span class="hljs-comment">// on incrémente la variable compteur à chaque tour de boucle</span>
}<span class="hljs-keyword">while</span>(compteur < <span class="hljs-number">5</span>); <span class="hljs-comment">// tant que compteur est inférieur à 5, on boucle</span>
</code></pre>
</div>
<figcaption>
un compteur avec do…while
</figcaption>
</figure>
<p>
Dans ce code, on définit dès le départ la valeur de
<strong>
compteur
</strong>
à 5.
Or, le programme va rentrer dans la boucle alors que la condition est fausse. Donc
<strong>
la boucle est au moins exécutée une fois
</strong>
! Et ce quelle que soit la véracité de la condition. En test cela donne :
</p>
<figure>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-text">compteur = 6
</code></pre>
</div>
<figcaption>
Résultat de la boucle do…while
</figcaption>
</figure>
<div class="video-container">
<div class="video-wrapper">
<iframe allowfullscreen="" frameborder="0" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/Yti4fo3wZ_0" width="560">
</iframe>
</div>
</div>
<h5 id="concaténation">
<a aria-hidden="true" href="#concaténation">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
Concaténation
</h5>
<p>
Une boucle est une instruction qui a été répartie sur plusieurs lignes.
Mais on peut l’écrire sur une seule ligne :
</p>
<figure>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-cpp"><span class="hljs-comment">// variable compteur = 5</span>
<span class="hljs-keyword">int</span> compteur = <span class="hljs-number">5</span>;
<span class="hljs-keyword">do</span>{compteur++;}<span class="hljs-keyword">while</span>(compteur < <span class="hljs-number">5</span>);
</code></pre>
</div>
<figcaption>
La boucle sur une seule ligne
</figcaption>
</figure>
<div class="custom-block alert alert-danger">
<div class="custom-block-body">
<p>
C’est pourquoi il ne faut pas oublier le point virgule à la fin (après le while).
Alors que dans une simple boucle
<strong>
while
</strong>
le point virgule
<strong>
ne doit pas
</strong>
être mis !
</p>
</div>
</div>
<h4 id="la-boucle-for">
<a aria-hidden="true" href="#la-boucle-for">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
La boucle
<strong>
for
</strong>
</h4>
<p>
Voilà une boucle bien particulière. Ce qu’elle va nous permettre de faire est assez simple.
Cette boucle est exécutée X fois. Contrairement aux deux boucles précédentes, on doit lui donner trois paramètres.
</p>
<figure>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
<span>
</span>
</div>
<pre><code class="hljs language-cpp"><span class="hljs-keyword">for</span>(<span class="hljs-keyword">int</span> compteur = <span class="hljs-number">0</span>; compteur < <span class="hljs-number">5</span>; compteur++)
{
<span class="hljs-comment">// code à exécuter</span>
}
</code></pre>
</div>
<figcaption>
la boucle for
</figcaption>
</figure>
<h5 id="fonctionnement">
<a aria-hidden="true" href="#fonctionnement">
<span class="es-autolink-heading">
</span>
</a>
Fonctionnement
</h5>
<div class="hljs-code-div">
<div class="hljs-line-numbers">
<span>
</span>