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2021년도 2회 KABOAT 대회 ROS PACKAGE
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Ubuntu 18.04 Desktop / ROS Melodic 에서 테스트 되었음.
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사용에 필요한 종속 패키지는 미포함.
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사용 시 해야하는 내용들
- Ubuntu 설치
- ROS 설치
- 종속성 패키지 설치
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추가/수정할거 : 시각인식(도킹), 좌표이동(딜레이 대신 좌표점 도달여부 전송), 추진기 회전속도 변환(선/각속도 매핑), Navigation 옵션 최적화, 기타(22년도 대회에 맞춰서)
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없어진 파일 : 원격조종(파일 분실)
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이거는 이름 달라서 gbot_core 대신 ships임
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roslaunch ships navigaion.launch / slam.launch
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rosrun ships go.py / gps.py
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rosrun map_server map_saver -f 맵이름