agent_description.json

{
    "agent_name": "divedeep",
    "url": "https://github.com/Kirankumaraswamy/freicar_divedeep_competition.git",
    "capabilities": ["simulated", "real"],
    "parameters": [
        {
            "parameter": "use_yaml_spawn",
            "type": "bool",
            "default": false
        },
        {
            "parameter": "init_x",
            "type": "float",
            "default": 0
        },
        {
            "parameter": "init_y",
            "type": "float",
            "default": 0
        },
        {
            "parameter": "sync_topic",
            "type": "string",
            "default": "!"
        },
        {
            "parameter": "spawn_sensors",
            "type": "bool",
            "default": true
        },
        {
            "parameter": "lookahead_dist",
            "type": "float",
            "default": 1.1
        },
        {
            "parameter": "desired_velocity",
            "type": "float",
            "default": 0.10
        },
        {
            "parameter": "map_name",
            "type": "string",
            "default": "freicar_1.aismap"
        },
        {
            "parameter": "throttle_limit",
            "type": "float",
            "default": 0.06
        },
        {
            "parameter": "steering_penalty",
            "type": "float",
            "default": 0.0
        },
        {
            "parameter": "velocity_penalty",
            "type": "float",
            "default": 0.05
        },
        {
            "parameter": "use_lane_regression",
            "type": "bool",
            "default": true
        },
        {
            "parameter": "evaluate",
            "type": "bool",
            "default": true
        },
        {
            "parameter": "obstacle_radius",
            "type": "float",
            "default": 0.3
        },
    ]
}