Apply issue?

[crankler]

你好， 请问这种RGBD相机是否能够直接建立深度地图（深度作为输入跑类似LOAM），他的性能和和其他RGBD相机（Kinect， ZED， 奥比中广），有实际的明显差异吗？

[Mazhichaoruya]

可以，之前有看到南洋理工有个工作，使用realsene 的L515做的，有一定效果；但是可以预见肯定有很多局限，应对旋转容易崩溃。ZED双目相机视场大，本身考视差获取深度效果还是会好一点

…

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "Mazhichaoruya/Perception-of-Autonomous-mobile-robot" ***@***.***>; 发送时间: 2021年11月2日(星期二) 上午10:03 ***@***.***>; ***@***.***>; 主题: [Mazhichaoruya/Perception-of-Autonomous-mobile-robot] Apply issue? (Issue #1) 你好， 请问这种RGBD相机是否能够直接建立深度地图（深度作为输入跑类似LOAM），他的性能和和其他RGBD相机（Kinect， ZED， 奥比中广），有实际的明显差异吗？ — You are receiving this because you are subscribed to this thread. Reply to this email directly, view it on GitHub, or unsubscribe. Triage notifications on the go with GitHub Mobile for iOS or Android.