[Simulink]生成C++动态库

1. 创建一个Simulink工程

在菜单栏依次打开Code>C/C++ Code >Code Generation Options，并选中Code Generation选项卡：
右侧面板Target Selection里面，选择System target file为ert.tlc Create Visual C/C++ Solution File for Embedded Coder，如图：这里两个ert.tlc，区别在于第一个会直接生成C++的h、cpp源文件，并编译成exe，不会生成VS工程。不过其源代码也很方便就可以嵌入到其他工程或者生成动态库了。第二个不仅会生成C++的h文件和cpp文件，还会生成VS工程，所以我们可以直接用VS打开了，便于后面的修改和编译！
同上一步，右侧面板Target Selection里面，选择Language为C++，如图：
可选：在Code Generation的Interface子选项卡里面，右侧面板Code Interface里面，点击Configuration C++ Class Interface，打开如下页面修改步长函数接口和类名：

Ctrl+B执行构建，生成VS工程。工程生成结束后，Visual Studio 2017会自动打开VS工程。如图：

在VS IDE里面打开Model.h文件，定位到48行，并修改为下图：后面我们会在该工程添加MODEL_LIBRARY宏定义，所以54行就会展开为class __declspec(dllexport) MyModel（49行是灰的，是因为这里还没有定义MODEL_LIBRARY宏)，也就是将MyModel类符号导出，作为动态库供其他程序使用。
打开MyModel工程的属性页，依次执行一下操作：
- 编译为DLL动态库：
- 添加宏定义：
- 生成动态库：

对该动态库的调用按照标准C++编译链接步骤即可，代码调用示例如下：

  MyModel model;
  model.initialize;
  model.rtU.In1 = 100;
  model.update();
  std::cout << model.rtY.Out1;
  model.terminate();

Matlab生成的VS工程默认只有一个Debug版本，所以我们需要在工程属性页修改编译选项，以适应自己项目实际的Debug或者Release情况，解决运行速度与编译报错等问题。

通常我们需要修改这些地方：