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Driver ADC MPX5700

Repositório destinado ao driver do sensor de pressão ADC MPX5700 para uso no stm32

Exemplo de uso

Configuração do sensor:

MPX5700_t mpx = {.adc = &hadc1};
MPX5700_init(mpx);

Leitura da pressão:

float pressao = MPX5700_get_pressure(mpx);
printf("valor de pressão = %f\r\n", pressao)

Introdução

Este driver foi realizado como parte do sensoriamento das sondas estratosféricas e CubeSats do grupo Zenith EESC, a fim de realizar o treinamento em drivers de sensores ADC, este driver consiste em receber o valor do conversor ADC da STM32, utilizada nos projetos, as funções do ADC foram utilizadas a partir da biblioteca bsp.h, que pode ser encontrada no repositório de Drivers do Zenith, no qual as funções são baseadas nas funções nativas da STM32 que são a HAL.

Utilização do Driver

O driver consiste em fazer a leitura do ADC da placa STM32, e convertê-lo para o valor de pressão, para isto, inicialmente é feita a leitura do seu valor em 12 bits do ADC, gerando um valor entre 0 e 4095, porém, por características de hardware, este sensor opera em 5 V, e a STM32 em 3.3 V, sendo assim, foi utilizado um divisor de tensão em hardware, que leva a uma entrada do microcontrolador em 3.3 V quando o sensor possui em sua saída 5 V, desta forma, após converter o valor do ADC em tensão na entrada do microcontrolador, foi obtida a conversão para o valor de tensão de saída do sensor, analisando o datasheet do MPX5700, podemos obter a pressão lida pelo sensor através da tensão de saída do sensor via expressão V_out = (V_Sensor / V_Source) * V_in onde , desta forma, a função MPX5700_get_pressure retorna o valor da pressão obtida pelo sensor.

Notas

  • ADC utilizado em modo contínuo, necessário para bsp.
  • Valor de tensão máxima de saída do sensor e valor de tensão do ADC configuradas no driver.
  • Por default, V_Sensor = 5 e V_Source = 3.3, valores de alimentação do sensor MPX5700 e da STM32.
  • Necessária a inclusão da biblioteca bsp.h para uso do driver.
  • Driver feito utilizando a CubeIDE, visando facilitar a geração de códigos para a STM32.