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DJITelloPy

基于 https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy.git

这是一个大疆Tello无人机的Python接口， 使用官方 Tello SDK 和 Tello EDU SDK。 这个库有以下功能:

• 支持使用所有的tello命令
• 轻松获取视频流
• 接受并解析状态包
• 操控多架无人机
• 编队飞行时获取多架无人机的视频流
• 支持Python3.6以上版本

欢迎随时捐献！

使用pip安装

使用

查阅API

查看 djitellopy.readthedocs.io 以获取所有可用的类与方法。

简单示例

from djitellopy import Tello

tello = Tello()

tello.connect()
tello.takeoff()

tello.move_left(100)
tello.rotate_counter_clockwise(90)
tello.move_forward(100)

tello.land()

更多示例

在 示例 有一些代码示例:

• 拍张照
• 记录视频
• 一次控制多架无人机
• 获取多架无人机的视频流
• 使用键盘简单控制无人机
• 识别任务卡（应该是指挑战卡）
• 使用Pygame实现键盘控制飞机

提示

• 如果你使用 streamon 命令时返回 Unknown command，你需要通过Tello app升级固件。
• 挑战卡识别与导航只支持Tello EDU
• 必须在明亮的环境下识别挑战卡
• 只有Tello EDU支持连接一个已存在的wifi
• 当连接一个已存在wifi时视频流不可用

作者

• https://github.com/damiafuentes/DJITelloPy.git
• Damià Fuentes Escoté
• Jakob Löw
• 更多

译者

• C0derGeorge

许可证

此项目遵循 MIT License - 查看 LICENSE.txt 获取详情