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@@ -42,4 +46,4 @@ and Alexander Tong's [TorchCFM](https://github.com/atong01/conditional-flow-matc
* Please download the PushT demonstration datat from Google Drive (id=1KY1InLurpMvJDRb14L9NlXT_fEsCvVUq&confirm=t) based on from Cheng Chi's
[diffusion_policy](https://github.com/real-stanford/diffusion_policy) repo.
* Please download the Franka Kitchen demonstration data from Cheng Chi's
-[Behavior Transformers](https://mahis.life/bet/) repo.
\ No newline at end of file
+[Behavior Transformers](https://mahis.life/bet/) repo.
diff --git a/images/flow.gif b/images/flow.gif
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Binary files /dev/null and b/images/flow.gif differ
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- Frozen Pretrained Vision Model
- Tuned
- Frozen
- Prompting1 'feed the human'
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- Prompting2 'comb the hair'
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