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# Introducción a la estadística descriptiva multidimensional
## Vectores aleatorios
* \red{Vector aleatorio}.
Una \red{variable aleatoria} $p$-dimensional, o \red{vector aleatorio de dimensión} $p$, es un vector (fila) compuesto por $p$ variables aleatorias:
$$
\underline{X}=(X_1,X_2,\ldots,X_p)
$$
* Como en el caso de las variables aleatorias unidimensionales, es importante distinguir entre los vectores aleatorios (los modelos teóricos), y las realizaciones o las muestras de los mismos, que corresponden a una o varias mediciones concretas de las variables que forman dichos vectores.
## Vectores aleatorios
* Por ejemplo, si llamamos $X_1$ a la variable aleatoria que da la edad de un individuo (en años), $X_2$ a la que da su altura (redondeada a cm) y $X_3$ a la que da su peso (redondeada a Kg. con una cifra decimal), entonces
$$
\underline{X}=(X_1,X_2,X_3)
$$
es un vector aleatorio de dimensión 3.
* Cada vez que medimos la edad, la altura y el peso de una persona, y organizamos estos datos en este orden como un vector numérico, obtenemos una realización de $\underline{X}$.
## Vectores aleatorios
* Sea ahora $\underline{X}=(X_1,X_2,\ldots,X_p)$ un vector aleatorio y, para cada $i=1,\ldots,p$, sean $\mu_i$ y $\sigma_i$ la media y la desviación típica, respectivamente, de su componente $X_i$.
* El \red{valor esperado}, o \red{vector de medias}, de $\underline{X}$ es el vector formado por los valores esperados, o medias, de sus componentes:
$$
\mbox{E}(\underline{X})=(\mbox{E}(X_1),\ldots,\mbox{E}(X_p))=(\mu_1,\ldots,\mu_p)
$$
* También se suele denotar simplemente $\boldsymbol\mu$.
## Vectores aleatorios
* El \red{vector de varianzas} de $\underline{X}$ es el vector formado por las varianzas de sus componentes:
$$
\mbox{Var}(\underline{X})=(\mbox{Var}(X_1),\ldots,\mbox{Var}(X_p))=(\sigma_1^2,\ldots,\sigma_p^2)
$$
* El \red{vector de desviaciones típicas} de $\underline{X}$ es el vector formado por las desviaciones típicas de sus componentes:
$$
\sigma(\underline{X})=(\sigma(X_1),\ldots,\sigma(X_p))=(\sigma_1,\ldots,\sigma_p)
$$
## Vectores aleatorios; tipificación
\red{Tipificación}.
* Cuando sumamos una constante $b$ a una variable aleatoria $X$, decimos que efectuamos un \red{cambio de origen}, puesto que desplazamos todos los valores de $X$ la cantidad $b$.
* Cuando multiplicamos una variable aleatoria $X$ por una constante $a\neq 0$, decimos que efectuamos un \red{cambio de escala}, puesto que la agrandamos (si $|a|>1$) o la encogemos (si $0<|a|<1$) en el factor constante $a$. Si además $a<0$, cambiamos el signo de la variable.
## Vectores aleatorios; tipificación
* Sea $X$ una variable aleatoria de media $\mu_X$ y desviación típica $\sigma_Y$. Recordemos que si $a,b\in \mathbb{R}$, entonces $\red{Y}=a\cdot X+b$ es una variable aleatoria cuya media, varianza y desviación típica, son:
* $\red{\mbox{E}(Y)=\mu_y=\mbox{E}(a\cdot X+b)=a\cdot \mu_X+b},$
* $\red{\sigma_Y^2=\mbox{Var}(Y)=\mbox{Var}(a\cdot X+b)=a^2\cdot \sigma_X^2},$
* $\red{\sigma_Y=|a|\cdot \sigma_X}.$
## Tipificación de variables aleatorias
Llamaremos la \red{variable tipificada} de $X$ a la variable aleatoria
$$
Z=\frac{X-\mu}{\sigma}.
$$
Por ejemplo, cuando construimos una variable aleatoria normal estándar $Z$ a partir de una variable normal $X$, lo que hacemos es \red{tipificar} esta última.
Las fórmulas anteriores implican que si $Z$ es una variable tipificada, entonces $\mbox{E}(Z)=0$ y $\sigma(Z)=1$.
## Tipificación de variables aleatorias
* Si $\underline{X}=(X_1,\ldots,X_p)$ es un vector aleatorio, su \red{vector tipificado} $\underline{Z}$ se obtiene substituyendo cada $X_i$ por su variable tipificada ${Z}_i$.
* Matricialmente, $\underline{Z}$ se puede obtener a partir de $\underline{X}$ de la manera siguiente. Para cada $i=1,\ldots, p$, sean $\mu_i$ y $\sigma_i$ la media y la desviación típica de $X_i$, respectivamente. Sean
$$
\boldsymbol\mu=(\mu_1, \mu_2,\ldots, \mu_p)
\qquad
A=\begin{pmatrix}
\sigma_{1}^{-1} & 0 & \ldots & 0\\
0 & \sigma_{2}^{-1} &\ldots &0\\
\vdots & \vdots &\ddots & \vdots\\
0 & 0 & \ldots &\sigma_{p}^{-1}
\end{pmatrix}
$$
el vector de medias de $\underline{X}$ y ....
## Tipificación de variables aleatorias
la matriz diagonal que tiene en la \red{diagonal principal los inversos de las desviaciones típicas} de las componentes de $\underline{X}$.
Entonces,
$$
\underline{Z}=(\underline{X}-\boldsymbol\mu)\cdot A =\big(A\cdot (\underline{X}-\boldsymbol\mu)^t\big)^t.
$$
(Como ejercicio de manejo de matrices, comprobadlo para $p=3$.)
Esta expresión es un caso particular de \red{transformación lineal
multivariante} de $\underline{X}$. Una transformación lineal general emplearía una matriz real cualquiera de $p$ columnas con entradas números reales en el lugar de $A$, y un vector fila real cualquiera de dimensión $p$ en el lugar de $\boldsymbol\mu$.
## Covarianzas
\red{Covarianzas}. Dadas dos variables aleatorias $X_1$ y $X_2$ de medias $\mu_1$ y $\mu_2$, respectivamente, se define su \red{covarianza} como
$$
\mbox{Cov}(X_1,X_2)=\mbox{E}((X_1-\mu_1) ( X_2-\mu_2)).
$$
Es fácil comprobar que la covarianza también se puede calcular mediante la identidad
$$
\mbox{Cov}(X_1,X_2)=\mbox{E}(X_1\cdot X_2) -\mu_1\cdot \mu_2.
$$
## Covarianzas
En efecto
\begin{eqnarray*}
\mbox{Cov}(X_1,X_2) & = & \mbox{E}((X_1-\mu_1)\cdot ( X_2-\mu_2))
\\ &=&
\mbox{E}(X_1\cdot X_2-\mu_1\cdot X_2-\mu_2\cdot X_1+\mu_1\cdot \mu_2)\\ &=&
\mbox{E}(X_1\cdot X_2)-\mu_1\cdot \mbox{E}(X_2)-\mu_2\cdot \mbox{E}(X_1)+\mu_1\cdot \mu_2\\ &=&
\mbox{E}(X_1\cdot X_2)-\mu_1\cdot \mu_2-\mu_2\cdot \mu_1+\mu_1\cdot \mu_2\\ &=& \mbox{E}(X_1\cdot X_2)-\mu_1\cdot \mu_2
\end{eqnarray*}
## Covarianzas propiedades
* La covarianza de $X_1$ y $X_2$ puede tomar cualquier valor real, y mide si las dos variables aleatorias se comportan igual, en el sentido siguiente: si valores grandes de una variable corresponden a valores grandes de la otra, su covarianza es positiva
* En el caso opuesto, si valores grandes de una variable corresponden a valores pequeños de la otra, su covarianza es negativa.
* Si las dos variables aleatorias son independientes, entonces su covarianza es 0, puesto que en este caso $\mbox{E}(X_1\cdot X_2) =\mbox{E}(X_1)\cdot \mbox{E}(X_2)=\mu_1\mu_2$.
## Covarianzas propiedades
La covarianza es simétrica, $\mbox{Cov}(X_1,X_2)=\mbox{Cov}(X_2,X_1)$.
La covarianza de una variable aleatoria consigo misma es su varianza:
$$
\mbox{Cov}(X,X)=\mbox{E}((X-\mu)^2)=Var(X).
$$
Para simplificar la notación, se suele utilizar $\sigma$ para indicar las covarianzas. Dadas dos variables aleatorias $X_i$ y $X_j$ que formen parte de un vector aleatorio, escribiremos
$$
\sigma_{i j}=\mbox{Cov}(X_i,X_j)\mbox{ y }
\sigma_{ii}=\mbox{Cov}(X_i,X_i)=\sigma_i^2.
$$
## Covarianzas propiedades
\blue{Definición.} Dado un vector aleatorio $\underline{X}=(X_1,\ldots,X_p)$
una medida de su dispersión respecto de su valor esperado $\boldsymbol\mu$
es su \red{matriz de covarianzas} y se define como
\begin{eqnarray*}
\mbox{Cov}(\underline{X})&=&\mbox{E}((\underline{X}-\boldsymbol\mu)^t\cdot (\underline{X}-\boldsymbol\mu)\\
&=& E\left(\begin{pmatrix} X_1-\mu_1 \\ X_2-\mu_2\\ \vdots \\X_p-\mu_p\end{pmatrix}
\cdot(X_1-\mu_1, X_2-\mu_2,\ldots,X_p-\mu_p)\right)\\ &=&
\begin{pmatrix} \sigma_{1 1} & \sigma_{1 2} & \ldots & \sigma_{1
p}\\
\sigma_{2 1} & \sigma_{2 2} & \ldots & \sigma_{2 p}\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
\sigma_{p 1} & \sigma_{p 2} & \ldots & \sigma_{p p}\\
\end{pmatrix}
\end{eqnarray*}
## Covarianzas; propiedades
Es decir, la matriz de covarianzas de $\underline{X}$ tiene como entrada $(i,j)$ la covarianza $\sigma_{ij}$ de $X_i$ y $X_j$.
Se puede comprobar fácilmente que esta matriz se puede calcular como
$$
\mbox{Cov}(\underline{X})=\mbox{E}((\underline{X}-\mathbf{\mu})^t\cdot (\underline{X}-\mathbf{\mu}))=\mbox{E}(\underline{X}^t\cdot \underline{X})-\boldsymbol\mu^t\cdot \boldsymbol\mu
$$
La matriz de covarianzas de $\underline{X}$ también se suele representar
por $\Sigma$.
## Covarianzas; Matriz semi-definida positiva
Las matrices de covarianzas satisfacen la propiedad fundamental siguiente.
\red{Definición}
Diremos que una matriz cuadrada de números reales
$$
M=\begin{pmatrix} a_{1 1} & a_{1 2} & \ldots & a_{1
n}\\
a_{2 1} & a_{2 2} & \ldots & a_{2 n}\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
a_{n 1} & a_{n 2} & \ldots & a_{n n}\\
\end{pmatrix}
$$
es semi definida positiva si ...
## Covarianzas; Matriz semi-definida positiva
para todo
$$
\scriptsize
\left(\begin{array}{c}
y_1 \\ y_2 \\ \vdots\\ y_p
\end{array}\right)\in\mathbb{R}^n
$$
$$
\scriptsize
\begin{pmatrix} y_{1} & y_{2} & \ldots y_{n} \end{pmatrix}
\cdot
\begin{pmatrix} a_{1 1} & a_{1 2} & \ldots & a_{1
n}\\
a_{2 1} & a_{2 2} & \ldots & a_{2 n}\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
a_{n 1} & a_{n 2} & \ldots & a_{n n}\\
\end{pmatrix}\cdot
\begin{pmatrix} y_{1} \\
y_{2}\\
\vdots\\
y_{n}
\end{pmatrix}=
y^t\cdot M\cdot y\geq 0.
$$
Si la desigualdad es estricta la matriz es \red{definida positiva},
## Covarianzas; propiedades
\blue{Teorema}
* Las matrices de covarianzas son simétricas (y por lo tanto diagonalizables) y semidefinidas positivas.
* Las matrices reales semidefinidas positivas diagonalizan y todos sus valores propios $\lambda\geq 0$.
\textcolor{green}{Demostración}:
Veamos cómo podemos demostrarlo
## Covarianzas; propiedades demostración
Sea
$$
\Sigma=
\begin{pmatrix}
\mbox{Cov}(X_1,X_2) & \mbox{Cov}(X_1,X_2) & \ldots & \mbox{Cov}(X_1,X_p)\\
\mbox{Cov}(X_2,X_2) & \mbox{Cov}(X_2,X_2) & \ldots & \mbox{Cov}(X_2,X_p)\\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
\mbox{Cov}(X_p,X_2) & \mbox{Cov}(X_p,X_2) & \ldots & \mbox{Cov}(X_p,X_p)\\
\end{pmatrix}
$$
la matriz de covarianzas del vector aleatorio $p$ dimensional
$$\underline{X}=\begin{pmatrix} X_1\\ X_2\\ \vdots \\ X_p\end{pmatrix}.$$
## Covarianzas; propiedades demostración
Tenemos que demostrar que para todo vector
$$a=\begin{pmatrix} a_1\\ a_2\\ \vdots \\ a_p\end{pmatrix}\in \mathbb{R}^p$$
Se cumple que
$$a^t \cdot \Sigma \cdot a \geq 0.$$
Recordemos que la varianza de una suma (que siempre es positiva ) es igual una suma ponderada de todas las covarianzas, efectivamente
## Covarianzas; propiedades demostración
\scriptsize
\begin{eqnarray*}
&&\begin{pmatrix}
a_1 & a_2 & \ldots & a_p
\end{pmatrix}
\cdot
\begin{pmatrix}
\mbox{Cov}(X_1,X_2) & \mbox{Cov}(X_1,X_2) & \ldots & \mbox{Cov}(X_1,X_p)\\
\mbox{Cov}(X_2,X_2) & \mbox{Cov}(X_2,X_2) & \ldots & \mbox{Cov}(X_2,X_p)\\
\vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\
\mbox{Cov}(X_p,X_2) & \mbox{Cov}(X_p,X_2) & \ldots & \mbox{Cov}(X_p,X_p)\\
\end{pmatrix}
\cdot
\begin{pmatrix}
a_1 \\ a_2 \\ \vdots\\ a_p
\end{pmatrix}\\
&=&\sum_{i=1}^p\sum_{j=1}^p a_i\cdot a_j \cdot
\mbox{Cov}(X_i,X_j)= Var\left(\sum_{i=1}^p a_i\cdot X_i\right)\geq 0
\end{eqnarray*}
Repasad estas propiedades de los temas de variables varias variables aleatorias.
## Correlaciones
\blue{Definición.} \red{Correlaciones}.
Como las covarianzas son difíciles de comparar, para medir si dos variables aleatorias se comportan igual o no, se usa el llamado \red{coeficiente de correlación lineal de Pearson}, que es una medida adimensional de
la relación entre dos variables.
Definimos la \red{correlación} de las variables $X_i$ y $X_j$ como
$$
Cor(X_i,X_j)=\frac{\sigma_{i j}}{\sigma_{i} \sigma_{j}}.
$$
A menudo denotaremos $Cor(X_i,X_j)$ por medio de $\rho_{ij}$.
## Correlaciones; propiedades
Las correlaciones tienen las propiedades siguientes:
* $-1\leq \rho_{i j}\leq 1$.
* $\rho_{i j}= \rho_{j i}$ y $\rho_{ii}=1$.
* Si $\sigma_i=\sigma_j=1$, entonces $\rho_{ij}=\sigma_{ij}$.
* Salvo en el signo, $\rho_{i j}$ es invariante por cambios de origen y
escala: es decir, si $a_i,a_j,b_i,b_j\in \mathbb{R}$ y $a_i,a_j\neq 0$,
$$
Cor(a_i\cdot X_i+b_i,a_j\cdot X_j+b_j)=\pm Cor(X_i,X_j)
$$
donde el signo que aparece es el del cociente $a_i/a_j$.
## Correlaciones; propiedades
* Si $\rho_{i j}=\pm 1$, las variables tienen una relación lineal perfecta, es decir, existen $\alpha\neq 0$ y $\beta$ tales que $X_i=\alpha X_j+\beta$. La
pendiente $\alpha$ tiene el mismo signo que la correlación.
* Si $\rho_{i j}=0$, decimos que las variables $X_i$ y $X_j$ son \red{incorreladas}.
Notemos que la correlación es 0 si, y sólo si, la covarianza es 0. Por lo tanto, dos variables aleatorias independientes son incorreladas. El recíproco en general es falso.
## Ejemplo correlación no implica independencia.
Un ejemplo muy simple es
```{r}
x=c(-1,0,1)
x
y=3*x^2+1
y
```
Claramente \red{tienen una dependencia parabólica} pues así hemos definido $y$ en función de $x$
Sin embargo su \red{correlación y su covarianza son cero}
```{r}
cov(x,y)
cor(x,y)
```
## Matriz de correlaciones
La \red{matriz de correlaciones de un vector aleatorio} $\underline{X}=(X_1,\ldots,X_p)$ como
$$
Cor(\underline{X})
=\begin{pmatrix} 1 & \rho_{1 2} & \ldots & \rho_{1 p}\\
\rho_{2 1} & 1 & \ldots & \rho_{2 p}\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
\rho_{p 1} & \rho_{p 2} & \ldots & 1\\
\end{pmatrix}
$$
## Matriz de correlaciones; propiedades
\blue{Teorema}
La matriz de correlaciones de un vector aleatorio $\underline{X}$ es igual a la matriz de covarianzas de su vector tipificado $\underline{Z}$:
$$
Cor(\underline{X})=\mbox{Cov}(\underline{Z}).
$$
Es decir, el \red{vector de medias} de $\mathbf{X}$ es la media aritmética de sus filas.
En efecto, si $Z_i=\frac{X_i-\mu_i}{\sigma_i}$ y $Z_j=\frac{X_j-\mu_j}{\sigma_j}$ son las variables tipificadas de $X_i$ y $X_j$, respectivamente, entonces
## Matriz de correlaciones; propiedades
\begin{eqnarray*}
\mbox{Cov}(Z_i,Z_j)&=& Cor(Z_i,Z_j)=Cor\left(\frac{1}{\sigma_i}X_i-\frac{\mu_i}{\sigma_i},\frac{1}{\sigma_j}X_j-\frac{\mu_j}{\sigma_j},\right)
\\ &=& Cor(X_i,X_j)
\end{eqnarray*}
donde la primera igualdad es consecuencia de la tercera propiedad de las correlaciones en la lista anterior, y la última igualdad es consecuencia de la cuarta propiedad en la misma.
## Descripción de datos multivariantes
* Los vectores aleatorios son el modelo teórico que usaremos cuando manejemos simultáneamente diversas variables aleatorias sobre los mismos individuos.
Las realizaciones de un vector aleatorio serán las observaciones de las variables que lo componen sobre individuos concretos de la población.
* \red{Datos multivariantes}.
Supongamos que hemos obtenido los valores de $p$ variables aleatorias $X_1,\ldots,X_p$ sobre un conjunto de $n$ individuos u objetos. Es decir, tenemos $n$ observaciones de $p$ variables. En cada observación, los valores que toman estas variables forman un vector que será una realización del vector aleatorio $\underline{X}=(X_1,X_2,\ldots,X_p)$.
## Estadística descriptiva multivariante
Las observaciones de vectores aleatorios multidimensionales dan lugar a muestras multivariantes que se representan de manera matricial.
En general cada \red{fila} es una realización de $\underline{X}$:
$$
\mathbf{X}=\begin{pmatrix}
x_{1 1} & x_{1 2} &\ldots & x_{1 p}\\
x_{2 1} & x_{2 2} &\ldots & x_{2 p}\\
\vdots & \vdots & &\vdots\\
x_{n 1} & x_{n 2} &\ldots & x_{n p}
\end{pmatrix}
$$
## Descripción de datos multivariantes; notación
Utilizaremos las notaciones siguientes:
* Denotaremos por
$$
\mathbf{x}_{i\bullet}=(x_{i 1},x_{i 2},\ldots, x_{i p})
$$
la $i$-ésima realización de $\underline{X}$, es decir,
el vector fila compuesto por las observaciones de las $p$ variables sobre el $i$-ésimo individuo.
* Denotaremos por
$$
\mathbf{x}_{\bullet j}=\begin{pmatrix}x_{1 j} \\ x_{2 j}\\ \vdots \\ x_{n j}
\end{pmatrix}
$$ el vector columna compuesto por las $n$ observaciones de la $j$-ésima variable.
## Descripción de datos multivariantes; notación
De esta manera, podremos expresar la matriz de datos $\mathbf{X}$ por filas o por columnas:
$$
\mathbf{X}=\begin{pmatrix}\mathbf{x}_{1\bullet}\\ \mathbf{x}_{2\bullet}\\\vdots \\
\mathbf{x}_{n\bullet}\end{pmatrix},\qquad
\mathbf{X}=(\mathbf{x}_{\bullet1},\mathbf{x}_{\bullet 2},\ldots,\mathbf{x}_{\bullet p})
$$
## Descripción de datos multivariantes; fórmulas matriciales
Con estas notaciones podemos generalizar al caso multidimensional algunas definiciones ya conocidas
de los estadísticos más usuales de una muestra.
Dada una matriz $\mathbf{X}$ de $n$ observaciones de un vector aleatorio $\underline{X}=(X_1,X_2,\ldots,X_p)$:
* El \red{vector de medias} de $\mathbf{X}$ es el vector fila cuyas entradas son las medias aritméticas de las realizaciones de cada variable $X_i$:
$$
\overline{\mathbf{X}}=(\overline{{\mathbf{x}}}_{\bullet1}, \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2},\ldots,\overline{\mathbf{x}}_{\bullet p})
$$
donde, para cada $j=1,\ldots,p$,
## Descripción de datos multivariantes; fórmulas matriciales
$$
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet j}=\frac{1}{n}\sum\limits_{i=1}^n x_{i j}.
$$
Observemos que
$$
\begin{array}{rl}
\overline{\mathbf{X}} & \displaystyle = (\overline{{\mathbf{x}}}_{\bullet1}, \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2},\ldots,\overline{\mathbf{x}}_{\bullet p})
= \frac{1}{n}
\Big(\sum_{i=1}^n x_{i 1}, \sum_{i=1}^n x_{i 2},\ldots,
\sum_{i=1}^n x_{i p}\Big)\\[1ex] & \displaystyle =\frac{1}{n} \sum_{i=1}^n
(x_{i 1}, x_{i 2},\ldots,x_{i p} )
=
\frac{1}{n} \sum_{i=1}^n {\mathbf{x}_{i\bullet}}
\end{array}
$$
## Descripción de datos multivariantes; fórmulas matriciales
* El \red{vector de varianzas} de $\mathbf{X}$ es el vector fila cuyas entradas son las varianzas de las realizaciones de cada variable $X_i$:
$$
s^2_{\mathbf{X}}=(s^2_{1},s^2_2,\ldots,s^2_p)
$$
donde
$$
s_j^2=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n {(x_{ij}-\overline{\mathbf{x}}_{\bullet j})^2}=\frac{1}{n}\sum_{i=1}^n{x_{i j}^2}-\overline{\mathbf{x}}_{\bullet j}^2.
$$
* El \red{vector de varianzas muestrales} de $\mathbf{X}$ es el vector fila cuyas entradas son las varianzas muestrales de las realizaciones de cada variable $X_i$:
$$
\widetilde{s}^2_{\mathbf{X}}=(\widetilde{s}^2_{1},
\widetilde{s}^2_2,\ldots,\widetilde{s}^2_p)
$$
donde
$$
\widetilde{s}_j^2=\frac{1}{n-1}\sum_{i=1}^n {(x_{ij}-\overline{\mathbf{x}}_{\bullet j})^2}=\frac{n}{n-1}s_j^2
$$
## Descripción de datos multivariantes; fórmulas matriciales
* Los vectores de desviaciones típicas $s_{\mathbf{X}}$ y desviaciones típicas muestrales $\widetilde{s}_{\mathbf{X}}$ se definen como las raíces cuadradas positivas de los vectores de varianzas y varianzas muestrales, respectivamente.
* Como en el caso unidimensional, $\overline{\mathbf{X}}$ es un estimador de $\mbox{E}(\underline{X})=\boldsymbol\mu$.
Tanto ${s}^2_{\mathbf{X}}$ como $\widetilde{s}^2_{\mathbf{X}}$ son estimadores del vector de varianzas de $\underline{X}$: el primero es el máximo verosímil y el segundo es insesgado.Por lo tanto ambos son estimadores
del vector de desviaciones típicas de $\underline{X}$.
* \red{Observación}. \red{Supondremos en lo que sigue que nuestras matrices de datos no tienen ninguna columna constante, es decir, ninguna columna de varianza 0.}
## Centralización de una matriz de datos
\red{Centralización de una matriz de datos.}
Para centrar una matriz de datos $\mathbf{X}$, se resta a cada columna su media aritmética:
$$
\widetilde{\mathbf{X}}=
\begin{pmatrix}
x_{1 1}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1}& x_{1 2}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2} &\ldots & x_{1 p}-
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}\\
x_{2 1} - \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1}& x_{2 2}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2} &\ldots & x_{2 p}-
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}\\
\vdots & \vdots & \ddots &\vdots\\
x_{n 1} - \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1}& x_{n 2}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2} &\ldots & x_{n p}-
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}
\end{pmatrix}
$$
Llamamos al resultado la \red{matriz de datos centrados} de $\mathbf{X}$.
## Centralización de una matriz de datos; cálculo matricial
Vamos a ver que esta igualdad admite un cálculo matricial sencillo.
Sea $\mathbf{1}_n$ un vector columna formado por $n$ $1$'s, de manera que $\mathbf{1}^t_n$ es un vector fila de $n$ columnas, cada una de las cuales es un 1.
Observemos que
$$
\mathbf{1}_n\cdot\overline{\mathbf{X}}
=\begin{pmatrix}1 \\ 1\\ \vdots \\ 1\end{pmatrix}\cdot
(\overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1},\overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2},\ldots,\overline{\mathbf{x}}_{\bullet p})=
\begin{pmatrix}
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1} & \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2} & \ldots& \overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}\\
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1} & \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2} & \ldots& \overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}\\
\vdots & \vdots & \ddots& \vdots\\
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1} & \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2} & \ldots& \overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}\\
\end{pmatrix}
$$
y por lo tanto
## Centralización de una matriz de datos; cálculo matricial
$$
\widetilde{\mathbf{X}}=
\begin{pmatrix}
x_{1 1} & x_{1 2} &\ldots & x_{1 p}\\
x_{2 1} & x_{2 2} &\ldots & x_{2 p}\\
\vdots & \vdots & &\vdots\\
x_{n 1} & x_{n 2} &\ldots & x_{n p}
\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1} & \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2} & \ldots& \overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}\\
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1} & \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2} & \ldots& \overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}\\
\vdots & \vdots & \ddots& \vdots\\
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1} & \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2} & \ldots& \overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}\\
\end{pmatrix}
=\mathbf{X}-\mathbf{1}_n\cdot\overline{\mathbf{X}}
$$
## Centralización de una matriz de datos; cálculo matricial
Vamos a calcular ahora $\overline{\mathbf{X}}$ de manera matricial a partir de $\mathbf{X}$.
Observemos que cuando multiplicamos $\mathbf{1}_n^t$ por una matriz de $n$ filas, obtenemos un vector
fila formado por las sumas de sus columnas:
## Centralización de una matriz de datos; cálculo matricial
\scriptsize
\begin{eqnarray*}
\frac{1}{n}\cdot\mathbf{1}_n^t \cdot \mathbf{X}
&=&
\frac{1}{n}\cdot (1,1,\ldots,1) \cdot
\begin{pmatrix}
x_{1 1} & x_{1 2} &\ldots &x_{1 p}\\
x_{2 1} & x_{2 2} &\ldots & x_{2 p}\\
\vdots & \vdots & &\vdots\\
x_{n 1} &x_{n 2} &\ldots & x_{n p}
\end{pmatrix}
\\
&=&
\frac{1}{n}
\big(x_{1 1} +\cdots + x_{n1},\ldots,x_{1 p} +\cdots + x_{np}\big)
\\
&=& (\overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1},\ldots,\overline{\mathbf{x}}_{\bullet p})
\end{eqnarray*}
\normalsize
## Centralización de una matriz de datos; cálculo matricial
Combinando las igualdades
$$
\widetilde{\mathbf{X}}=\mathbf{X}-\mathbf{1}_n\cdot\overline{\mathbf{X}}\quad\mbox{ y }\quad
\overline{\mathbf{X}}=\frac{1}{n} \mathbf{1}_n^t\cdot \mathbf{X}
$$
concluimos que
$$
\widetilde{\mathbf{X}}=\mathbf{X}-\frac{1}{n}\mathbf{1}_n \cdot \mathbf{1}_n^t\cdot \mathbf{X}
=(I_n-\frac{1}{n}\mathbf{1}_n \cdot \mathbf{1}_n^t)\cdot \mathbf{X}
$$
Definimos la matriz centralizadora como
$$
\mathbf{H}_n=I_n-\frac{1}{n} \mathbf{1}_n\cdot \mathbf{1}_n^t.
$$
## Centralización de una matriz de datos; cálculo matricial propiedades
\blue{Teorema}
$\widetilde{\mathbf{X}}=\mathbf{H}_n\cdot \mathbf{X}$.
A esta matriz $\mathbf{H}_n$ se la llama la \red{matriz centralizadora} de orden $n$. Notemos que
$$
\mathbf{H}_n = \begin{pmatrix}1 & 0 & \ldots & 0\\
0 & 1 & \ldots & 0\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
0 & 0 & \ldots & 1\\
\end{pmatrix}-\frac{1}{n} \begin{pmatrix}1 \\ 1\\ \vdots \\ 1\end{pmatrix}\cdot
(1,1,\ldots,1)=...
$$
## Centralización de una matriz de datos; cálculo matricial propiedades
\begin{eqnarray*}
&=&
\begin{pmatrix}1 & 0 & \ldots & 0\\
0 & 1 & \ldots & 0\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
0 & 0 & \ldots & 1\\
\end{pmatrix}-\frac{1}{n}
\begin{pmatrix}1 & 1& \ldots & 1\\
1 & 1 & \ldots & 1\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
1 & 1 & \ldots & 1\\
\end{pmatrix}
\\
&=& \begin{pmatrix}1-\frac{1}{n} & -\frac{1}{n}& \ldots & -\frac{1}{n}\\
-\frac{1}{n} & 1-\frac{1}{n}& \ldots & -\frac{1}{n}\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
-\frac{1}{n} & -\frac{1}{n} & \ldots & 1-\frac{1}{n}\\
\end{pmatrix}
\end{eqnarray*}
## Centralización de una matriz de datos; cálculo matricial propiedades
Se comprueban fácilmente las dos propiedades siguientes:
* $\mathbf{H}_n\cdot \mathbf{H}_n = \mathbf{H}_n$; es decir, $\mathbf{H}_n$ es una matriz \red{idempotente}.
* $\mathbf{H}_n$ es simétrica, tiene rango $n-1$ y $\mathbf{H}_n \cdot \mathbf{1}_n^t=0$.
## Ejemplo centrado matricial
\blue{Ejemplo}
Consideremos la matriz de datos
$$
\mathbf{X}=\begin{pmatrix}
1&-1&3\\
1&0&3\\
2&3&0\\
3&0&1
\end{pmatrix}
$$
que contiene $n=4$ observaciones de $p=3$ variables. Para centralizarla a mano, basta restar a cada columna su media aritmética. Como
\begin{eqnarray*}
\mathbf{x}_{\bullet 1}&=&\frac{1+1+2+3}{4}=1.75,\
\mathbf{x}_{\bullet 2}=\frac{-1+0+3+0}{4}=0.5,\\
\mathbf{x}_{\bullet 3}&=&\frac{3+3+0+1}{4}=1.75
\end{eqnarray*}
## Ejemplo centrado matricial
su matriz centralizada es
$$
\widetilde{\mathbf{X}}=\begin{pmatrix}
1-1.75&-1-0.5&3-1.75\\
1-1.75&0-0.5&3-1.75\\
2-1.75&3-0.5&0-1.75\\
3-1.75&0-0.5&1-1.75
\end{pmatrix}=
\begin{pmatrix}
-0.75&-1.5&1.25\\
-0.75&-0.5&1.25\\
0.25&2.5&-1.75\\
1.25 &-0.5&-0.75
\end{pmatrix}
$$
## Ejemplo centrado matricial
Para calcularla matricialmente, observemos que
\begin{eqnarray*}
\mathbf{H}_4 &=& \left(
\begin{array}{rrrr}
3/4 & -1/4 & -1/4 & -1/4 \\
-1/4 & 3/4 & -1/4 & -1/4 \\
-1/4 & -1/4 & 3/4 & -1/4 \\
-1/4 & -1/4 & -1/4 & 3/4
\end{array}
\right) \\ &=&
\left(\begin{array}{rrrr}
0.75 & -0.25 & -0.25 & -0.25 \\
-0.25 & 0.75 & -0.25 & -0.25 \\
-0.25 & -0.25 & 0.75 & -0.25 \\
-0.25 & -0.25 & -0.25 & 0.75
\end{array}\right)
\end{eqnarray*}
## Ejemplo centrado matricial
y por lo tanto
\begin{eqnarray*}
\widetilde{\mathbf{X}}&=&
\mathbf{H}_4\cdot \mathbf{X}
\\ &=&
\left(\begin{array}{rrrr}
0.75 & -0.25 & -0.25 & -0.25 \\
-0.25 & 0.75 & -0.25 & -0.25 \\
-0.25 & -0.25 & 0.75 & -0.25 \\
-0.25 & -0.25 & -0.25 & 0.75
\end{array}\right)\cdot
\begin{pmatrix}
1&-1&3\\
1&0&3\\
2&3&0\\
3&0&1
\end{pmatrix}
\\ &=&
\begin{pmatrix}
-0.75&-1.5&1.25\\
-0.75&-0.5&1.25\\
0.25&2.5&-1.75\\
1.25 &-0.5&-0.75
\end{pmatrix}
\end{eqnarray*}
## Ejemplo centrado matricial
Si queremos realizar estos cálculos con R , entramos la matriz de datos, definimos la matriz centralizadora y operamos:
```{r centra4,size="scriptsize"}
X=cbind(c(1,1,2,3),c(-1,0,3,0),c(3,3,0,1))
# vector de medias
colMeans(X)
#Construimos la matriz centralizadora H4
H4=diag(4)-1/4
H4
X.centr=H4%*%X
X.centr
```
## Observación
\blue{Observación}. Si hubiéramos partido de la matriz de datos $\textbf{X}$ dada como un `data frame`, lo que será muy común en la práctica, lo más sencillo es primero convertir el `data frame` en una matriz aplicándole `as.matrix` (y cambiándole el nombre, para no reescribir el `data frame`) y luego operar con esta matriz.
## Tipificación de datos
* Dado un vector de datos, llamaremos \red{vector de datos tipificados} al vector que se obtiene restando
a cada valor la media aritmética del vector y dividiendo el resultado por su desviación típica.
De esta manera, se obtiene un vector de datos de media aritmética $0$
y varianza~$1$.
* Dada una matriz de datos $\mathbf{X}$, llamaremos su \red{matriz tipificada} a la matriz $\mathbf{Z}$ que se obtiene tipificando cada columna. Es decir, la tipificación de una matriz de datos $\mathbf{X}$ consiste en primero calcular su matriz centrada $\widetilde{\mathbf{X}}$ y a continuación dividir cada columna de esta última por la desviación típica $s_i$ de la correspondiente columna de $\mathbf{X}$, es decir ...
## Tipificación de datos
$$
\mathbf{Z}=\begin{pmatrix}
\frac{x_{1 1}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1}}{s_1}& \frac{x_{1 2}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2}}{s_2} &\ldots & \frac{x_{1 p}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}}{s_p}\\[2ex]
\frac{x_{2 1} - \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1}}{s_1}& \frac{x_{2 2}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2}}{s_2} &\ldots & \frac{x_{2 p}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}}{s_p}\\[2ex]
\vdots & \vdots & \ddots &\vdots\\
\frac{x_{n 1} - \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 1}}{s_1}& \frac{x_{n 2}- \overline{\mathbf{x}}_{\bullet 2}}{s_2} &\ldots & \frac{x_{n p}-
\overline{\mathbf{x}}_{\bullet p}}{s_p}
\end{pmatrix}
$$
## Tipificación de datos
Si llamamos $\mathbf{D}$ a la matriz diagonal $p\times p$ que tiene en su diagonal principal
las desviaciones típicas de las columnas correspondientes de $\mathbf{X}$, entonces
$\mathbf{D}^{-1}$ es la matriz diagonal $p\times p$ que tiene en su diagonal principal
los inversos de estas desviaciones típicas.
$$
\mathbf{D}=
\begin{pmatrix}
{s_1} & 0 & \ldots & 0\\
0 & {s_2} & \ldots & 0\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
0 & 0 & \ldots & {s_p}
\end{pmatrix}
\qquad
\mathbf{D}^{-1}=
\begin{pmatrix}
\frac{1}{s_1} & 0 & \ldots & 0\\
0 & \frac{1}{s_2} & \ldots & 0\\
\vdots & \vdots & & \vdots\\
0 & 0 & \ldots & \frac{1}{s_p}
\end{pmatrix}
$$
es inmediato comprobar que la matriz tipificada $\mathbf{Z}$ de $\mathbf{X}$ se obtiene como
$$
\mathbf{Z}=\widetilde{\mathbf{X}}\cdot
\mathbf{D}^{-1}=\mathbf{H}_n\cdot \mathbf{X}\cdot \mathbf{D}^{-1}
$$
## Ejemplo tipificación de datos
\blue{Ejemplo}
Vamos a tipificar la matriz de datos
$$
\mathbf{X}=\begin{pmatrix}
1&-1&3\\
1&0&3\\
2&3&0\\
3&0&1
\end{pmatrix}
.
$$
Calculamos las varianzas de las columnas: son
$$
s^2_1=\frac{11}{16},\quad s^2_2=\frac{9}{4},\quad s^2_3=\frac{27}{16}
$$
Entonces
$$
\mathbf{D}^{-1}=
\begin{pmatrix}
\frac{1}{\sqrt{{11}/{16}}} & 0 & 0 \\
0 & \frac{1}{\sqrt{{9}/{4}}}& 0\\
0 & 0 &\frac{1}{\sqrt{{27}/{16}}}
\end{pmatrix}
$$
y por lo tanto
## Ejemplo tipificación de datos
\begin{eqnarray*}
\mathbf{Z} & = & \mathbf{H}_4\cdot \mathbf{X} \cdot \mathbf{D}^{-1}
\\
& = &
\left(
\begin{array}{rrrr}
3/4 & -1/4 & -1/4 &
-1/4 \\
-1/4 & 3/4 & -1/4 &
-1/4 \\
-1/4 & -1/4 & 3/4 &
-1/4 \\
-1/4 & -1/4 & -1/4 &
3/4
\end{array}
\right) \cdot
\left(
\begin{array}{rrr}
1&-1&3\\
1&0&3\\
2&3&0\\
3&0&1
\end{array}
\right)
\\
&\cdot &
\begin{pmatrix}
\frac{1}{\sqrt{{11}/{16}}} & 0 & 0 \\
0 & \frac{1}{\sqrt{{9}/{4}}}& 0\\
0 & 0 &\frac{1}{\sqrt{{27}/{16}}}
\end{pmatrix}
=
\left(
\begin{array}{rrr}
-{3}/{\sqrt{11}} & -1 & {5}/({3 \sqrt{3}}) \\
-{3}/{\sqrt{11}} & -{1}/{3} & {5}/({3 \sqrt{3}}) \\
{1}/{\sqrt{11}} & {5}/{3} & -{7}/({3 \sqrt{3}}) \\
{5}/{\sqrt{11}} & -{1}/{3} & -{3}/({3 \sqrt{3}})
\end{array}
\right)
\end{eqnarray*}
## Ejemplo tipificación de datos
Para tipificar con R , hay que recordar que para aplicar funciones a las columnas de una matriz, hay que usar la construcción `apply(matriz,MARGIN=2,fun)`.
```{r tipi1,size="scriptsize"}
X=cbind(c(1,1,2,3),c(-1,0,3,0),c(3,3,0,1))
#Vector de medias
m=apply(X,MARGIN=2,mean) #o m=colMeans(X)
m
#Vector de desviaciones típicas
desv.tip.muest=apply(X,MARGIN=2,sd)
n=dim(X)[1]
desv.tip=desv.tip.muest*sqrt((n-1)/n)
desv.tip
```
y ahora ...
## Ejemplo tipificación de datos
```{r tipi2,size="scriptsize"}
#Matriz diagonal de inversas de desviaciones típicas
Dm=diag(1/desv.tip)
Dm
#Construimos la matriz centralizadora H4
H4=diag(4)-1/4
H4
#Calculamos la matriz de datos tipificados de forma matricial