vehicle.h

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 * ******************************************************************************
 * @file vehicle.h
 * @author Gump, LDR
 * @version V0.1
 * @date 2019-12-08
 * @brief 赛车模拟控制程序头文件
 * 
 * ******************************************************************************
 */

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/
#ifndef __VEHICLE_H
#define __VEHICLE_H

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "def.h"
#include "consol.h"
#include "S3c2410x.h"
#include "INT.h"
#include "2410lib.h"
#include "lcdlib.h"
#include <stdio.h>
#include <math.h>

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
typedef struct
{
	float position;				 /*!< 赛车位置：用角度表示，取值为0 ~ 360 */
	unsigned char speed;		 /*!< 赛车速度：当前最大速度 = 档位(gear) × 10 */
	unsigned char laps;			 /*!< 赛车跑过的圈数 */
	volatile unsigned char gear; /*!< 赛车档位: 共四个档 0、1、2、3 */
} Vehicle;

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define PI 3.14 /*!< 圆周率Π */

#define COVER_BUF 0x32000000	  /*!< 背景图像地址 */
#define BACKGROUND_BUF 0x31000000 /*!< 背景图像地址 */

#define SPEED_X 10  /*!< 速度显示框横坐标*/
#define SPEED_Y 200 /*!< 速度显示框纵坐标 */
#define SPEED_W 90  /*!< 速度显示框宽度 */
#define SPEED_H 21  /*!< 速度显示框高度 */

#define TRACK_RADIUS 100	   /*!< 赛道半径 */
#define TRACK_CENTRE_X 200.0f  /*!< 赛道中心横坐标 */
#define TRACK_CENTRE_Y 120.0f  /*!< 赛道中心纵坐标 */
#define TRACK_WIDTH_HALF 17.0f /*!< 赛道宽度的一半，实际长度 34 （赛车方块的对角线长度） */
#define TRACK_COLOR 0x000000   /*!< 赛道颜色 */

#define VEHICLE_WIDTH_HALF 11  /*!< 赛车宽度的一半，实际长度 23 */
#define VEHICLE_COLOR 0xffff00 /*!< 赛车颜色 */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void VehicleInit(void);
void VehicleStatusUpdate(void);
void VehicleDisplays(void);

void DisplaySMG(void);
void DisplayLED(int flag);
void DisplayOneSMG(int p, int num, int dot);

void DrawVehicle(float p, COLOR c);
void DrawTrack(void);
void DrawRect(void);

void delay(int time);

/* Exported functions --------------------------------------------------------*/
extern void __irq INT0_Handler(void);
extern void __irq INT2_Handler(void);

#endif /* __VEHICLE_H */

/********************************** END OF FILE *******************************/