micropython中SPI总线模式配置

[Meekdai]

在嵌入式系统中，很多板载芯片都是采用SPI总线进行通信，同一SPI总线上也运行挂载多个相同或者不同型号的芯片。但是要留意不同型号的芯片的SPI通信的时序图，一般会有4种模式。在micropython中，初始化SPI总线时，通过phase和polarity配置即可实现这4种模式。

四种模式

模式	CPHA (phase)	CPLO(polarity)
MODE0	0	0
MODE1	1	0
MODE2	0	1
MODE3	1	1

CPHA (phase) 0--第1时钟边缘采样 1--第2时钟边缘采样
CPLO(polarity) 0--空闲时钟低电平 1--空闲时钟高电平

常用芯片模式

芯片	模式
TMC5130	MODE3
TMC5160	MODE3
TMC4671	MODE3
MAX31865	MODE1&MODE3
ADS1220	MODE1
DRV8244	MODE1

示例

1. 如下示例配置了MODE3，可以与所有支持MODE3的芯片通信。

import pyb
spi = pyb.SPI(1, pyb.SPI.MASTER,prescaler=256,phase=1,polarity=1)

具体还可参考官方文档 https://docs.micropython.org/en/latest/library/pyb.SPI.html

2. 下图为具体时序示例图