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vsss_communication

Repositório criado para interface de comunicação utilizada na categoria Very Small Size Soccer VSSS

Requisitos

  • Python 3.8+
  • Google protocol buffers (protoc v3.6.1)

Instalação

Para utilização deste pacote de comunicação, é necessário realizar a instalação por meio dos seguintes comandos:

cd src
sudo python3 setup.py install

Teste

A realização de testes são a partir dos arquivos do diretório examples. Em dois terminais diferentes, rode os códgos a seguir:

Terminal 1:

cd examples
python3 visao.py

Terminal 2:

cd examples
python3 controle.py

Terminal 3:

cd examples
python3 eletronica.py

A execução dos três terminais deve proporcionar para você o envio e recebimento de mensagens de todas as áreas. Caso algo esteja errado, uma mensagem de erro será exibida no terminal. Nota-se também que os arquivos não precisam ser executados nesta ordem, em qualquer ordem eles vão funcionar como o esperado, desde que todos os arquivos sejam executados.