关于agent traj和lane center line的编码方式

[zhjw0927]

请问在制定上述两种编码方式时，有什么含义吗？
为什么traj采用Conv1d？lane采用Linear呢？

[zzt007]

我觉得是因为traj是含有时序信息的，一维卷积可以提取时序特征（同时符合文中所述的减少模型的参数量）；而lane是静态的，即不随时间变化而产生变化，所以只需要使用全连接将其变成高维表示即可。