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//#include <Adafruit_NeoPixel.h> //esp4095 19/05
//#ifdef __AVR__
// #include <avr/power.h>
//#endif
//#define NUMPIXELS 8
//#define led0 25 //GPIO25
//#define led1 26 //GPIO26 10 //IO10
//#define led2 27 //GPIO27
//Adafruit_NeoPixel strip(NUMPIXELS, led0, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
//Adafruit_NeoPixel strip1(NUMPIXELS, led1, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
//Adafruit_NeoPixel strip2(NUMPIXELS, led2, NEO_GRB + NEO_KHZ800);
//byte rojo=0;
//byte verde=0;
//byte azul=0;
//const byte PAUSA=500;
//
//const int pin = A0;
//const int pin1 = 39;
//const int pin2 = 34;
//const int pin3 = A3;
//const int pin4 = A4;
//const int pin5 = 13;//GPIO13
//
//int golpe0 = 0;
//int golpe1 = 0;
//int golpe2 = 0;
//int golpe3 = 0;
//int golpe4 = 0;
//int golpe5 = 0;
//
//byte nump0=0;
//byte nump1=0;
//byte nump2=0;
//byte nump3=0;
//byte nump4=0;
//byte nump5=0;
//
//float furk0=0; //Fuerza en Kilogramos byte porque es menor a 255
//float furk1=0;
//float furk2=0;
//float furk3=0;
//float furk4=0;
//float furk5=0;
//
//unsigned long previousMillis = 0;
//const long interval = 200;
//
//void setup() {
// #if defined(__AVR_ATtiny85__) && (F_CPU == 16000000)
// clock_prescale_set(clock_div_1);
//#endif
//
// strip.begin(); strip1.begin(); strip2.begin();
// strip.show(); strip1.show(); strip2.show();
// strip.setBrightness(10); strip1.setBrightness(10); strip2.setBrightness(10);
// Serial.begin (115200);
//}
//
//void loop() {
// unsigned long currentMillis = millis();
//
////nump es para el nivel fuerza visualizado en barra 61FCRcirc 1023FCRcuadra
////nump numero de pixeles sensor de 0-(61 o 1023) y los pixeles van 0-8
////furk fuerza en kilogramos de 0-(61 o 1023) y de 0 al limite superior
////del sensor, para el cuadrado es 20N casi 2 Kg
//
// golpe0= analogRead(pin);
// golpe1= analogRead(pin1);
// golpe2= analogRead(pin2);
// golpe3= analogRead(pin3);
// golpe4= analogRead(pin4);
// golpe5= analogRead(pin5);
//
//if (currentMillis - previousMillis >= interval) {
// previousMillis = currentMillis;
// Serial.print(golpe0); Serial.print(nump0);Serial.print('\t'); Serial.print(golpe1); Serial.print(nump1); Serial.print('\t');
// Serial.print(golpe2); Serial.print(nump2);Serial.print('\t'); Serial.print(golpe3); Serial.print(nump3);Serial.print('\t');
// Serial.print(golpe4); Serial.print(nump4);Serial.print('\t'); Serial.print(golpe5);Serial.print(nump5); Serial.println('\n');
//
// Serial.print(furk0); Serial.print('\t'); Serial.print(furk1); Serial.print('\t'); Serial.print(furk2);
// Serial.print('\t'); Serial.print(furk3); Serial.print('\t'); Serial.print(furk4); Serial.print('\t');
// Serial.print(furk5); Serial.println('\n');
//}//delay(10);
//
// if(golpe0>=600){
// nump0=map(golpe0, 600, 4095, 0, 8);
// furk0=map(golpe0, 600, 4095, 0, 20);
// }
//
// if(golpe1>=600){
// nump1=map(golpe1, 600, 4095, 0, 8);
// furk1=map(golpe1, 600, 4095, 0, 20);
// }
//
// if(golpe2>=600){
// nump2=map(golpe2, 600, 4095, 0, 8);
// furk2=map(golpe2, 600, 4095, 0, 20);
// }
//
// if(golpe3>=600){
// nump3=map(golpe3, 600, 4095, 0, 8);
// furk3=map(golpe3, 600, 4095, 0, 20);
// }
//
// if(golpe4>=600){
// nump4=map(golpe4, 600, 4095, 0, 8);
// furk4=map(golpe4, 600, 4095, 0, 20);
// }
//
// if(golpe5>=600){
// nump5=map(golpe5, 600, 4095, 0, 8);
// furk5=map(golpe5, 600, 4095, 0, 20);
// }
//
// strip.clear();
// for(int i=0; (i<=(nump0 + nump3)); i++) {
// if (i<=1) rojo=0;
// if ((i>=2)&&(i<=4)) rojo=128;
// if (i>=4) rojo=255;
// if (i<=4) verde=255;
// if (i==5) verde=128;
// if (i>=6) verde=0;
// if (i<=8) azul=0;
// strip.setPixelColor(i, rojo, verde, azul);//rojo,verde,azul 0-255
// strip.show();
// //delay(PAUSA);
// }
// strip1.clear();
// for(int j=0; (j<=(nump1 + nump4)); j++) {
// if (j<=1) rojo=0;
// if ((j>=2)&&(j<=4)) rojo=128;
// if (j>=4) rojo=255;
// if (j<=4) verde=255;
// if (j==5) verde=128;
// if (j>=6) verde=0;
// if (j<=8) azul=0;
// strip1.setPixelColor(j, rojo, verde, azul);//rojo,verde,azul 0-255
// strip1.show();
// //delay(PAUSA);
// }
// strip2.clear();
// for(int j=0; (j<=(nump2 + nump5)); j++) {
// if (j<=1) rojo=0;
// if ((j>=2)&&(j<=4)) rojo=128;
// if (j>=4) rojo=255;
// if (j<=4) verde=255;
// if (j==5) verde=128;
// if (j>=6) verde=0;
// if (j<=8) azul=0;
// strip2.setPixelColor(j, rojo, verde, azul);//rojo,verde,azul 0-255
// strip2.show();
// //delay(PAUSA);
// }
//}//***fin loop
//**********ACELERACION
//___________________________21/06
//----------------------------------Valores calibracion
float X=2.335; //replace your value 1.355 -*1.6505 -**2.335
float gx=0.776; //replace your value 0.776 -*0.2145 -**0.776
float Y=1.84; //replace your value 1.889 -*1.7675 -**1.84
float gy=0.173; //replace your value 0.033 -*0.0045 -**0.033
float Z=1.48; //replace your value 1.738 -*1.736 -**1.57(1.48)
float gz=0.291; //replace your value 0.021 -*0.007 -**0.221-0291
//----------------------------------Valores calibracion
float x=0;
float y=0;
float z=0;
const byte cal=2; //Boton calibración (26/06 no esta activo porque no a sido nescesario)
byte calpin=0; //Lectura de estado de boton
int m=0; //Masa de bolsa de golpeo
String m2="";
float ftotal=0; //Fuerza total
/*
//float x1=0;
//float y1=0;
//float z1=0;
//void calibracion(){
// z=analogRead(2);
// z1=((z*5/1024.0 - Z)/gz,2);
// Serial.println(z1);
// while (z1!=1.6){
// for (byte i=0;i<=254;i++){
// if(z1==1.6) {break;}
// x=analogRead(0);
// if (x2<x1){
// gx=gx+0.02;
// x1=((x*5/1024.0 - X)/gx,2);
// Serial.print("suma");Serial.println(x1);}
// else{
// gx=gx-0.02;
// x1=((x*5/1024.0 - X)/gx,2);
// Serial.print("resta");Serial.println(x1);}
// y=analogRead(1);
// if (y2<y1){
// gy=gy+0.02;
// y1=((y*5/1024.0 - Y)/gy,2);}
// else{
// gy=gy-0.02;
// y1=((y*5/1024.0 - Y)/gy,2);}
// Serial.print("ggggg");
// if (z1<1.6){
// gz=gz+0.2;
// z1=((z*5/1024.0 - Z)/gz,2);
// Serial.print("suma");Serial.print("\t");Serial.print(z);Serial.print("\t");Serial.print(z1);Serial.print("\t");Serial.println(gz);}
// else{
// gz=gz-0.2;
// z1=((z*5/1024.0 - Z)/gz,2);
// Serial.print("resta");Serial.print("\t");Serial.print(z);Serial.print("\t");Serial.print(z1);Serial.print("\t");Serial.println(gz);}
// //}
// }cantidad de movimiento P=mv; impulso I=Pfinal-Pinicio; Fuerza F=I/(tfinal-tinicial)=Pinicio-Pfinal/(tfinal-tinicial)
//}*///PEso=masa*gravedad; Fuerza=m*acc/t; Impulso=Pfinal-pinicial Ftotal=raiz de fx2+fy2+fz2
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(calpin, INPUT);
m2.reserve(200);
Serial.println("Digite el peso de la bolsa de golpeo en Kg:");
//delay(500);
while (m==0){
if (Serial.available() > 0) {
m2 = Serial.readString();
m=m2.toInt();
Serial.print("Se recibio ");
Serial.println(m);
}
}
}
void loop(){
float accx=0,accy=0,accz=0,acctot=0;
float accx2=0,accy2=0,accz2=0,acctot2=0;;
calpin=digitalRead(2);
//if (calpin) {
// Serial.println("calibración");
// calibracion();}
//------------------toma de datos
x=analogRead(0);
y=analogRead(1);
z=analogRead(2);
Serial.print("x= ");
accx=((x*5/1024.0- X)/gx);
accy=((y*5/1024.0- Y)/gy);
accz=((x*5/1024.0- X)/gx);
/*Serial.print(((x*5/1024.0 - X)/gx),2);Serial.print('\t');*/Serial.print(accx);
Serial.print(',');
Serial.print("y= ");
/*Serial.print(((y*5/1024.0- Y)/gy),2);Serial.print('\t');*/Serial.print(accy);
Serial.print(',');
Serial.print("z= ");
/*Serial.println(((z*5/1024.0-Z)/gz),2);Serial.print('\t');*/Serial.print(accz);Serial.print('\t');
//------------------toma de datos
//------------------------------------------acceleracion en los 3 ejes
accx2=pow(accx,2); //raiz cuadrada acc x
accy2=pow(accy,2); //raiz cuadrada acc y
accz2=pow(accz,2); //raiz cuadrada acc z
acctot=accx2+accy2+accz2;
acctot2=sqrt(acctot); //raiz cuadrada
//-----------------------------------------acceleracion en los 3 ejes
Serial.print("atotal= ");Serial.println(acctot2);
ftotal=m*acctot2;
Serial.print("Ftotal= ");Serial.println(ftotal);
delay(400);
}