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+Stable-Baselines3 |
+Antonin Raffin 他 |
+Python (PyTorch) |
+MIT License |
+DQN、PPO、A2C、SAC、TD3など多数 |
+シンプルで使いやすく、豊富なドキュメントとチュートリアルがある 研究・学習、汎用的なRLタスク |
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+SKRL |
+Victor H. Madrigal |
+Python (PyTorch) |
+Apache License 2.0 |
+多様な強化学習アルゴリズム |
+高いカスタマイズ性と拡張性を持つ 研究者向け、高度なRL開発 |
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+RL-Games |
+Nikolay Savinov (NVIDIA) |
+Python (PyTorch) |
+Apache License 2.0 |
+主にPPOに最適化 |
+NVIDIA開発、高速なトレーニング、Isaac Gymと統合 高性能なシミュレーション、ロボティクス |
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+RSL-RL |
+ETH Zurich Robotic Systems Lab(RSL) |
+Python (PyTorch) |
+MIT License |
+ロボット制御に特化したアルゴリズム |
+ETH ZurichのRSL開発、ロボット制御に特化 ロボティクス、リアルタイム制御 |
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