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//.htmlに入れていたもの
// sensor=false&(callbackの前についてた)
/**事前知識
* プログラム内で使われる変数の意味
* count loop tra_num
* 11 20 0
* 12 20 1
* 13 20 2
* 14 21 0
* 15 21 1
* 16 22 0
* 17 22 1
*/
class VehicleData{
constructor(markerdego, loopcount, GPStime, ego_lat, ego_lng, ego_angle, tra_total, tra_num, tra_lat, tra_lng, tra_ang, tra_carflag, loop){
this.markerdego = markerdego;
this.loopcount = loopcount;
this.GPStime = GPStime;
this.ego_lat = ego_lat;
this.ego_lng = ego_lng;
this.ego_angle = ego_angle;
this.tra_total = tra_total;
this.tra_num = tra_num;
this.tra_lat = tra_lat;
this.tra_lng = tra_lng;
this.tra_ang = tra_ang;
this.tra_carflag = tra_carflag;
this.loop = loop;
}
/** 自車の描画 */
makerEgo(color){
new google.maps.Marker({
map: map,
position: this.ego_latlng[this.loopcount[this.loop]],
icon: {
fillColor: color, //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
scale: 4, //円のサイズ
strokeColor: color, //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: this.ego_latlng[this.loopcount[this.loop]] //機首方向
},
draggable: true,
// label: icon.label
});
}
/** 追跡物体の描画 */
makerTrackingObject(){
new google.maps.Marker({
map: map,
position: ave_latlng,
icon: {
fillColor: "black", //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
scale: 4, //円のサイズ
strokeColor: "black", //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: ave_angle //機首方向
},
label: {
text: String(ave_num), //ラベル文字'P'//String(ave_num)
color: '#000000', //文字の色
fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
fontSize: '14px', //文字のサイズ
},
draggable: true,
});
}
/**2台のLiDARで追跡した物体の平均を取る(統合) */
averageTrackingObject(){
}
}
var map; //googleマップ表示用
//for文用
var i;
var p;
var q;
var o;
var r;
var s;
var t;
var u;
var v;
var j;
var a;
var b;
var c;
var d;
var f;
var g;
var vehicle_type; //車種（bike:0，car:1）
var track_vehicleType; //追跡しているビークルタイプ
var bike_markerego = []; //バイクの自車のマーカー
var car_markerego = []; //四輪車の自車のマーカー
//↓構造体で管理したい
//バイクのデータ
var bike_loopcount = []; //ループ数
var bike_GPStime = []; //GPSタイム
var bike_ego_angle = []; //機首方向
var bike_ego_latlng = []; //緯度経度
var bike_ego_lat = []; //緯度
var bike_ego_lng = []; //経度
var bike_tra_total=[]; //追跡物体数
var bike_tra_num = []; //追跡物体番号
var bike_tra_latlng = []; //追跡物体の移動経度
var bike_tra_lat = []; //追跡物体の緯度
var bike_tra_lng = []; //追跡物体の経度
var bike_tra_angle = []; //追跡物体の機首方法
var bike_tra_flag = []; //追跡物体の種別
var bike_tra_loop_all=[]; //bikeのみが追跡中の物体を描画させるための配列
//四輪のデータ
var car_loopcount = []; //ループ数
var car_GPStime = []; //GPSタイム
var car_ego_angle = []; //機首方向
var car_ego_latlng = []; //緯度経度
var car_ego_lat = []; //緯度
var car_ego_lng = []; //経度
var car_tra_total = []; //追跡物体数
var car_tra_num = []; //追跡物体番号
var car_tra_latlng =[]; //追跡物体の緯度経度
var car_tra_lat = []; //追跡物体の緯度
var car_tra_lng = []; //追跡物体の経度
var car_tra_angle = []; //追跡物体の機首方向
var car_tra_flag = []; //追跡物体の種別
var car_tra_loop_all=[]; //carのみが追跡中の物体のloop番号（loop = 11，12，13）
//平均系
var jointflag = []; //統合されたかのフラグ
var markers_ave = []; //統合したときのマーカー（平均を取る）
var ave_lat; //統合したときの緯度
var ave_lng; //統合したときの経度
var ave_latlng; //統合したときの緯度経度
var ave_angle; //統合したときの機首方向
var ave_tra_count = new Array(100).fill(0); //（統合したとき）追跡が１回目かどうか//0なら1回目→前回の追跡情報がないため，前回分は消せない
var pre_ave_loop = []; //（統合用）追跡物体の前時刻の情報があるnew_loopの値を保存
var ave_total = []; //統合したときの移動物体数
var ave_count; //統合したときのループ数
var ave_type; //統合したときの追跡物体の種類
var car_only_count=0; //四輪のみが追跡した物体数
var bike_only_count=0; //バイクのみが追跡した物体数
//追跡系
var bike_pre_headloop = 0; //??バイクの追跡物体のloop
var car_pre_headloop = 0; //??四輪車の追跡物体のloop
var patern; //最初のGPStimeについてバイクが大きいか四輪車が大きいか(0:バイクが大きい，1:四輪車が大きい)
var align_flag = true; //GPStimeを揃えたかどうかのflag
var comparison_flag = false; //GPStimeの0番目を比較したかどうかのflag
var count_difference; //GPStimeが揃ったときのcountの差
var markers_biketra = []; //バイクで追跡した移動物体のマーカー(2重配列)
var markers_cartra =[]; //四輪で追跡した移動物体のマーカー(2重配列)
var bike_tra_count = new Array(100).fill(0); //移動物体を追跡して１回目かどうか//0なら1回目→前回の追跡情報がないため，前回分は消せない
var car_tra_count = new Array(100).fill(0); //移動物体を追跡して１回目かどうか//0なら1回目→前回の追跡情報がないため，前回分は消せない
var pre_biketra_loop = []; //追跡物体の前回の情報があるnew_loopの値を保存
var pre_cartra_loop = []; //追跡物体の前回の情報があるnew_loopの値を保存
//ループ系
var bike_loop = 0; //データベースに書き込んでいく用
var car_loop = 0; //データベースに書き込んでいく用
// var dis_bike_loop = 0; //表示用(未使用)
// var dis_car_loop = 0; //表示用(未使用)
// var loop = 0; //全体のloop(未使用)
var new_loop = 0; //現在のスキャン
var car_now_headloop; //totalがどこか調べる関数
var pre_car_tra_total; //四輪車の追跡物体の内，統合する追跡物体数
var iconBase = 'https://maps.google.com/mapfiles/kml/shapes/';
const R = Math.PI / 180; //degreeからRadianに変換する用
//2点間の距離を求める
function calc_distance(lat1, lng1, lat2, lng2) {
lat1 *= R;
lng1 *= R;
lat2 *= R;
lng2 *= R;
return 6371 * Math.acos(Math.cos(lat1) * Math.cos(lat2) * Math.cos(lng2 - lng1) + Math.sin(lat1) * Math.sin(lat2));
}
/** Google mapの初期設定*/
function initAutocomplete() {
/** 地図の基本設定 */
myOptions = {
/** 地図拡大率 */
zoom: 19,
/** 地図中心値 */
// center: new google.maps.LatLng(34.79993946, 135.7670043), //校内
// center: new google.maps.LatLng(34.79905, 135.78048), //公道
center: new google.maps.LatLng(35.010919, 135.756528), //烏丸(御池通り)
//center: new google.maps.LatLng(35.010919, 135.758588), //烏丸()
/** お店のアイコンを消す */
styles: [{
featureType: 'poi.business',
stylers:[
{visibility: 'off'}
]
}],
/**
地図の種類を選択
ROADMAP：2D地図，SATELLITE：航空写真，HYBRID：航空写真と地形，TERRAIN：地形。
*/
mapTypeId: google.maps.MapTypeId.ROADMAP,
tilt: 45,
};
/** マップの角度を指定 */
//map.setTilt(45);
/* 地図を表示 */
map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), myOptions);
// setInterval("URLdownload()",5000);
URLdownload();
}
function URLdownload(){
downloadUrl('http://192.168.11.46/cardata.php', function(data) {
// console.log("download後")
var xml = data.responseXML;
var markers = xml.documentElement.getElementsByTagName('marker');
//forEachでループさせている
Array.prototype.forEach.call(markers, function(markerElem) {
vehicle_type=markerElem.getAttribute('vehicletype');
/* 四輪車のデータ読みこみ */
car_loopcount[car_loop] = markerElem.getAttribute('loopcount');
//car_GPStime[car_loop] = markerElem.getAttribute('GPStime');
//自車情報
//egoの情報はcar_loopcount[car_loop]にして，traはまた考える（car_loopcount[car_loop]が同じやったらegoの値は一緒→書き換えられても問題なし）
car_ego_lat[car_loopcount[car_loop]] = parseFloat(markerElem.getAttribute('car_ego_lat'));
car_ego_lng[car_loopcount[car_loop]] = parseFloat(markerElem.getAttribute('car_ego_lng'));
car_ego_latlng[car_loopcount[car_loop]] = new google.maps.LatLng(
parseFloat(car_ego_lat[car_loopcount[car_loop]]),
parseFloat(car_ego_lng[car_loopcount[car_loop]])
);
car_ego_angle[car_loopcount[car_loop]] = parseInt(markerElem.getAttribute('car_ego_angle'),10);
//追跡物体情報
car_tra_total[car_loop] = markerElem.getAttribute('tra_total');
car_tra_num[car_loop] = markerElem.getAttribute('tra_num');
car_tra_lat[car_loop] = parseFloat(markerElem.getAttribute('tra_lat'));
car_tra_lng[car_loop] = parseFloat(markerElem.getAttribute('tra_lng'));
car_tra_latlng[car_loop] = new google.maps.LatLng(
parseFloat(car_tra_lat[car_loop]),
parseFloat(car_tra_lng[car_loop])
);
car_tra_angle[car_loop] = parseInt(markerElem.getAttribute('tra_ang'));
car_tra_flag[car_loop] = markerElem.getAttribute('tra_carflag');
/* 地上のデータ読み込み */
//bike_loopcount[bike_loop] = markerElem.getAttribute('loopcount');
//bike_GPStime[bike_loop] = markerElem.getAttribute('bike_GPStime');
//自車情報
//egoの情報はbike_loopcount[bike_loop]にして，traの情報はまた考える（bike_loopcount[bike_loop]が同じやったらegoの値は一緒）
bike_ego_lat[car_loopcount[car_loop]] = parseFloat(markerElem.getAttribute('infra_ego_lat'));
bike_ego_lng[car_loopcount[car_loop]] = parseFloat(markerElem.getAttribute('infra_ego_lng'));
bike_ego_latlng[car_loopcount[car_loop]] = new google.maps.LatLng(
parseFloat(bike_ego_lat[car_loopcount[car_loop]]),
parseFloat(bike_ego_lng[car_loopcount[car_loop]])
);
bike_ego_angle[car_loopcount[car_loop]] = parseInt(markerElem.getAttribute('infra_ego_angle'),10);
//追跡物体情報(すべて一次元にした)→??マーカーだけ２次元
// bike_tra_total[bike_loop] = markerElem.getAttribute('bike_tra_total');
// bike_tra_num[bike_loop] = markerElem.getAttribute('bike_tra_num');
// bike_tra_lat[bike_loop]=parseFloat(markerElem.getAttribute('bile_tra_lat'));
// bike_tra_lng[bike_loop]=parseFloat(markerElem.getAttribute('bike_tra_lng'));
// bike_tra_latlng[bike_loop] = new google.maps.LatLng(
// parseFloat(bike_tra_lat[bike_loop]),
// parseFloat(bike_tra_lng[bike_loop])
// );
//bike_tra_angle[bike_loop] = parseInt(markerElem.getAttribute('bike_tra_ang'));
//bike_tra_flag[bike_loop] = markerElem.getAttribute('bike_tra_carflag');
jointflag[car_loop] = markerElem.getAttribute('jointflag');
//console.log(bike_ego_latlng[car_loopcount[car_loop-1]]);
/* 自車描画処理 */
//前提：四輪車のデータのほうがデータベースに先に入ってきている
if(vehicle_type == 1){//バイクの値を格納するときのみ→四輪車のGPSタイムのほうが先に進んでいることを前提とすると
if(car_loop > 0){//同じcountのものを表示する→bike_loopcountを基準として0から表示させる
/** 前時刻から現時刻に変わるときだけ以下の描画処理を行う */
if(car_loopcount[car_loop] != car_loopcount[car_loop-1]){
console.log(bike_ego_latlng[car_loopcount[car_loop-1]]);
var icon1={
url:'img/mount.png',
scaledSize: new google.maps.Size(30,30),
}
var icon2={
url:'img/mount2.png',
scaledSize: new google.maps.Size(30,30),
}
bike_markerego[new_loop] = new google.maps.Marker({
map: map,
position: bike_ego_latlng[car_loopcount[car_loop-1]],
icon: //icon1,
{
fillColor: "blue", //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path:google.maps.SymbolPath.CIRCLE, //円を指定
scale: 8, //円のサイズ
strokeColor: "blue", //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: bike_ego_angle[car_loopcount[car_loop-1]] //機首方向
},
draggable: true,
// label: icon.label
});
car_markerego[new_loop] = new google.maps.Marker({
map: map,
position: car_ego_latlng[car_loopcount[car_loop-1]],
icon: //icon2,
{
fillColor: "red", //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path: google.maps.SymbolPath.CIRCLE, //円を指定
scale: 8, //円のサイズ
strokeColor: "red", //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: car_ego_angle[car_loopcount[car_loop-1]] //機首方向
},
draggable: true,
// label: icon.label
});
//追跡物体の表示→bike_loopcount[bike_loop-1]分を表示させる
//??階層ごとに初期化→これをしないとerrorなるbike_loop
markers_biketra[new_loop]=[]; //バイクの追跡物体描画用
markers_cartra[new_loop]=[]; //四輪車の追跡物体描画用
//バイク前準備ここから
/** 前時刻のloopcountの先頭を算出 */
//bike_pre_headloop = bike_loop - bike_tra_total[bike_loop-1]; //(現在のbike_loop)-(前時刻にバイクで追跡した物体数)
//バイク前準備ここまで
//四輪車前準備ここから
//統合処理を行うために，統合する追跡物体数を算出する
//??bike_loop-1に対応するcar_loopcountのcar_loopを探す（これを新しくcar_tra_loopとして，それを１つずつ描画していく）
//car_tra_loopの初期値算出
var car_now_loopcount;
car_pre_headloop = car_loop - car_tra_total[car_loop - 1];
car_now_loopcount = car_loopcount[car_pre_headloop];
console.log('loophead：' + car_pre_headloop);
car_now_headloop = car_loop;
// if(bike_pre_headloop == NaN){
// car_now_loopcount = car_loopcount[car_pre_headloop];
// break;
// }
// else{
// for(r=0;r<car_loop;r++){
// if(bike_loopcount[bike_pre_headloop] == car_loopcount[r]){
// car_pre_headloop = r;
// car_now_loopcount = car_loopcount[car_pre_headloop];
// break;
// }
// }
// }
// //四輪車のバイクと同じloopcountのloopを調べる
// //統合する追跡物体の数を調べるためのloop
// if(bike_pre_headloop == NaN){
// car_now_headloop = car_loop;
// break;
// }else{
// for(s = 0; s < car_loop; s++){
// if(bike_loopcount[bike_loop] == car_loopcount[s]){
// car_now_headloop = s;
// break;
// }
// }
// }
console.log('now_headloop：' + car_now_headloop);
//四輪車のtotal保存
//前時刻の追跡物体合計(統合に用いる)
var car_pre_endloop = car_now_headloop - 1;
var pre_car_tra_total = car_tra_total[car_pre_endloop];
console.log('追跡物体数：' + pre_car_tra_total);
//四輪車準備ここまで
// var bike_now_loopcount=bike_loopcount[bike_pre_headloop]; //バイクの現時刻のループ数
// var ave_num=0; //統合する追跡物体数
// var minus_count=0; //統合後にマーカーを消す追跡物体数
// var car_tra_minus=[]; //統合後にマーカーを消す追跡物体番号(四輪車用)
// var bike_tra_minus=[]; //統合後にマーカーを消す追跡物体番号(バイク用)
// var car_tra_loop_minus=[]; //統合後にマーカーを消す際のループ数(四輪車用)
// var bike_tra_loop_minus=[]; //統合後にマーカーを消す際のループ数(バイク用)
//後の二重for文で使う用
//var tmp_car_pre_headloop=car_pre_headloop;
var tmp2_car_pre_headloop=car_pre_headloop;
var tmp_bike_pre_headloop=bike_pre_headloop;
//var ave_loop=0;
//var tmp_bike_tra_total=bike_tra_total[bike_loop-1];
/* 統合処理 */
//１つ前のマークを消す
// if(ave_count>0){
// for(b=0;b<ave_count;b++){
// if(ave_tra_count[ave_total[b]]>0){
// markers_ave[pre_ave_loop[ave_total[b]]][ave_total[b]].setMap(null);
// }
// }
// }
//統合数の初期化
//ave_count=0;
// for(p=0;p<bike_tra_total[bike_loop-1];p++){//bike_loop-1の追跡分を表示
// //バイクのcountが揃っていなければ表示させない
// if(bike_loopcount[bike_pre_headloop] == bike_now_loopcount){
// //carの追跡情報があるとき
// if(pre_car_tra_total>0){
// for(q=0;q<pre_car_tra_total;q++){
// if(car_loopcount[car_pre_headloop] == car_now_loopcount){
// //初期化
// markers_ave[ave_loop]=[];
// //統合処理
// //距離の算出[m]
// var distance = Math.abs(calc_distance(car_tra_lat[car_pre_headloop], car_tra_lng[car_pre_headloop],bike_tra_lat[bike_pre_headloop],bike_tra_lng[bike_pre_headloop])*1000);
// var difference_angle=Math.abs(car_tra_angle[car_pre_headloop]-bike_tra_angle[bike_pre_headloop]);
// //統合条件
// if((distance<1.7)&&(difference_angle<180)){
// //位置の平均
// ave_num=car_tra_num[car_pre_headloop];
// ave_total[ave_count]=ave_num;
// ave_lat=(car_tra_lat[car_pre_headloop]+bike_tra_lat[bike_pre_headloop])/2;
// ave_lng=(car_tra_lng[car_pre_headloop]+bike_tra_lng[bike_pre_headloop])/2;
// ave_latlng=new google.maps.LatLng(
// parseFloat(ave_lat),
// parseFloat(ave_lng)
// );
// //機首方向の平均
// ave_angle=parseInt((car_tra_angle[car_pre_headloop]+bike_tra_angle[bike_pre_headloop])/2);
// //平均を取った値でマーカーを置く
// //車両種別
// if((car_tra_flag[car_pre_headloop]==0)&&(bike_tra_flag[bike_pre_headloop==0])){
// ave_type=0;
// }
// else if((car_tra_flag[car_pre_headloop]==1)&&(bike_tra_flag[bike_pre_headloop==1])){
// ave_type=1;
// }
// else ave_type=1;
// //歩行者と判定
// if(ave_type==0){
// markers_ave[ave_loop][ave_num]=new google.maps.Marker({
// map: map,
// position: ave_latlng,
// icon: {
// fillColor: "black", //塗り潰し色
// fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
// path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
// scale: 4, //円のサイズ
// strokeColor: "black", //枠の色
// strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
// rotation: ave_angle //機首方向
// },
// label: {
// text: String(ave_num), //ラベル文字'P'//String(ave_num)
// color: '#000000', //文字の色
// fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
// fontSize: '14px', //文字のサイズ
// },
// draggable: true,
// });
// }
// //車両と判定
// else{
// markers_ave[ave_loop][ave_num]=new google.maps.Marker({
// map: map,
// position: ave_latlng,
// icon: {
// fillColor: "black", //塗り潰し色
// fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
// path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
// scale: 4, //円のサイズ
// strokeColor: "black", //枠の色
// strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
// rotation: ave_angle //機首方向
// },
// label: {
// text: String(ave_num), //ラベル文字'V'
// color: '#000000', //文字の色
// fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
// fontSize: '14px', //文字のサイズ
// },
// draggable: true,
// });
// }
// //追跡物体の前回の情報を消すかどうか（0:消さない，2以上：消す）
// ave_tra_count[ave_num]=ave_tra_count[ave_num]+1;
// //追跡物体の前回の情報がave_loopのどこに入っているかわかるように保存する処理
// pre_ave_loop[ave_num]=ave_loop;
// //四輪車の追跡情報を表示させるときに，統合する分の情報だけ抜く用
// //追跡番号を保存
// car_tra_minus[minus_count]=car_tra_num[car_pre_headloop];
// car_tra_loop_minus[minus_count]=car_pre_headloop;
// //バイクの追跡情報を表示させるときに統合する分の情報を抜く用
// bike_tra_minus[minus_count]=bike_tra_num[bike_pre_headloop];
// bike_tra_loop_minus[minus_count]=bike_pre_headloop;
// ave_loop++;
// ave_count++;
// minus_count++;
// car_pre_headloop++;
// break;
// }
// car_pre_headloop++;
// }
// else break;
// }
// car_pre_headloop=tmp_car_pre_headloop;
// }
// bike_pre_headloop++;
// }
// else break;
// }
console.log('追跡物体数：' + car_tra_loop_all.length);
//四輪車削除
//保存されている１つ前の情報を用いる
//追跡物体があるかどうか()
if(car_tra_loop_all.length>0){
//追跡物体数だけ繰り返す
for(b=0;b<car_only_count;b++){
//全追跡物体から前時刻の追跡物体かどうかを判定
if(car_tra_count[car_tra_num[car_tra_loop_all[b]]]>0){
markers_cartra[pre_cartra_loop[car_tra_num[car_tra_loop_all[b]]]][car_tra_num[car_tra_loop_all[b]]].setMap(null);
}
}
}
//追跡物体の番号を初期化
car_tra_loop_all=[];
//carの追跡情報を取り出す
car_only_count=0;
var car_egotra_flag=false;
//console.log(car_loopcount[tmp2_car_pre_headloop]);
/* 車載LiDAR(四輪車)が車載LiDAR(バイク)を追跡しているマーカーを除去するための処理 */
//現時刻の四輪車の追跡物体全てに対して
for(u=0; u<pre_car_tra_total; u++){
// console.log(car_tra_num[tmp2_car_pre_headloop]);
//バイクの自車と四輪車の移動物体の距離
var car_ego_tra_distance = (calc_distance(bike_ego_lat[bike_loopcount[tmp_bike_pre_headloop]],bike_ego_lng[bike_loopcount[tmp_bike_pre_headloop]],car_tra_lat[tmp2_car_pre_headloop],car_tra_lng[tmp2_car_pre_headloop]))*1000;
//現時刻のloopcountのすべてのloopを回す
if(car_loopcount[tmp2_car_pre_headloop]==car_now_loopcount){
//バイクの自車と四輪車の距離が1.5[m]以上あったら格納する，もしくは１回自車との距離が1.5[m]以内の追跡物体があったとき
if((car_ego_tra_distance>1.5)||(car_egotra_flag==true)){
//car_tra_num[car_tra_loop_all[u]]を表示させる
//表示させるloop番号の保存
car_tra_loop_all[car_only_count]=tmp2_car_pre_headloop;
car_only_count++;
}
else {//自車との距離が近いため，格納しない
car_egotra_flag=true;
}
tmp2_car_pre_headloop++;
}
else break;
}
/* 追跡物体表示（四輪車） */
//??統合する追跡物体があるときcar_tra_loop_allを変更する
//四輪車の全追跡物体から統合する追跡物体を消すための
// if(minus_count>0){
// car_tra_loop_all=car_tra_loop_all.filter(r=>car_tra_loop_minus.indexOf(r)==-1)
// }
//バイク，四輪車それぞれの追跡物体の表示bike_tra_all[]とcar_tra_num[car_tra_loop_all[c]]を表示させる
//四輪車の追跡物体の表示
for(c=0; c<car_tra_loop_all.length; c++){
var car_tra_number=car_tra_num[car_tra_loop_all[c]];
//統合後の追跡物体の場合
if(jointflag[car_tra_loop_all[c]]==2){
if(car_tra_flag[car_tra_loop_all[c]]==0){
markers_cartra[new_loop][car_tra_number]=new google.maps.Marker({
map: map,
position: car_tra_latlng[car_tra_loop_all[c]],
icon: {
fillColor: "black", //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
scale: 4, //円のサイズ
strokeColor: "black", //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: car_tra_angle[car_tra_loop_all[c]] //機首方向
},
label: {
text: String('P'), //ラベル文字'P'//String(car_tra_number)//'P'
color: '#000000', //文字の色
fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
fontSize: '14px', //文字のサイズ
},
draggable: true,
});
}
if(car_tra_flag[car_tra_loop_all[c]]==1){
markers_cartra[new_loop][car_tra_number]=new google.maps.Marker({
map: map,
position: car_tra_latlng[car_tra_loop_all[c]],
icon: {
fillColor: "black", //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
scale: 4, //円のサイズ
strokeColor: "black", //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: car_tra_angle[car_tra_loop_all[c]] //機首方向
},
label: {
text: String('V'), //ラベル文字'P'//String(car_tra_number)//'P'
color: '#000000', //文字の色
fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
fontSize: '14px', //文字のサイズ
},
draggable: true,
});
}
}
//四輪車の場合(V)
else if(jointflag[car_tra_loop_all[c]]==0){
if(car_tra_flag[car_tra_loop_all[c]]==0){
markers_cartra[new_loop][car_tra_number]=new google.maps.Marker({
map: map,
position: car_tra_latlng[car_tra_loop_all[c]],
icon: {
fillColor: "red", //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
scale: 4, //円のサイズ
strokeColor: "red", //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: car_tra_angle[car_tra_loop_all[c]] //機首方向
},
label: {
text: String('P'), //ラベル文字'P'//String(car_tra_number)//'P'
color: '#000000', //文字の色
fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
fontSize: '14px', //文字のサイズ
},
draggable: true,
});
}
else if(car_tra_flag[car_tra_loop_all[c]]==1){
markers_cartra[new_loop][car_tra_number]=new google.maps.Marker({
map: map,
position: car_tra_latlng[car_tra_loop_all[c]],
icon: {
fillColor: "red", //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
scale: 4, //円のサイズ
strokeColor: "red", //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: car_tra_angle[car_tra_loop_all[c]] //機首方向
},
label: {
text: String('V'), //ラベル文字'V'//String(car_tra_number)//'V'
color: '#000000', //文字の色
fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
fontSize: '14px', //文字のサイズ
},
draggable: true,
});
}
}
//地上LiDARの場合
else if(jointflag[car_tra_loop_all[c]]==1){
if(car_tra_flag[car_tra_loop_all[c]]==0){
markers_cartra[new_loop][car_tra_number]=new google.maps.Marker({
map: map,
position: car_tra_latlng[car_tra_loop_all[c]],
icon: {
fillColor: "blue", //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
scale: 4, //円のサイズ
strokeColor: "blue", //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: car_tra_angle[car_tra_loop_all[c]] //機首方向
},
label: {
text: String('P'), //ラベル文字'P'//String(car_tra_number)//'P'
color: '#000000', //文字の色
fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
fontSize: '14px', //文字のサイズ
},
draggable: true,
});
}
//車両の場合(V)
else if(car_tra_flag[car_tra_loop_all[c]]==1){
markers_cartra[new_loop][car_tra_number]=new google.maps.Marker({
map: map,
position: car_tra_latlng[car_tra_loop_all[c]],
icon: {
fillColor: "blue", //塗り潰し色
fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
scale: 4, //円のサイズ
strokeColor: "blue", //枠の色
strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
rotation: car_tra_angle[car_tra_loop_all[c]] //機首方向
},
label: {
text: String('V'), //ラベル文字'V'//String(car_tra_number)//'V'
color: '#000000', //文字の色
fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
fontSize: '14px', //文字のサイズ
},
draggable: true,
});
}
}
//追跡物体の前回の情報を消すかどうか（0:消さない，2以上：消す）
car_tra_count[car_tra_number] = car_tra_count[car_tra_number]+1;
//追跡物体の前回の情報がnew_loopのどこに入っているかわかるように保存する処理
pre_cartra_loop[car_tra_number] = new_loop;
}
// //1つ前の追跡物体削除（バイク）
// if(bike_tra_loop_all.length>0){
// for(a=0;a<bike_only_count;a++){
// if(bike_tra_count[bike_tra_num[bike_tra_loop_all[a]]]>0){
// markers_biketra[pre_biketra_loop[bike_tra_num[bike_tra_loop_all[a]]]][bike_tra_num[bike_tra_loop_all[a]]].setMap(null);
// }
// }
// }
// bike_tra_loop_all=[];
// console.log(bike_loopcount[tmp_bike_pre_headloop]);
// /* 車載LiDAR(四輪車)が車載LiDAR(バイク)を追跡しているマーカーを除去するための処理 */
// //bikeの追跡情報を取り出す
// bike_only_count=0;
// var bike_egotra_flag=false;
// //bike全体
// for(f=0;f<tmp_bike_tra_total;f++){
// // console.log(bike_tra_num[tmp_bike_pre_headloop]);
// //バイクの自車と四輪車の距離
// var bike_ego_tra_distance=(calc_distance(car_ego_lat[car_loopcount[tmp_car_pre_headloop]],car_ego_lng[car_loopcount[tmp_car_pre_headloop]],bike_tra_lat[tmp_bike_pre_headloop],bike_tra_lng[tmp_bike_pre_headloop]))*1000;
// if(bike_loopcount[tmp_bike_pre_headloop]==bike_now_loopcount){
// if((bike_ego_tra_distance>1.5)||(bike_egotra_flag==true)){
// //表示させるloop番号の保存
// bike_tra_loop_all[bike_only_count]=tmp_bike_pre_headloop;
// bike_only_count++;
// }
// else{
// bike_egotra_flag=true;
// }
// tmp_bike_pre_headloop++;
// }
// else break;
// }
// /* 追跡物体表示処理（バイク） */
// //統合する追跡物体があるときbike_tra_loop_allを変更する
// //バイクの全追跡物体から統合された追跡物体のcountを引く
// //ex)追跡物体のcountが11, 12, 13とし，11が統合されたとき，bike_tra_loop_allには12, 13が入る
// if(minus_count>0){
// bike_tra_loop_all=bike_tra_loop_all.filter(l=>bike_tra_loop_minus.indexOf(l)==-1)
// }
// //バイクの追跡物体の表示
// for(d=0;d<bike_tra_loop_all.length;d++){
// var bike_tra_number=bike_tra_num[bike_tra_loop_all[d]];
// //歩行者の場合
// if(bike_tra_flag[bike_tra_loop_all[d]]==0){
// markers_biketra[new_loop][bike_tra_number]=new google.maps.Marker({
// map: map,
// position: bike_tra_latlng[bike_tra_loop_all[d]],
// icon: {
// fillColor: "green", //塗り潰し色
// fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
// path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
// scale: 4, //円のサイズ
// strokeColor: "green", //枠の色
// strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
// rotation: bike_tra_angle[bike_tra_loop_all[d]] //機首方向
// },
// label: {
// text: String(bike_tra_number), //ラベル文字'P'//String(bike_tra_number)
// color: '#000000', //文字の色
// fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
// fontSize: '14px', //文字のサイズ
// },
// draggable: true,
// });
// }
// //車両の場合
// else if(bike_tra_flag[bike_tra_loop_all[d]]==1){
// markers_biketra[new_loop][bike_tra_number]=new google.maps.Marker({
// map: map,
// position: bike_tra_latlng[bike_tra_loop_all[d]],
// icon: {
// fillColor: "green", //塗り潰し色
// fillOpacity: 2.0, //塗り潰し透過率
// path: google.maps.SymbolPath.BACKWARD_CLOSED_ARROW, //円を指定
// scale: 4, //円のサイズ
// strokeColor: "green", //枠の色
// strokeWeight: 1.5, //枠の透過率
// rotation: bike_tra_angle[bike_tra_loop_all[d]] //機首方向
// },
// label: {
// text: String(bike_tra_number), //ラベル文字'V'//String(bike_tra_number)
// color: '#000000', //文字の色
// fontWeight: 'bold', //フォントの太さ
// fontSize: '14px', //文字のサイズ
// },
// draggable: true,
// });
// }
// //追跡物体の前回の情報を消すかどうか（0:消さない，2以上：消す）
// bike_tra_count[bike_tra_number]=bike_tra_count[bike_tra_number]+1;
// //追跡物体の前回の情報がnew_loopのどこに入っているかわかるように保存する処理
// pre_biketra_loop[bike_tra_number]=new_loop;
// }
//前時刻の自車を消す
if(new_loop>0){
bike_markerego[new_loop-1].setMap(null);
car_markerego[new_loop-1].setMap(null);
}
new_loop++;
}
}
}
if(vehicle_type==0){
bike_loop++;
}
else{
car_loop++;
}
});
//処理がすべて終了してから繰り返す
setTimeout(URLdownload, 100);
});
}
function downloadUrl(url, callback) {
var request = window.ActiveXObject ?
new ActiveXObject('Microsoft.XMLHTTP') :
new XMLHttpRequest;
request.onreadystatechange = function() {
//request.readyState:0→XMLHttpRequestの作成直後
//1→openメソッドを実行，4→サーバにリクエストを送信し，サーバからのレスポンスの受信が完了したとき
if (request.readyState == 4) {
request.onreadystatechange = doNothing;
callback(request, request.status);
}
};
//第３引数をtrueにすることで非同期に処理することを指定している
request.open('GET', url, true);
request.send(null);
}
// getting data from mysql
function doNothing() {}