原始 Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见：https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning
[TOC]
alignsb：解析式对准，适用于静基座或微晃动环境
aligni0：惯性凝固系初始对准（间接对准），抗角晃动干扰能力强
aligncmps：罗经法精对准
alignfn/vn：以比力/速度误差为观测量的Kalman滤波精对准
aligni0vn：基于数据复用技术，惯性系粗+速度量测Kalman滤波精对准
test_align_ekf：大方位失准角EKF滤波初始对准仿真
test_align_ukf：大失准角EKF滤波初始对准
test_align_two_position：双位置对准
test_align_rotation：单轴旋转对准
test_align_transfer：速度+姿态匹配传递对准
test_align_methods_compare/lgimu几种对准方法比较仿真/实测数据