-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Joystick-Module.ino
59 lines (51 loc) · 1.76 KB
/
Joystick-Module.ino
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
/*
Exemplo simples da utilização de um módulo Joystick com LEDs. Cada eixo coordenado é lido por um potenciômetro, e cada um dos potenciômetros está relacionado
a um dos LEDs, para controlar seu brilho. O botão do joystick, quando pressionado, faz com que os dois LEDs fiquem piscando. Uma função para mostrar as leituras de cada parte
pode ser habilitada. Na porta correspondente a leitura do botão, deve ser escrito HIGH para o funcionamento correto da mesma.
Comunicação Serial pode ser habilitada para debug.
Letícia Pegoraro Garcez 2020
*/
//DEFINIÇÕES
#define ledVermelho 10
#define ledAmarelo 9
#define eixoX A0
#define eixoY A1
#define botao 5
//CABEÇALHOS DE FUNÇÕES
void informacoes(void);
void pisca(void);
void setup() {
pinMode(ledVermelho, OUTPUT);
pinMode(ledAmarelo, OUTPUT);
pinMode(eixoX, INPUT);
pinMode(eixoY, INPUT);
pinMode(botao, INPUT);
digitalWrite(botao, HIGH);//inicializa o estado de leitura como HIGH
}
void loop() {
//informacoes(); //estados das variáveis
analogWrite(ledVermelho, map(analogRead(eixoX), 0, 1023, 0, 255));//escrita no LED vermelho
analogWrite(ledAmarelo, map(analogRead(eixoY), 0, 1023, 0, 255)); //escrita no LED amarelo
while (digitalRead(botao) == LOW ) {//Se o botão for pressionado, os LEDs piscam
pisca();
}
delay (100);//delay de funcionamento
}
//FUNÇÕES
void informacoes(void) {
Serial.begin(9600);
Serial.print("x-> ");
Serial.print(analogRead(eixoX));
Serial.print(" y-> ");
Serial.print(analogRead(eixoY));
Serial.print(" btn-> ");
Serial.println(digitalRead(botao));
}
void pisca(void) {
digitalWrite(ledVermelho, HIGH);
digitalWrite(ledAmarelo, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(ledVermelho, LOW);
digitalWrite(ledAmarelo, LOW);
delay(50);
}