Ти можеш перерахувати будь-яку суму на спеціальний рахунок Національного Банку України для допомоги збройним силам україни у протистоянні російському окупанту. Навть незначна сума може врятувати чиєсь життя!
Банк: Національний банк України
МФО 300001
Рахунок № UA843000010000000047330992708
код ЄДРПОУ 00032106
Отримувач: Національний банк України
BENEFICIARY: National Bank of Ukraine
BENEFICIARY BIC: NBUA UA UX
BENEFICIARY ADDRESS: 9 Instytutska St, Kyiv, 01601, Ukraine
ACCOUNT NUMBER: 804790258
BENEFICIARY BANK NAME: JP MORGAN CHASE BANK, New York
BENEFICIARY BANK BIC: CHASUS33
ABA 0210 0002 1
BENEFICIARY BANK ADDRESS: 383 Madison Avenue, New York, NY 10017, USA
PURPOSE OF PAYMENT: for ac 47330992708
BENEFICIARY: National Bank of Ukraine
IBAN DE05504000005040040066
PURPOSE OF PAYMENT: for ac 47330992708
BENEFICIARY BANK NAME: DEUTSCHE BUNDESBANK, Frankfurt
BENEFICIARY BANK BIC: MARKDEFF
BENEFICIARY BANK ADDRESS: Wilhelm-Epstein-Strasse 14, 60431 Frankfurt Am Main, Germany
BENEFICIARY/RECIPIENT NAME: National Bank of Ukraine
ACCOUNT NUMBER: 80033041
IBAN GB52CHAS60924280033041
BENEFICIARY ADDRESS: 9 Instytutska St, Kyiv, 01601, Ukraine
BENEFICIARY BANK NAME: JP MORGAN CHASE BANK NA, London
BENEFICIARY BANK BIC: CHASGB2L
SORT CODE: 60-92-42
BENEFICIARY BANK ADDRESS: 125 London Wall, London EC2Y 5AJ, UK
PURPOSE OF PAYMENT: for ac 47330992708
Wemos remote - проект для керування авто моделлю з додатку на телефоні.
Керування реалізовано на процесорі ESP8266. Цей процесор компактний, має вбудований Wi-Fi модуль і адаповане ядро під фреймворк Arduino. Прошивка реалізована у середовищі Visual Studio 2019 з використанням фреймворків:
- Arduino https://www.arduino.cc/en/Main/Software
- RemoteXY http://remotexy.com/ https://github.com/RemoteXY/RemoteXY-Arduino-library
- ESP8266 https://github.com/esp8266/Arduino
- jQuery https://jquery.com/
- Bootstrap https://getbootstrap.com/
- ESPAudio https://github.com/earlephilhower/ESP8266Audio
При необхідності скетч можна редагувати у середовищі Arduino IDE.
- Керування через Wi-Fi з телефона під управленням Android/iOS (з допомогою бібліотеки RemotXY http://remotexy.com). Проект інтерфейсу додатку можна знайти тут http://remotexy.com/ru/editor/321f7c2c5d592ddd85a15c3eff2505cf/
- Керування одним двигуном постійного струму
- Керування одним сервомотором
- Імітація постановки/зняття з сигналізації під час під'єднання/від'єднання додатку телефона
- Імітація клацання реле поворотів та пікання брелка сигналізації
- Автоматичне увімкнення/вимкнення поворотів під час їзди
- Автоматичне включення стопсигналу під час гальмування та зупинки
- Автоматичне включення лампи заднього ходу під час руху назад
- Окрема кнопка для аварійної сигналізації
- Перключення освітлення Вимк->Стоянкові вогні->Освітлення
Прошивка має можливість налаштування.
Основні параметри:
- Назва точки доступу
- Пароль точки доступу
- Налаштування сервоприводу
- Кут центрального положення сервомотора
- Кут крайнього лівого положення
- Кут крайнього правого положення
- Лінійність сервоприводу
- Налаштування мотора
- Мінімальне значення ШІМ для того, щоб зрушити з місця
- Лінійність газу
- Налаштування світла
- Яскравість основного світла
- Яскравість дальнього світла
- Яскравість габаритних стоянкоянкових вогнів
- Яскравість поворотників
- Тривалість включення стопсигналу після зупинки моделі
- Затримка вимкнення ліхтаря заднього ходу після зупинки
- Яскравість ліхтаря заднього ходу
Зробити радіокерування для моделі дуже просто.
Базовий набір:
- Завантажена з GitHub копія проекту
- Модуль, або відлагоджувальна плата на базі процесора ESP8266 (Наприклад ESP12, ESP12-S, Wemo D1 mini, або інша.)
- Драйвер двигуна
- Сервопривід
- Комп'ютер з USB
- Веб-переглядач для налаштування
Додаткові інструменти, якщо ви захочете переробити прошивку під більш складні задачі:
- Arduino IDE
- Встановлена бібіліотека для ESP8266
У папці Tools є утиліта для прошивки та безпосередньо сам файл прошивки. Для більшості користувачів цього є цілком достатньо. Виконавши декілька простих кроків, ви зможете перетворити плату у радіоапаратуру для керування моделями.
Покрокова інструкція
- Підключаєте плату до USB-порту вашого комп'ютера.
- Встановлюєте драйвери у відповідності до інструкцій виробника плати
- Драйвер CH340 з офіційного сайту можна скачати тут https://docs.wemos.cc/en/latest/ch340_driver.html
- Заходите у диспечер пристроїів і перевіряєте, чи всі драйвери встановлено і чи ваша плата розпізнається системою.
- Відкриваєте панель керування комп'ютером.
- Переходите на пункт "Диспетчер пристроїв".
Ймовірно, ваша плата буде називатися 'USB-Serial CH340 (COM_)'
- Запамятовуєте, який номер порта отримала ваша плата (у моєму випадку - №3)
- Запускаєте Tools/1 upload.bat
- Після старту скрипт запитає номер порта, до якого під'єднано вашу плату
- Вводите номер (тільки цифру), натискаєте Enter
- Чекаєте, поки завершиться процеc завантаження
Все - плата прошита.
З цього моменту нею можна користуватись.
Якщо ж ви бажаєте змінити деякі налаштування (діапазон повороту сервоприводу, стартову швидкість, яскравість світла тощо), то додатково необхідно завантажити в пам'ять контроллера модуль налаштувань.
На цьому кроці ви вже маєте підключену до вашого USB плату і знаєте який номер порта вона отримала. Приступаємо
- Запускаєте Tools/2 setup.bat
- Після старту скрипт запитає номер порта, до якого під'єднано вашу плату
- Вводите номер (тільки цифру), натискаєте Enter
- Чекаєте, поки завершиться процеc завантаження
Все - плата поновлена.
Для налаштування вам необхідно на телефоні під'єднатися до Wi-Fi мережі Wemos_00000000 (замість нулів буде серійний номер вашої плати). Стандартний пароль - 12345678. Ви можете його змінити за вашим бажанням.
Після підключення відкриваєте веб-переглядач і переходите за адресою 192.168.4.1 - це адреса для налаштувань.
- SSID - назва вашої моделі у Wi-Fi мережі. Це може бути, наприклад, номерний знак, або ваш нікнейм...
- PASSWORD - пароль доступу. Типово встановлено 12345678
- center - Положення сервоприводу при русі прямо, в градусах
- left - Положення сервопривду при вивороті коліс до упору в ліво, в градусах
- right - Положення сервопривду при вивороті коліс до упору в право, в градусах
- Stearing potenciometer linearity - лінійність керма
- Linear - кермо лінійне. Відхилення керма на 1 градус повертає колеса на 1 градус.
- Y = X^2/X кермо не лінійне. При позиціях, близьких до нуля, на один градус зміни положення керма колеса повертаються менше. При позиціях, близьких до крайніх положень, колеса повертаються швидко. На високих швидкостях це дозволяє маневрувати плавніше.
- Minimum PWM speed - мінімальне значення ШІМ, яке необхідне для того, щоб мотор міг зрушити модель з місця.
- Speed potenciometer linearity - лінійність значень потенціометра.
- Linear - потенціометр лінійний.
- Y = X^2/X Потенціометр не лінійний. При позиціях близьких до нуля на одиницю зміни положення потенціометра швидкусть наростає повільно. При позиціях, близьких до максимальних положень, швидкість наростає швидко.
- Head light PWM - значення ШІМ для переднього світла фар
- High light PWM - значення ШІМ для дальнього світла фар
- Parking light PWM - значення ШІМ для габаритних стоянкових вогнів
- Turn light PWM - значення ШІМ для поворотів та аварійної світлової сигналізації
- Stop light duration - проміжок часу, на який включається стоп-сигнал після зупинки моделі
- Back light timeout - проміжок часу, через який вимикається світло заднього ходу після зупинки моделі
- Back light PWM - Значення ШІМ для світла заднього ходу
- Сервопривід Керуючий вивід => D5
- Драйвер тягового мотора Вхід А => D7, Вхід Б => D6
- Головне світло D4
- Лівий поврот D2
- Правий поворот D1
- Задній хід D3
- Стоп-сигнал D8
- Габарит D0
- Бузер RX
