骨干网络对计算机视觉下游任务的影响不言而喻,不仅对下游模型的性能影响很大,而且模型效率也极大地受此影响,但现有的大多骨干网络在真实应用中的效率并不理想,特别是缺乏针对 Intel CPU 平台所优化的骨干网络,我们测试了现有的主流轻量级模型,发现在 Intel CPU 平台上的效率并不理想,然而目前 Intel CPU 平台在工业界仍有大量使用场景,因此我们提出了 PP-LCNet 系列模型,PP-LCNetV2 是在 PP-LCNetV1 基础上所改进的。
PP-LCNetV2 模型的网络整体结构如上图所示。PP-LCNetV2 模型是在 PP-LCNetV1 的基础上优化而来,主要使用重参数化策略组合了不同大小卷积核的深度卷积,并优化了点卷积、Shortcut等。
卷积核的大小决定了卷积层感受野的大小,通过组合使用不同大小的卷积核,能够获取不同尺度的特征,因此 PPLCNetV2 在 Stage4、Stage5 中,在同一层组合使用 kernel size 分别为 5、3、1 的 DW 卷积,同时为了避免对模型效率的影响,使用重参数化(Re parameterization,Rep)策略对同层的 DW 卷积进行融合,如下图所示。
深度可分离卷积通常由一层 DW 卷积和一层 PW 卷积组成,用以替换标准卷积,为了使深度可分离卷积具有更强的拟合能力,我们尝试使用两层 PW 卷积,同时为了控制模型效率不受影响,两层 PW 卷积设置为:第一个在通道维度对特征图压缩,第二个再通过放大还原特征图通道,如下图所示。通过实验发现,该策略能够显著提高模型性能,同时为了平衡对模型效率带来的影响,PPLCNetV2 仅在 Stage4 中使用了该策略。
残差结构(residual)自提出以来,被诸多模型广泛使用,但在轻量级卷积神经网络中,由于残差结构所带来的元素级(element-wise)加法操作,会对模型的速度造成影响,我们在 PP-LCNetV2 中,以 Stage 为单位实验了残差结构对模型的影响,发现残差结构的使用并非一定会带来性能的提高,因此 PPLCNetV2 仅在最后一个 Stage 中的使用了残差结构:在 Block 中增加 Shortcut,如下图所示。
在目前的轻量级卷积神经网络中,ReLU、Hard-Swish 激活函数最为常用,虽然在模型性能方面,Hard-Swish 通常更为优秀,然而我们发现部分推理平台对于 Hard-Swish 激活函数的效率优化并不理想,因此为了兼顾通用性,PP-LCNetV2 默认使用了 ReLU 激活函数,并且我们测试发现,ReLU 激活函数对于较大模型的性能影响较小。
虽然 SE 模块能够显著提高模型性能,但其对模型速度的影响同样不可忽视,在 PP-LCNetV1 中,我们发现在模型中后部使用 SE 模块能够获得最大化的收益。在 PP-LCNetV2 的优化过程中,我们以 Stage 为单位对 SE 模块的位置做了进一步实验,并发现在 Stage4 中使用能够取得更好的平衡。
PPLCNetV2 目前提供的模型的精度、速度指标及预训练权重链接如下:
Model | Params(M) | FLOPs(M) | Top-1 Acc(%) | Top-5 Acc(%) | Latency(ms) | 预训练模型下载地址 | inference模型下载地址 |
---|---|---|---|---|---|---|---|
PPLCNetV2_base | 6.6 | 604 | 77.04 | 93.27 | 0.68 | 下载链接 | 下载链接 |
PPLCNetV2_base_ssld | 6.6 | 604 | 80.07 | 94.87 | 0.68 | 下载链接 | 下载链接 |
备注:
-
_ssld
表示使用SSLD 蒸馏
后的模型。关于SSLD蒸馏
的内容,详情 SSLD 蒸馏。
-
- PP-LCNetV2 更多模型指标及权重,敬请期待。
在不使用额外数据的前提下,PPLCNetV2_base 模型在图像分类 ImageNet 数据集上能够取得超过 77% 的 Top1 Acc,同时在 Intel CPU 平台的推理时间在 4.4 ms 以下,如下表所示,其中推理时间基于 Intel(R) Xeon(R) Gold 6271C CPU @ 2.60GHz 硬件平台,OpenVINO 推理平台。
Model | Params(M) | FLOPs(M) | Top-1 Acc(%) | Top-5 Acc(%) | Latency(ms) |
---|---|---|---|---|---|
MobileNetV3_Large_x1_25 | 7.4 | 714 | 76.4 | 93.00 | 5.19 |
PPLCNetV1_x2_5 | 9 | 906 | 76.60 | 93.00 | 7.25 |
PPLCNetV2_base | 6.6 | 604 | 77.04 | 93.27 | 0.68 |
PPLCNetV2_base_ssld | 6.6 | 604 | 80.07 | 94.87 | 0.68 |
- 您的机器安装的是 CUDA9 或 CUDA10,请运行以下命令安装
python3 -m pip install paddlepaddle-gpu -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple
- 您的机器是CPU,请运行以下命令安装
python3 -m pip install paddlepaddle -i https://mirror.baidu.com/pypi/simple
更多的版本需求,请参照飞桨官网安装文档中的说明进行操作。
使用如下命令快速安装 paddleclas
pip3 install paddleclas
- 在命令行中使用 PPLCNetV2_base 的权重快速预测
paddleclas --model_name=PPLCNetV2_base --infer_imgs="docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg"
结果如下:
>>> result
class_ids: [8, 7, 86, 82, 83], scores: [0.8859, 0.07156, 0.00588, 0.00047, 0.00034], label_names: ['hen', 'cock', 'partridge', 'ruffed grouse, partridge, Bonasa umbellus', 'prairie chicken, prairie grouse, prairie fowl'], filename: docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg
Predict complete
- 在 Python 代码中预测
from paddleclas import PaddleClas
clas = PaddleClas(model_name='PPLCNetV2_base')
infer_imgs='docs/images/deployment/whl_demo.jpg'
result=clas.predict(infer_imgs)
print(next(result))
备注:PaddleClas.predict()
为可迭代对象(generator
),因此需要使用 next()
函数或 for
循环对其迭
代调用。每次调用将以 batch_size
为单位进行一次预测,并返回预测结果。返回结果示例如下:
>>> result
[{'class_ids': [8, 7, 86, 82, 83], 'scores': [0.8859, 0.07156, 0.00588, 0.00047, 0.00034], 'label_names': ['hen', 'cock', 'partridge', 'ruffed grouse, partridge, Bonasa umbellus', 'prairie chicken, prairie grouse, prairie fowl'], 'filename': 'docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg'}]
- 安装:请先参考文档环境准备 配置 PaddleClas 运行环境。
请在ImageNet 官网准备 ImageNet-1k 相关的数据。
进入 PaddleClas 目录。
cd path_to_PaddleClas
进入 dataset/
目录,将下载好的数据命名为 ILSVRC2012
,存放于此。 ILSVRC2012
目录中具有以下数据:
├── train
│ ├── n01440764
│ │ ├── n01440764_10026.JPEG
│ │ ├── n01440764_10027.JPEG
├── train_list.txt
...
├── val
│ ├── ILSVRC2012_val_00000001.JPEG
│ ├── ILSVRC2012_val_00000002.JPEG
├── val_list.txt
其中 train/
和 val/
分别为训练集和验证集。train_list.txt
和 val_list.txt
分别为训练集和验证集的标签文件。
备注:
- 关于
train_list.txt
、val_list.txt
的格式说明,可以参考PaddleClas分类数据集格式说明 。
备注:
在 ppcls/configs/ImageNet/PPLCNetV2/PPLCNetV2_base.yaml
中提供了 PPLCNetV2_base 训练配置,可以通过如下脚本启动训练:
export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0,1,2,3
python3 -m paddle.distributed.launch \
--gpus="0,1,2,3" \
tools/train.py \
-c ppcls/configs/ImageNet/PPLCNetV2/PPLCNetV2_base.yaml
备注:
- 当前精度最佳的模型会保存在
output/PPLCNetV2_base/best_model.pdparams
如果训练的不是 ImageNet 任务,而是其他任务时,需要更改配置文件和训练方法,详情可以参考:模型微调。
训练好模型之后,可以通过以下命令实现对模型指标的评估。
python3 tools/eval.py \
-c ppcls/configs/ImageNet/PPLCNetV2/PPLCNetV2_base.yaml \
-o Global.pretrained_model=output/PPLCNetV2_base/best_model
其中 -o Global.pretrained_model="output/PPLCNetV2_base/best_model"
指定了当前最佳权重所在的路径,如果指定其他权重,只需替换对应的路径即可。
模型训练完成之后,可以加载训练得到的预训练模型,进行模型预测。在模型库的 tools/infer.py
中提供了完整的示例,只需执行下述命令即可完成模型预测:
python3 tools/infer.py \
-c ppcls/configs/ImageNet/PPLCNetV2/PPLCNetV2_base.yaml \
-o Global.pretrained_model=output/PPLCNetV2_base/best_model
输出结果如下:
[{'class_ids': [8, 7, 86, 82, 83], 'scores': [0.8859, 0.07156, 0.00588, 0.00047, 0.00034], 'file_name': 'docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg', 'label_names': ['hen', 'cock', 'partridge', 'ruffed grouse, partridge, Bonasa umbellus', 'prairie chicken, prairie grouse, prairie fowl']}]
备注:
-
这里
-o Global.pretrained_model="output/PPLCNetV2_base/best_model"
指定了当前最佳权重所在的路径,如果指定其他权重,只需替换对应的路径即可。 -
默认是对
docs/images/inference_deployment/whl_demo.jpg
进行预测,此处也可以通过增加字段-o Infer.infer_imgs=xxx
对其他图片预测。 -
默认输出的是 Top-5 的值,如果希望输出 Top-k 的值,可以指定
-o Infer.PostProcess.topk=k
,其中,k
为您指定的值。 -
默认的标签映射基于 ImageNet 数据集,如果改变数据集,需要重新指定
Infer.PostProcess.class_id_map_file
,该映射文件的制作方法可以参考ppcls/utils/imagenet1k_label_list.txt
。
Paddle Inference 是飞桨的原生推理库, 作用于服务器端和云端,提供高性能的推理能力。相比于直接基于预训练模型进行预测,Paddle Inference可使用MKLDNN、CUDNN、TensorRT 进行预测加速,从而实现更优的推理性能。更多关于Paddle Inference推理引擎的介绍,可以参考Paddle Inference官网教程。
当使用 Paddle Inference 推理时,加载的模型类型为 inference 模型。本案例提供了两种获得 inference 模型的方法,如果希望得到和文档相同的结果,请选择直接下载 inference 模型的方式。
此处,我们提供了将权重和模型转换的脚本,执行该脚本可以得到对应的 inference 模型:
python3 tools/export_model.py \
-c ppcls/configs/ImageNet/PPLCNetV2/PPLCNetV2_base.yaml \
-o Global.pretrained_model=output/PPLCNetV2_base/best_model \
-o Global.save_inference_dir=deploy/models/PPLCNetV2_base_infer
执行完该脚本后会在 deploy/models/
下生成 PPLCNetV2_base_infer
文件夹,models
文件夹下应有如下文件结构:
├── PPLCNetV2_base_infer
│ ├── inference.pdiparams
│ ├── inference.pdiparams.info
│ └── inference.pdmodel
4.1.1 小节提供了导出 inference 模型的方法,此处也提供了该场景可以下载的 inference 模型,可以直接下载体验。
cd deploy/models
# 下载 inference 模型并解压
wget https://paddle-imagenet-models-name.bj.bcebos.com/dygraph/inference/PPLCNetV2_base_infer.tar && tar -xf PPLCNetV2_base_infer.tar
解压完毕后,models
文件夹下应有如下文件结构:
├── PPLCNetV2_base_infer
│ ├── inference.pdiparams
│ ├── inference.pdiparams.info
│ └── inference.pdmodel
返回 deploy
目录:
cd ../
运行下面的命令,对图像 ./images/ImageNet/ILSVRC2012_val_00000010.jpeg
进行分类。
# 使用下面的命令使用 GPU 进行预测
python3 python/predict_cls.py -c configs/inference_cls.yaml -o Global.inference_model_dir=models/PPLCNetV2_base_infer
# 使用下面的命令使用 CPU 进行预测
python3 python/predict_cls.py -c configs/inference_cls.yaml -o Global.inference_model_dir=models/PPLCNetV2_base_infer -o Global.use_gpu=False
输出结果如下。
ILSVRC2012_val_00000010.jpeg: class id(s): [332, 153, 229, 204, 265], score(s): [0.28, 0.25, 0.03, 0.02, 0.02], label_name(s): ['Angora, Angora rabbit', 'Maltese dog, Maltese terrier, Maltese', 'Old English sheepdog, bobtail', 'Lhasa, Lhasa apso', 'toy poodle']
如果希望预测文件夹内的图像,可以直接修改配置文件中的 Global.infer_imgs
字段,也可以通过下面的 -o
参数修改对应的配置。
# 使用下面的命令使用 GPU 进行预测,如果希望使用 CPU 预测,可以在命令后面添加 -o Global.use_gpu=False
python3 python/predict_cls.py -c configs/inference_cls.yaml -o Global.inference_model_dir=models/PPLCNetV2_base_infer -o Global.infer_imgs=images/ImageNet/
终端中会输出该文件夹内所有图像的分类结果,如下所示。
ILSVRC2012_val_00000010.jpeg: class id(s): [332, 153, 229, 204, 265], score(s): [0.28, 0.25, 0.03, 0.02, 0.02], label_name(s): ['Angora, Angora rabbit', 'Maltese dog, Maltese terrier, Maltese', 'Old English sheepdog, bobtail', 'Lhasa, Lhasa apso', 'toy poodle']
ILSVRC2012_val_00010010.jpeg: class id(s): [626, 531, 761, 487, 673], score(s): [0.64, 0.06, 0.03, 0.02, 0.01], label_name(s): ['lighter, light, igniter, ignitor', 'digital watch', 'remote control, remote', 'cellular telephone, cellular phone, cellphone, cell, mobile phone', 'mouse, computer mouse']
ILSVRC2012_val_00020010.jpeg: class id(s): [178, 209, 246, 181, 211], score(s): [0.97, 0.00, 0.00, 0.00, 0.00], label_name(s): ['Weimaraner', 'Chesapeake Bay retriever', 'Great Dane', 'Bedlington terrier', 'vizsla, Hungarian pointer']
ILSVRC2012_val_00030010.jpeg: class id(s): [80, 143, 81, 137, 98], score(s): [0.91, 0.01, 0.00, 0.00, 0.00], label_name(s): ['black grouse', 'oystercatcher, oyster catcher', 'ptarmigan', 'American coot, marsh hen, mud hen, water hen, Fulica americana', 'red-breasted merganser, Mergus serrator'
PaddleClas 提供了基于 C++ 预测引擎推理的示例,您可以参考服务器端 C++ 预测来完成相应的推理部署。如果您使用的是 Windows 平台,可以参考基于 Visual Studio 2019 Community CMake 编译指南完成相应的预测库编译和模型预测工作。
Paddle Serving 提供高性能、灵活易用的工业级在线推理服务。Paddle Serving 支持 RESTful、gRPC、bRPC 等多种协议,提供多种异构硬件和多种操作系统环境下推理解决方案。更多关于Paddle Serving 的介绍,可以参考Paddle Serving 代码仓库。
PaddleClas 提供了基于 Paddle Serving 来完成模型服务化部署的示例,您可以参考模型服务化部署来完成相应的部署工作。
Paddle Lite 是一个高性能、轻量级、灵活性强且易于扩展的深度学习推理框架,定位于支持包括移动端、嵌入式以及服务器端在内的多硬件平台。更多关于 Paddle Lite 的介绍,可以参考Paddle Lite 代码仓库。
PaddleClas 提供了基于 Paddle Lite 来完成模型端侧部署的示例,您可以参考端侧部署来完成相应的部署工作。
Paddle2ONNX 支持将 PaddlePaddle 模型格式转化到 ONNX 模型格式。通过 ONNX 可以完成将 Paddle 模型到多种推理引擎的部署,包括TensorRT/OpenVINO/MNN/TNN/NCNN,以及其它对 ONNX 开源格式进行支持的推理引擎或硬件。更多关于 Paddle2ONNX 的介绍,可以参考Paddle2ONNX 代码仓库。
PaddleClas 提供了基于 Paddle2ONNX 来完成 inference 模型转换 ONNX 模型并作推理预测的示例,您可以参考Paddle2ONNX 模型转换与预测来完成相应的部署工作。