AMapper PathFinding Weight의 실제 샘플에 적용 여부

[njelkom]

AMapper 에서 Route 의 Weights값의 적용 여부가 의문입니다.
실제 개발에서 해당 값이 적용이 되지 않는 것 같습니다.

해당 값이 실제 제공해주시는 PathFinding 에 적용이 안되는 걸까요?

[yeongho-jeong]

내부 확인 결과 weight 변경 결과가 즉시 적용되지 않고 AMapper를 재시작해야 적용 되는 것을 확인했습니다. 해당 문제는 AMapper 쪽의 이슈이므로 담당자를 통해 확인 해보도록 하겠습니다.

ARSDK의 경우는 weight 적용 결과가 잘 반영 되는 것을 확인했습니다.

테스트 결과는 다음과 같습니다.

AMapper weight 변경 테스트

1. 간단한 경로 탐색 결과 확인

2. AMapper 상에서 weight 조절

3. AMapper 재시작 후 경로 탐색

ARSDK weight 변경 테스트

ARSDK의 경우 별도의 Unity 재시작 없이 AMapper에서 amproj 파일을 수정한 뒤 저장하면 정상적으로 weight가 반영된 경로 탐색을 확인하실 수 있습니다.

1. 기존 weight 값 사용

2. 변경된 weight 값 사용

(참고) 노드 간의 거리와 weight와의 관계

두 간선의 weight가 동일하게 1이더라도 길이가 긴 간선이 더 큰 가중치를 가지게 됩니다. 예를 들어 아래 그림과 같이 파란별에서 빨간별로 경로를 탐색하는 경우, 1-1 -> 1-2 -> 1-3 으로 이동하는 경로와 2-1 -> 2-2 -> 2-3 으로 이동하는 경로를 생각해볼 수 있습니다.

이 때 1-1에 가중치를 2로 설정해보겠습니다. 만일 모든 간선이 간선의 길이와 상관없이 같은 가중치를 가지고 있다면 2-1 -> 2-2 -> 2-3의 경로로 이동을 하게 됩니다. 하지만 실제 간선의 길이는 2-X 의 경로가 더 길기 때문에 1-1의 가중치를 2로 설정해도 1-X의 경로를 안내하게 됩니다.

weight를 적용하실 때 이 점을 참고하시고 설정 부탁드립니다.