Los sketchs son los archivos de código que conforman un programa arduino. El fichero principal suele tener el mismo nombre que el proyecto
y terminar en .ino. Por ejemplo: blink.ino.
El fichero suele divirse en 4 partes.
/**
* #### PARTE 1: Includes y defines ####
*
* Aquí se incluirán todos los ficheros y bibliotecas que componen nuestro programa
* así como las definiciones
*/
//Incluimos la biblioteca para controlar servos
#include <Servo.h>
//Incluimos las bibliotecas para usar los NeoPixel
#include <Adafruit_Neopixel.h>
//Definimos el PIN_LED. Los defines son constantes que usamos en nuestro programa
//para mayor comidad. Si después cambiamos la posición del LED basta con modificar el
//define en vez de buscar todos los sitios dónde habríamos puesto «13»
#define PIN_LED 13
/**
* #### PARTE 2: Variables globales ####
*
* Aquí definiremos las variables globales de nuestro código, que son aquellas que queremos que estén
* accesibles desde cualquier lugar el programa
*/
int ledStatus = LOW; //Definimos el valor del LED a LOW (apagado)
/**
* ### PARTE 3: Función setup() ####
*
* La función setup() es una función que se ejecutará al encender nuestro arduino una única vez.
* Se usa para inicializar valores y configurar los GPIOs.
*/
void setup() {
pinMode(PIN_LED, OUTPUT); //Configuramos nuestro PIN como modo salida.
digitalWrite(PIN_LED, LOW); //Nos aseguramos que nuestro LED comienza como apagado.
}
/**
* ### PARTE 4: Función loop() ####
*
* La función loop() será la que se repita infinitamente en nuestro programa.
* Cada vez que termina de ejecutarse comienza a ejecutarse de nuevo desde el principio.
* En ella definiremos el comportamiento de nuestro programa
*/
void loop() {
//Si el ledStatus está encendido, lo ponemos apagado y viceversa
if (ledStatus == LOW)
ledStatus = HIGH;
else
ledStatus = LOW;
//Ponemos el PIN al modo que corresponda
digitalWrite(PIN_LED, ledStatus);
//Esperamos 1 segundo (1000 milisegundos)
delay(1000);
}