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from World import *
from Task import *
import time
"""
Simulador y Arbol del programa
Primera fase del proyecto
Traductores e Interpretadores (CI-3725)
Maria Fernanda Magallanes (13-10787)
Jesus Marcano (12-10359)
E-M 2020
Node es la estructura de un Nodo en particular dentro del Arbol de instrucciones generado por las producciones
de neustro parser e interpretador
Junto a esto, tenemos 3 componentes grandes que encargan de realizar la simulacion del Task
- finalGoalToString y finalGoalValue: Estas funciones se encargan de hacer manejable al usuario, en formato String
la interterpretacion de los Final Goal, a manera de que el usuario pueda ver el resultado del mismo, ademas
de las correspondientes validaciones para saber si el programa llego al objetivo definido por el usuario
- boolValue: Se encarga de evaluar el estado del booleando del World al cual se esta aplicando el nodo del Task.
Esto a manera de poder cambiar verificar y modificar el valor de los booleando primitivos de Willy como los definidos por el usuario
- executeMyTask: Este es el encargado de hacer el recorrido del Arbol que generan las producciones que creamos dentro del parser
Para una ejecucion a manera de Debbugger tenemos:
- timer: este solo se encarga de impresion de salidas cada x cantidad de segundos, de forma automatica o previo un input de enter del usuario
"""
startTime = time.time()
class Node:
def __init__(self,type,children=None):
self.type = type
if children:
self.children = children
else:
self.children = [ ]
def __str__(self, level=0):
ret = " " * level + self.type + "\n"
for child in self.children:
if isinstance(child,Node):
ret += child.__str__(level + 1)
else:
ret = ret.rstrip("\n")
ret += " " + str(child) + "\n"
return ret
def finalGoalToString(self):
ret=""
if self.type=="Conjuncion" :
ret += self.children[0].finalGoalToString() + " and " + self.children[1].finalGoalToString()
elif self.type=="Disyuncion":
ret += self.children[0].finalGoalToString() + " or " + self.children[1].finalGoalToString()
elif self.type=="Parentesis":
ret += "(" + self.children[0].finalGoalToString() + ")"
elif self.type=="Not":
ret += "not "+ self.children[0].finalGoalToString()
else:
for child in self.children:
if isinstance(child,Node):
ret += child.finalGoalToString()
else:
ret = ret.rstrip("\n")
ret += str(child)
return ret
def finalGoalValue(self,mundo,mybool):
if isinstance(mundo,World):
if self.type=="Conjuncion":
left = self.children[0].finalGoalValue(mundo,mybool)
rigth = self.children[1].finalGoalValue(mundo,mybool)
mybool= mybool and (mundo.getValueGoals(left) and mundo.getValueGoals(rigth))
elif self.type=="Disyuncion":
left = self.children[0].finalGoalValue(mundo,mybool)
rigth = self.children[1].finalGoalValue(mundo,mybool)
mybool= mybool and (mundo.getValueGoals(left) or mundo.getValueGoals(rigth))
elif self.type=="Parentesis":
u = self.children[0].finalGoalValue(mundo,mybool)
mybool= mybool and ((u))
elif self.type=="Not":
u = self.children[0].finalGoalValue(mundo,mybool)
mybool= mybool and (not u)
else:
# print(self.children)
for child in self.children:
# print("#####FINALGOALVALUE#####")
# print(isinstance(child, Node))
if isinstance(child,Node):
mybool= mybool and (child.finalGoalValue(mundo,mybool))
else:
# print(mundo.getValueGoals(child))
mybool=mybool and mundo.getValueGoals(child)
return mybool
else:
return False
def boolValue(self,mundo,mybool):
if isinstance(mundo,World):
if self.type=="Conjuncion":
left = self.children[0].boolValue(mundo,mybool)
rigth = self.children[1].boolValue(mundo,mybool)
mybool= mybool and (mundo.getValueGoals(left) and mundo.getValueGoals(rigth))
elif self.type=="Disyuncion":
left = self.children[0].boolValue(mundo,mybool)
rigth = self.children[1].boolValue(mundo,mybool)
mybool= mybool and (mundo.getValueGoals(left) or mundo.getValueGoals(rigth))
elif self.type=="Parentesis":
u = self.children[0].boolValue(mundo,mybool)
mybool= mybool and ((u))
elif self.type=="Not":
u = self.children[0].boolValue(mundo,mybool)
mybool= mybool and (not u)
elif self.type=="Found":
mybool= mybool and mundo.isCellWithObject(mundo.getWillyPosition()[0],self.children[0])
elif self.type == "Carrying":
mybool = mybool and mundo.isObjectBasket(self.children[0])
else:
for child in self.children:
if isinstance(child,Node):
mybool= mybool and (child.boolValue(mundo,mybool))
else:
mybool=mybool and mundo.getValueBool(child)
return mybool
else:
return False
def timer(self, task):
if task.time == "man":
input('Let us wait for user input. \n')
print("###############")
print("Estado final de " + str(task.world.id) + " luego de haber ejecutado " + str(task.id))
print("La posición de Willy es: " + str(task.world.getWillyPosition()[0]) + " mirando hacia el " + str(
task.world.getWillyPosition()[1]))
print("Lo que tiene en el basket es:\n", task.world.getObjectsInBasket())
# print("El estado de los bools es:\n", task.world.getBools())
print("El final goal es:\n" + task.world.getFinalGoal())
print("El valor del final goal es: ", task.world.getValueFinalGoal())
print(task.world)
else :
if task.time > 0:
print('Going to sleep for', task.time, 'seconds.')
time.sleep(task.time)
print("###############")
print("Estado final de " + str(task.world.id) + " luego de haber ejecutado " + str(task.id))
print("La posición de Willy es: " + str(task.world.getWillyPosition()[0]) + " mirando hacia el " + str(
task.world.getWillyPosition()[1]))
print("Lo que tiene en el basket es:\n", task.world.getObjectsInBasket())
# print("El estado de los bools es:\n", task.world.getBools())
print("El final goal es:\n" + task.world.getFinalGoal())
print("El valor del final goal es: ", task.world.getValueFinalGoal())
print(task.world)
else:
pass
def executeMyTask(self,task):
if isinstance(task,Task) and not task.fin:
if self.type == "Drop":
if task.world.isObjectBasket(self.children[0]) and task.world.isObject(self.children[0]):
if not task.dropObject(self.children[0]):
print("No se puede hacer el drop con:", self.children[0])
self.timer(task)
elif self.type == "Pick":
if task.world.isCellWithObject(task.world.getWillyPosition()[0],
self.children[0]) and task.world.isObject(self.children[0]):
if not task.pickObject(self.children[0]):
print("No se puede hacer el pick con:", self.children[0])
self.timer(task)
elif self.type == "Clear":
if not task.world.changeBool(self.children[0], False):
print("No se puede hacer el clear con:", self.children[0])
self.timer(task)
elif self.type == "Flip":
boolAux = task.world.getValueBool(self.children[0])
if not task.world.changeBool(self.children[0], not boolAux):
print("No se puede hacer el flip con:", self.children[0])
self.timer(task)
elif self.type == "SetBool":
if not task.world.changeBool(self.children[0], self.children[1]):
print("No se puede hacer el setbool con:", self.children[0])
self.timer(task)
elif self.type == "SetTrue":
if not task.world.changeBool(self.children[0], True):
print("No se puede hacer el set true con:", self.children[0])
self.timer(task)
elif self.type == "Move":
if not task.moveWilly():
print("Willy no se pudo mover, y su configuración actual es:", task.world.getWillyPosition())
self.timer(task)
elif self.type == "TL":
if not task.turnWilly("left"):
print("No pudo hacer turn-left:")
self.timer(task)
elif self.type == "TR":
if not task.turnWilly("right"):
print("No pudo hacer turn-right:")
self.timer(task)
elif self.type == "Terminate":
print("###############")
print("Estado final de " + str(task.world.id) + " luego de haber ejecutado " + str(task.id))
print("La posición de Willy es: " + str(
task.world.getWillyPosition()[0]) + " mirando hacia el " + str(
task.world.getWillyPosition()[1]))
print("Lo que tiene en el basket es:\n", task.world.getObjectsInBasket())
print("El estado de los bools es:\n", task.world.getBools())
print("El final goal es:\n" + task.world.getFinalGoal())
print("El valor del final goal es: ", task.world.getValueFinalGoal())
print(task.world)
task.fin = True
self.timer(task)
elif self.type == "ifSimple":
if self.children[0].boolValue(task.world, True):
self.children[1].executeMyTask(task)
self.timer(task)
elif self.type == "ifCompound":
if self.children[0].boolValue(task.world, True):
self.children[1].executeMyTask(task)
else:
self.children[2].executeMyTask(task)
self.timer(task)
elif self.type == "whileInst":
while self.children[0].boolValue(task.world, True):
# if task.fin:
# break
self.children[1].executeMyTask(task)
self.timer(task)
elif self.type == "Define As":
task.instructions.append([self.children[0].children[0], self.children[1]])
self.timer(task)
elif self.type == "Repeat":
for i in range(0, self.children[0]):
# if task.fin:
# break
self.children[1].executeMyTask(task)
self.timer(task)
elif self.type == "MyInstruction":
if task.instructions != []:
for x in task.instructions:
if self.children[0] == x[0]:
x[1].executeMyTask(task)
self.timer(task)
else:
for child in self.children:
if isinstance(child, Node):
if child.type == "Terminate":
child.executeMyTask(task)
break
else:
child.executeMyTask(task)
# else:
# print("###############")
# print("Estado final de "+str(task.world.id) +" luego de haber ejecutado "+str(task.id))
# print("La posición de Willy es: "+ str(task.world.getWillyPosition()[0]) + " mirando hacia el " + str(task.world.getWillyPosition()[1]))
# print("Lo que tiene en el basket es:\n", task.world.getObjectsInBasket())
# print("El estado de los bools es:\n", task.world.getBools())
# print("El final goal es:\n" + task.world.getFinalGoal())
# print("El valor del final goal es: ",task.world.getValueFinalGoal())
# print(task.world)
# task.fin=False
# self.timer(task)
#
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