README.md

FaBo JetRacer Kit

このレポジトリは、NVIDIA-AI-IOT/jetracerのForkプロジェクトです。

教育現場への導入を目的に、株式会社FaBoがキット化し、改良したバージョンとなります。　

主な修正点としては

• ハンズオンにも対応したNotebook
• TAMIYA社 TT-02向けに各種設定値の修正を可能に
• 学習方法等の工夫をおこなったノートブック
• レースにも対応可能な拡張

などが挙げられます。

各種ブランチ

• AI86 ハンズオン用のNotebook(基本的なNotebook)
• Desktop Desktop用 Notebook(Windows, OSXにも対応)
• Race24 ミニカーバトル2024用 Notebook
• Next24 Google Next 2024@ラスベガス 展示デモ
• Race23 ミニカーバトル2023用 Notebook

車体

FaBo JetRacer Kit
1/10th スケール
ベース車両は、TAMIYA社　TT-02

チュートリアル

ドキュメント

• FaBo JetRacer Docs

最初に実施するDocs

• QuickStart

動画チュートリアル(YouTube)

• 1.PWMの設定
• 2.アノテーションと学習
• 3.TensorRTへの変換
• 4.自動走行

Cloudでの学習

Colabでの学習用Notebook

• FaBo JetRacerCloud

SDカード

Jetson Orin Nano用環境構築Script

• Orin Nano JetPack 5.1.4 SD

Jetson Nano(4GB用)SDカードイメージ

• FaBo JetRacer Kit 1.0 for Jetpack4.6.1
• FaBo JetRacer Kit 1.0 for Jetpack4.5.1

展示会デモ

Branch	車体	説明	関連動画
Next24		Google Next 2024 Googleブースデモ

レース

Branch	車体	説明	関連動画
Race24		ミニカーバトル2024用 Notebook
Race23		ミニカーバトル2023用 Notebook