README.md

本项目代码期望建立一个类小脑的脉冲神经网络，作为气动肌肉驱动的非线性机械臂的控制器前馈部分。同时修改完善其底层代码。

1. 网络结构
2. 编码方式
3. 学习方法
4. matlab交互 try and run CereSNN.py !