数据更新: 2024-04-19 / 温馨提示：中文项目泛指「文档母语为中文」OR「含有中文翻译」的项目，通常在项目的「readme/wiki/官网」可以找到
| # | Repository | Description | Stars | Updated | Created |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | LiZhengXiao99/Navigation-Learning | 我的导航学习笔记，内容涵盖导航定位开源程序的源码解读 ( 包括：RTKLIB、GAMP、SoftGNSS、KF-GINS、ORB-SLAM3 等)、各种导航设备的使用方式、书籍讲义、博客翻译、开源项目梳理、常用网站记录、Linux/Vim/Git/ROS/VSCode 常用命令、以及我作为双非导航工程本科生对于导航学习的思考感悟；本仓库会长期更新，分享出来，希望有人用得上，也激励着自己坚持学下去； ... | 396 | 2024-04-18 | 2023-08-08 |
| 2 | luo0207/undergraduate_course_resources_AIA_HUSTER | 华中科技大学人工智能与自动化学院本科学习资料：课件、试卷、笔记、代码 | 27 | 2024-01-22 | 2023-04-22 |
| 3 | StZhang-B/PKU-Millimeter-Wave-Radar-Tutorial | 本项目是为了PKU大二学生本研轮转而创，内容包含了对毫米波雷达基础知识的总结、基于IWR1843的原始ADC数据处理、FMCW-MIMO毫米波雷达仿真、基于点云的人体追踪Demo、基于热力图的人体定位demo、手势识别demo和毫米波雷达生命体征检测Demo | 15 | 2024-03-28 | 2024-03-11 |
| 4 | guguguhy/ISAC | SEU SISE 毕业设计 ISAC通感一体化论文阅读与代码复现 | 10 | 2023-12-12 | 2023-11-29 |
| 5 | Abner-fu/SMC | 滑模控制相关论文及仿真复现 | 7 | 2023-10-31 | 2023-10-01 |
| 6 | Teddy-Liao/Beauty-of-Control-using-Matlab | 复制了《控制之美卷2》书籍提供的Octave源代码，并用Matlab进行部分复现。 | 6 | 2023-12-14 | 2023-12-14 |
| 7 | BiAn627191818/Array-signal-processing | 张小飞阵列信号处理全书代码，基本跑通 | 6 | 2023-11-15 | 2023-11-08 |
| 8 | Han-0107/Scientific_Computing_of_CSU | 中南大学-科学计算与程序应用课程资料（包括作业、上机实践、课程设计） | 6 | 2023-12-15 | 2023-11-08 |
| 9 | Z-G-Zhou/PUMA560-kinematics-and-trajectory_planning | 本项目为归档项目包，不再更新维护，该项目可作为机器人相关专业的本科生和研究生进行学习和参考的资料。 项目首先对PUMA560机械臂的基本结构和参数进行了介绍，对其运动学特性进行了分析并给出了正逆运动学的完整算法。其次，建立了PUMA560的三维模型，制作了机器人的URDF网格可视化文件，并在Simulink中开发了机械臂的可视化仿真框架。最后，分别基于关节空间和笛卡尔空间对机械臂进行了轨迹规划并在 ... | 4 | 2024-03-13 | 2024-03-13 |
| 10 | highskyno1/MIMO_DOA | MIMO阵列信号来向DOA估计实现~含FOCUSS、OMP、贝叶斯学习(SBL)等稀疏重构法和常规、子空间法、空间平滑滤波法 | 4 | 2024-01-30 | 2024-01-30 |
| 11 | kuanghy2320/Magnetotelluric_sounding_exploration_Liu_Jianxin_Code_reproduction | 这是笔者本人对所阅读学习书籍的代码复现，书籍是中南大学柳建新教授的著作《大地电磁测深法勘探-资料解释处理、反演与解释》，如有不足，请多多指教！ | 4 | 2023-11-13 | 2023-09-22 |
| 12 | fangrxkami/AWR1243 | 用于记录分享AWR1243+DCA1000的使用方法 | 3 | 2024-02-04 | 2024-02-01 |
↓ -- 感谢读者 -- ↓
榜单持续更新，如有帮助请加星收藏，方便后续浏览，感谢你的支持！