코드에 있어서, pivot vector가 center point c를 원점으로 가져야 논문과 같이 v^proj, v^rej를 명확히 정의 할 수 있을 것 같은데, 굳이 c를 원점으로 같도록 p-c를 하지 않아줘도 알아서 학습이 되는건가요??