magic-wand

Magic Wand

• 테스트 디바이스: Arduino Nano 33 BLE Sense

Demo

사전 설치

• Arduino IDE 내 라이브러리 설치
  • Arduino_TensorFlowLite
  • Arduino LSM9DS1 1.1.0
• Arduino LSM9DS1 라이브러리 소스 코드 수정
  • LSM9DS1.cpp 파일 수정:

  // begin() 끝에 아래 코드 추가
  int LSM9DS1Class::begin()
  {
      ...
      // Enable FIFO
      writeRegister(LSM9DS1_ADDRESS, 0x2E, 0xC0);
  
      return 1;
  }
  
  int LSM9DS1Class::accelerationAvailable()
  {
      if (continuousMode) {
          // Read FIFO_SRC. If any of the rightmost 8 bits have a value, there is data.
          if (readRegister(LSM9DS1_ADDRESS, 0x2F) & 63) {
              return 1;
          }
      } else {
          // 주석 처리 후 아래 코드 추가
          /*if (readRegister(LSM9DS1_ADDRESS, LSM9DS1_STATUS_REG) & 0x01) {
              return 1;
          }*/
          if (readRegister(LSM9DS1_ADDRESS, 0x2F) & 63) {
              return 1;
          }
      }
  
      return 0;
  }

실습 코드

• Chapter 11

  • Arduino 실습 코드

• Chapter 12

  • Colab 실습 코드

  

  ...
  Epoch 50/50
  1000/1000 [==============================] - 4s 4ms/step - loss: 0.1028 - accuracy: 0.9729 - val_loss: 0.2299 - val_accuracy: 0.9338
  6/6 [==============================] - 0s 4ms/step - loss: 0.2319 - accuracy: 0.9245
  tf.Tensor(
  [[ 75   3   2   2]
  [  0  74   2   8]
  [  1   3  77   7]
  [  0   0   1 129]], shape=(4, 4), dtype=int32)
  Loss 0.23189358413219452, Accuracy 0.9244791865348816
  ...
  Basic model is 20208 bytes
  Quantized model is 9696 bytes
  Difference is 10512 bytes