将分割后的三维模型导出成点云或者网格

[dadaaichifan]

如题，请问有什么较好的办法吗？我尝试利用nerfstudio中ns-export方法来操作，由于自身能力限制我没有办法生成这个实验的.yml文件。所以我需要您的帮助，这将对我后续研究有很大的帮助，谢谢。

[Jumpat]

分割好后的三维模型实际上就是以320**3的grid形式存储的，请参考lib/grids.py部分的代码。

[dadaaichifan]

分割好后的三维模型实际上就是以320**3的grid形式存储的，请参考lib/grids.py 部分的代码。

请问分割好后的三维模型的网格数据在哪里导出呢？

[dadaaichifan]

你好，我还是没搞懂怎么导出网格，请您再次解答一下，谢谢。

[Jumpat]

分割好的结果是以网格形式保存的，只需要把DenseGrid中对应的变量grid取出来，但具体要导出成什么格式需要根据下游的需求自己修改并存储。

[dadaaichifan]

分割好的结果是以网格形式保存的，只需要把DenseGrid中对应的变量grid取出来，但具体要导出成什么格式需要根据下游的需求自己修改并存储。
您好，感谢您的回答。我观察到grid.py文件中的DenseGrid类被多个python文件创建了实例，请问是将哪个DenseGrid实例中的grid取出来

[Jumpat]

seg_dvgo和seg_dcvgo中的seg_mask_grid

[dadaaichifan]

seg_dvgo和seg_dcvgo中的seg_mask_grid

您好，抱歉再次打扰您，请问直接将__init__方法中的seg_mask_grid变量直接导出成.ply文件，就是已经分割好后的三维模型了吗？

[dadaaichifan]

请问self.seg_mask_grid 是一个可以通过 numpy 处理的体素网格数组吗？

[Jumpat]

是的，是一个tensor，可以转换成np. array