-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
/
Copy pathRoboKontrolliGui 06_1.ahk
1393 lines (1054 loc) · 30.8 KB
/
RoboKontrolliGui 06_1.ahk
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
405
406
407
408
409
410
411
412
413
414
415
416
417
418
419
420
421
422
423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434
435
436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
453
454
455
456
457
458
459
460
461
462
463
464
465
466
467
468
469
470
471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483
484
485
486
487
488
489
490
491
492
493
494
495
496
497
498
499
500
501
502
503
504
505
506
507
508
509
510
511
512
513
514
515
516
517
518
519
520
521
522
523
524
525
526
527
528
529
530
531
532
533
534
535
536
537
538
539
540
541
542
543
544
545
546
547
548
549
550
551
552
553
554
555
556
557
558
559
560
561
562
563
564
565
566
567
568
569
570
571
572
573
574
575
576
577
578
579
580
581
582
583
584
585
586
587
588
589
590
591
592
593
594
595
596
597
598
599
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
621
622
623
624
625
626
627
628
629
630
631
632
633
634
635
636
637
638
639
640
641
642
643
644
645
646
647
648
649
650
651
652
653
654
655
656
657
658
659
660
661
662
663
664
665
666
667
668
669
670
671
672
673
674
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
696
697
698
699
700
701
702
703
704
705
706
707
708
709
710
711
712
713
714
715
716
717
718
719
720
721
722
723
724
725
726
727
728
729
730
731
732
733
734
735
736
737
738
739
740
741
742
743
744
745
746
747
748
749
750
751
752
753
754
755
756
757
758
759
760
761
762
763
764
765
766
767
768
769
770
771
772
773
774
775
776
777
778
779
780
781
782
783
784
785
786
787
788
789
790
791
792
793
794
795
796
797
798
799
800
801
802
803
804
805
806
807
808
809
810
811
812
813
814
815
816
817
818
819
820
821
822
823
824
825
826
827
828
829
830
831
832
833
834
835
836
837
838
839
840
841
842
843
844
845
846
847
848
849
850
851
852
853
854
855
856
857
858
859
860
861
862
863
864
865
866
867
868
869
870
871
872
873
874
875
876
877
878
879
880
881
882
883
884
885
886
887
888
889
890
891
892
893
894
895
896
897
898
899
900
901
902
903
904
905
906
907
908
909
910
911
912
913
914
915
916
917
918
919
920
921
922
923
924
925
926
927
928
929
930
931
932
933
934
935
936
937
938
939
940
941
942
943
944
945
946
947
948
949
950
951
952
953
954
955
956
957
958
959
960
961
962
963
964
965
966
967
968
969
970
971
972
973
974
975
976
977
978
979
980
981
982
983
984
985
986
987
988
989
990
991
992
993
994
995
996
997
998
999
1000
/*
Nyt työn alla.
!! Kameroiden valotus ja gain arvojen luku hidastaan käyttöliittymän käynnistymistä
-!! Gain säätö näkyy GUIssa camera 1:sen kohdalla!!!!
-Ei osaa päivittää GUIhin aukko ja gain arvoja kun ne luetaan muistista
*/
/*
Gui - Robo ohjauspaneeli
Toiminnot:
v.1.0
DONE-----------
-Tallennus
-Preset
-Aktiivinen kamera indikaattori Cam1, Cam2, Cam3
-Valkobalanssi
-Pan/Tilt DualRaten säätö herkemmäksi hitaammaksi
-Try catch
*/
SendMode Input ; Recommended for new scripts due to its superior speed and reliability.
SetWorkingDir %A_ScriptDir% ; Ensures a consistent starting directory.
#SingleInstance, Force
; Muuttujien alustukset
;--------------------------
;----------------------------------
VersioNumero := "0.0"
cam1var := "CAM 1"
cam2var := "CAM 2"
cam3var := "CAM 3"
cam1exposure := "--"
cam2exposure := "--"
cam3exposure := "--"
cam1gain := "-"
cam2gain := "-"
cam3gain := "-"
Cam1 := "192.168.0.10"
Cam2 := "192.168.0.11"
Cam3 := "192.168.0.12"
CamActive := Cam1
zoom :=""
panTiltNopeus := "1" ;mitä isompi luku sen hitaampi
alaLahetaXY := "0" ;Onko x ja y suunta 50 lähetetty
alaLahetaZ := "0"
autoFocus := "0"
saveCam := ""
;Alustetaan tallentamiseen ja muistipaikkoihin tarvittava array
memory := []
camMemory :={(Cam1): (memory), (Cam3): (memory), (Cam3): (memory)}
;Luetaan vanhat muistit ini tiedostosta
camMemory := readFromFile(camMemory)
;Luodaan Array jolla saadaan käännettyä joystickin x liike päinvastaiseksi
;Arrayssa global vaaditaan myös kun luodaan array?
global xflip := []
sata := 100
nolla := 0
while sata > 0
{
;Arrayn sisällä numeron muoto pitää olla 01 eikä 1.
if (sata < 10)
{
xflip[nolla] := "0" . sata
}
else
{
xflip[nolla] := sata
}
sata := sata - 1
nolla := nolla + 1
;send % sata . "w" . nolla . "`n"
}
; WEB Objektin alustus
;---------------------
whr := ComObjCreate("WinHttp.WinHttpRequest.5.1")
global whr2 := ComObjCreate("WinHttp.WinHttpRequest.5.1")
; Käynnistetään luupit
;---------------------
#Persistent
SetTimer, OhjaaKameraa, 130 ; Vähintään 130ms viive komennon lähetykseen
SetTimer, JoyPOVohjain, 20 ;Ristikko-ohjaimen tsekkaus
;Luetaan kamerasta valotusarvot
;------------------------------
/*
cam1exposure := setExposure(Cam1,"0x0")
cam2exposure := setExposure(Cam2,"0x0")
cam3exposure := setExposure(Cam3,"0x0")
*/
; Gui Layout
;------------
;--------------------------------------
;CAM 1 __________________________________
cam1exposureA := cam1exposure[2]
Gui, Add, Button, x0 y1 w100 h50 gCam1Pressed, %cam1var%`r%cam1exposureA% / %cam1gain%
Gui, Add, DropDownList, x110 y2 w70 vColorChoice1 gCam1WB Choose3, |Awb|Awb A|Awb B|ATW|3200K|5600K|VAR
Gui, Add, Button, x180 y1 w70 h23 gCam1ATW, ATW
Gui, Add, Button, x110 y28 w140 gCam1AutoFocus, Auto Focus OFF
Gui, Add, Button, x0 y55 w30 h30 gCam1Mem1, 1
Gui, Add, Button, x+0 y55 w30 h30 gCam1Mem2, 2
Gui, Add, Button, x+0 y55 w30 h30 gCam1Mem3, 3
Gui, Add, Button, x+0 y55 w30 h30 gCam1Mem4, 4
Gui, Add, Button, x+0 y55 w30 h30 gCam1Mem5, 5
Gui, Add, Button, x+0 y55 w100 h30 gCam1Store, Save Position
;Gui, Add, Text, x0 y87, F-- -db
;CAM 2 __________________________________
Gui, Add, Button, x0 y100 w100 h50 gCam2Pressed, %cam2var%`r%cam2exposure% / %cam2gain%
Gui, Add, DropDownList, x110 y102 w70 vColorChoice2 gCam2WB Choose3, |Awb|Awb A|Awb B|ATW|3200K|5600K|VAR
Gui, Add, Button, x180 y101 w70 h23 gCam2ATW, ATW
Gui, Add, Button, x110 y128 w140 gCam2AutoFocus, Auto Focus OFF
Gui, Add, Button, x0 y155 w30 h30 gCam2Mem1, 1
Gui, Add, Button, x+0 y155 w30 h30 gCam2Mem2, 2
Gui, Add, Button, x+0 y155 w30 h30 gCam2Mem3, 3
Gui, Add, Button, x+0 y155 w30 h30 gCam2Mem4, 4
Gui, Add, Button, x+0 y155 w30 h30 gCam2Mem5, 5
Gui, Add, Button, x+0 y155 w100 h30 gCam2Store vBut2save, Save Position
;CAM 3 __________________________________
Gui, Add, Button, x0 y200 w100 h50 gCam3Pressed, %cam3var%`r%cam3exposure% / %cam2gain%
Gui, Add, DropDownList, x110 y202 w70 vColorChoice3 gCam3WB Choose3, |Awb|Awb A|Awb B|ATW|3200K|5600K|VAR
Gui, Add, Button, x180 y201 w70 h23 gCam3ATW, ATW
Gui, Add, Button, x110 y228 w140 gCam3AutoFocus, Auto Focus OFF
Gui, Add, Button, x0 y255 w30 h30 gCam3Mem1, 1
Gui, Add, Button, x+0 y255 w30 h30 gCam3Mem2, 2
Gui, Add, Button, x+0 y255 w30 h30 gCam3Mem3, 3
Gui, Add, Button, x+0 y255 w30 h30 gCam3Mem4, 4
Gui, Add, Button, x+0 y255 w30 h30 gCam3Mem5, 5
Gui, Add, Button, x+0 y255 w100 h30 gCam3Store, Save Position
;---Guin status bar --
Gui, Add, Statusbar,,Kuutiomedia Oy
Gui, +AlwaysOnTop
Gui, Show, w250, RoboControl v.%VersioNumero%
;Tallennusikkuna______________________________________________
Gui, Tallennus1Gui:Add, Text,, Select memory bank to save PTZ preset.
Gui, Tallennus1Gui:Add, Button, x0 y30 w30 h30 gStore1Mem1, 1
Gui, Tallennus1Gui:Add, Button, x+0 y30 w30 h30 gStore1Mem2, 2
Gui, Tallennus1Gui:Add, Button, x+0 y30 w30 h30 gStore1Mem3, 3
Gui, Tallennus1Gui:Add, Button, x+0 y30 w30 h30 gStore1Mem4, 4
Gui, Tallennus1Gui:Add, Button, x+0 y30 w30 h30 gStore1Mem5, 5
Gui, Tallennus1Gui:Add, Button, x+0 y30 w100 h30 gSave1Cancel, Cancel
Gui, Tallennus1Gui:+AlwaysOnTop
;Gui, TallennusGui:Show
return
; Labels
;-----------
;------------------------------------
Cam1Pressed:
GuiControl,,Button1,** %cam1var% **`r** %cam1exposureA% / %cam1gain% **
GuiControl,,Button10,%cam2var%`r%cam2exposure%
GuiControl,,Button19,%cam3var%`r%cam3exposure%
CamActive := Cam1
return
Cam2Pressed:
GuiControl,,Button10,** %cam2var% **`r** %cam2exposure% / %cam2gain% **
GuiControl,,Button1,%cam1var%`r%cam1exposure%
GuiControl,,Button19,%cam3var%`r%cam3exposure%
CamActive := Cam2
return
Cam3Pressed:
GuiControl,,Button19,** %cam3var% **`r** %cam3exposure% / %cam3gain% **
GuiControl,,Button1,%cam1var%`r%cam1exposure%
GuiControl,,Button10,%cam2var%`r%cam2exposure%
CamActive := Cam3
return
Cam1WB:
GuiControlGet, ColorChoice1
If (ColorChoice1 = "Awb")
whiteBalance(cam1,0)
If (ColorChoice1 = "Awb A")
whiteBalance(cam1,1)
If (ColorChoice1 = "Awb B")
whiteBalance(cam1,2)
If (ColorChoice1 = "ATW")
whiteBalance(cam1,3)
If (ColorChoice1 = "3200K")
whiteBalance(cam1,4)
If (ColorChoice1 = "5600K")
whiteBalance(cam1,5)
If (ColorChoice1 = "VAR")
whiteBalance(cam1,9)
return
/*
whiteBalance(IPosoite,WB)
{
/*
OAW:data
0 = ATW
1 = AWB A
2 = AWB B
3 = ATW
4 = Preset 3200k
5 = Preset 5600k
9 = Var
*/
Cam2WB:
GuiControlGet, ColorChoice2
If (ColorChoice1 = "Awb")
whiteBalance(cam2,0)
If (ColorChoice1 = "Awb A")
whiteBalance(cam2,1)
If (ColorChoice1 = "Awb B")
whiteBalance(cam2,2)
If (ColorChoice1 = "ATW")
whiteBalance(cam2,3)
If (ColorChoice1 = "3200K")
whiteBalance(cam2,4)
If (ColorChoice1 = "5600K")
whiteBalance(cam2,5)
If (ColorChoice1 = "VAR")
whiteBalance(cam2,9)
return
Cam3WB:
GuiControlGet, ColorChoice3
If (ColorChoice3 = "Awb")
whiteBalance(cam1,0)
If (ColorChoice3 = "Awb A")
whiteBalance(cam1,1)
If (ColorChoice3 = "Awb B")
whiteBalance(cam1,2)
If (ColorChoice3 = "ATW")
whiteBalance(cam1,3)
If (ColorChoice3 = "3200K")
whiteBalance(cam1,4)
If (ColorChoice3 = "5600K")
whiteBalance(cam1,5)
If (ColorChoice3 = "VAR")
whiteBalance(cam1,9)
return
Cam1ATW:
whiteBalanceSet(cam1)
return
Cam2ATW:
whiteBalanceSet(cam2)
return
Cam3ATW:
whiteBalanceSet(cam3)
return
Cam1AutoFocus:
;GuiControl,,Button3,Auto Focus ON
AutofocusOnOff(Cam1, "Button3")
return
Cam2AutoFocus:
AutofocusOnOff(Cam2, "Button12")
return
Cam3AutoFocus:
AutofocusOnOff(Cam3, "Button21")
return
Cam1Mem1:
readMemory(Cam1, "1", camMemory)
return
Cam1Mem2:
readMemory(Cam1, "2", camMemory)
return
Cam1Mem3:
readMemory(Cam1, "3", camMemory)
return
Cam1Mem4:
readMemory(Cam1, "4", camMemory)
return
Cam1Mem5:
readMemory(Cam1, "5", camMemory)
return
Cam2Mem1:
readMemory(Cam2, "1", camMemory)
return
Cam2Mem2:
readMemory(Cam2, "2", camMemory)
return
Cam2Mem3:
readMemory(Cam2, "3", camMemory)
return
Cam2Mem4:
readMemory(Cam2, "4", camMemory)
return
Cam2Mem5:
readMemory(Cam2, "5", camMemory)
return
Cam3Mem1:
readMemory(Cam3, "1", camMemory)
return
Cam3Mem2:
readMemory(Cam3, "2", camMemory)
return
Cam3Mem3:
readMemory(Cam3, "3", camMemory)
return
Cam3Mem4:
readMemory(Cam3, "4", camMemory)
return
Cam3Mem5:
readMemory(Cam3, "5", camMemory)
return
Cam1Store:
;GuiControl, Disable, But2save
saveCam := Cam1
Gui, Tallennus1Gui:Show
return
Cam2Store:
saveCam := Cam2
Gui, Tallennus1Gui:Show
return
Cam3Store:
saveCam := Cam3
Gui, Tallennus1Gui:Show
return
Store1Mem1:
camMemory := saveCamPosition(saveCam,"1",camMemory)
Gui, Tallennus1Gui:Hide
return
Store1Mem2:
camMemory := saveCamPosition(saveCam,"2",camMemory)
Gui, Tallennus1Gui:Hide
return
Store1Mem3:
camMemory := saveCamPosition(saveCam,"3",camMemory)
Gui, Tallennus1Gui:Hide
return
Store1Mem4:
camMemory := saveCamPosition(saveCam,"4",camMemory)
Gui, Tallennus1Gui:Hide
return
Store1Mem5:
camMemory := saveCamPosition(saveCam,"5",camMemory)
Gui, Tallennus1Gui:Hide
return
Save1Cancel:
Gui, Tallennus1Gui:Hide
return
OhjaaKameraa:
global whr
global CamActive
global panTiltNopeus
JoystickSuunnat := JoystickPositio()
x := JoystickSuunnat[1]
y := JoystickSuunnat[2]
z := JoystickSuunnat[3]
osoiteXY := "http://" CamActive "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23PTS" . x . y . "&res=1"
osoiteZ := "http://" CamActive "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23Z" . z . "&res=1"
osoiteZoomPositio := "http://" CamActive "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23GZ&res=1"
;luetaan zoomin positio
try
{
whr.Open("GET", osoiteZoomPositio, true)
whr.Send()
whr.WaitForResponse(1) ;Kerrotaan kuinka monta sek. halutaan odottaa vastausta kameralta
zoomPositio := whr.ResponseText
;siistitiään palautettu data
StringTrimLeft, zoomPositio, zoomPositio, 2
;muutetaan hexa desimaali muotoon
zoomPositio := Format("{:i}", "0x" zoomPositio)
zoomPositio := zoomPositio / 1365
zoomPositio := Round(zoomPositio, 1)
panTiltNopeus := 1.5 + zoomPositio / 2
;SB_SetText("Cam: " . CamActive . " Connected.")
}
catch e
{
;SB_SetText("Cam: " . CamActive . " Connection error.")
}
;send % zoomPositio . "`n"
;Ohjaa kamera X ja Y akseleita
;Lähettää komennon jos alaLahetaXY on 0 eli joystick ei ole keskellä
if alaLahetaXY = 0
{
;whr.Open("GET", osoiteXY, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
;whr.Send()
;;Send % osoiteXY . "`n"
webSend(CamActive, "PTS", x . y)
}
;Ohjaa kameran Zoomia
;Lähettää komennon jos alaLahetaZ on 0 eli joystick ei ole keskellä.
;Keskellä arvo on 50
if alaLahetaZ = 0
{
Sleep, 130 ; Odotetaan ennen kuin lähetetään komento jotta saadaan komennot kulkemaan
whr.Open("GET", osoiteZ, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
whr.Send()
;Send % osoiteZ . "`n"
}
;Jos joystick on keskellä asettaa alaLaheta arvoksi 1 jolloin keskitys
;arvoa ei lähetetä turhantakia
if (x = 50) and (y = 50)
{
alaLahetaXY := 1
}
else
{
alaLahetaXY := 0
}
;ZOOM
if (z = 50)
{
alaLahetaZ := 1
}
else
{
alaLahetaZ := 0
}
return
JoyPOVohjain:
;Ristikko-ohjain
;Oikea-Vasen valotus
;Ylös-Alas tarkennus
/*
GuiControl,,Button1,** %cam1var% **`r** %cam1exposure% **
GuiControl,,Button10,%cam2var%`r%cam2exposure%
GuiControl,,Button19,%cam3var%`r%cam3exposure%
CamActive := Cam1
*/
GetKeyState, POV, JoyPOV ; Get position of the POV control.
if (POV < 0){ ; No angle to report
DoNothing := True
}
else if (POV = 0){
;MsgBox, Up
if (CamActive = Cam1){
cam1gain := setGain(Cam1,1)
cam1GainA := cam1gain[2]
GuiControl,,Button1,** %cam1var% **`r** %cam1exposureA% / %cam1gainA% **
}else if (camActive = Cam2){
cam2gain := setGain(Cam2,1)
cam2GainA := cam2gain[2]
GuiControl,,Button1,** %cam2var% **`r** %cam2exposureA% / %cam2gainA% **
}else if (camActive = Cam3){
cam3gain := setGain(Cam3,1)
cam3GainA := cam3gain[2]
GuiControl,,Button1,** %cam3var% **`r** %cam3exposureA% / %cam3gainA% **
}
}
else if (POV = 9000){
;Right
if (CamActive = Cam1){
cam1exposure := setExposure(Cam1,"0x1A")
cam1exposureA := cam1exposure[2]
GuiControl,,Button1,** %cam1var% **`r** %cam1exposureA% / %cam1gainA% **
}else if (camActive = Cam2){
cam2exposure := setExposure(Cam2,"0x1A")
cam2exposureA := cam2exposure[2]
GuiControl,,Button10,** %cam2var% **`r** %cam2exposureA% / %cam2gainA% **
}else if (camActive = Cam3){
cam3exposure := setExposure(Cam3,"0x1A")
cam3exposureA := cam3exposure[2]
GuiControl,,Button19,** %cam3var% **`r** %cam3exposureA% / %cam3gainA% **
}
;MsgBox, Right
}
else if (POV = 18000){
;MsgBox, Down
if (CamActive = Cam1){
cam1gain := setGain(Cam1,-1)
cam1GainA := cam1gain[2]
GuiControl,,Button1,** %cam1var% **`r** %cam1exposureA% / %cam1gainA% **
}else if (camActive = Cam2){
cam2gain := setGain(Cam2,-1)
cam2GainA := cam2gain[2]
GuiControl,,Button1,** %cam2var% **`r** %cam2exposureA% / %cam2gainA% **
}else if (camActive = Cam3){
cam3gain := setGain(Cam3,-1)
cam3GainA := cam3gain[2]
GuiControl,,Button1,** %cam3var% **`r** %cam3exposureA% / %cam3gainA% **
}
}
else if (POV = 27000){
;Left
if (CamActive = Cam1){
cam1exposure := setExposure(Cam1,"-0x1A")
cam1exposureA := cam1exposure[2]
GuiControl,,Button1,** %cam1var% **`r** %cam1exposureA% / %cam1gainA% **
}else if (camActive = Cam2){
cam2exposure := setExposure(Cam2,"-0x1A")
cam2exposureA := cam2exposure[2]
GuiControl,,Button10,** %cam2var% **`r** %cam2exposureA% / %cam2gainA% **
}else if (camActive = Cam3){
cam3exposure := setExposure(Cam3,"-0x1A")
cam3exposureA := cam3exposure[2]
GuiControl,,Button19,** %cam3var% **`r** %cam3exposureA% / %cam3gainA% **
}
;MsgBox, Left
}
return
;Viittaa ruksi nappiin jolla ikkuna suljetaan ja tällä koko ohelma suljetaan.
GuiClose:
;MsgBox, sulje
ExitApp
return
; Functions
;------------------
;--------------------------------------
/*
camButtonTextUpdate(Cam1, ButtonNumber)
{
cam1exposureA := cam1exposure[2]
cam1gain := setGain(Cam1,1)
cam1GainA := cam1gain[2]
GuiControl,,Button1,** %cam1var% **`r** %cam1exposureA% / %cam1gainA% **
}
*/
;Funktio, joka lukee joystickin sijainnin ja lähettää datan
JoystickPositio()
{
global panTiltNopeus
global xflip
GetKeyState, JoyX, JoyX
GetKeyState, JoyY, JoyY
GetKeyState, JoyZ, JoyZ
JoyX := Round(JoyX, 0)
JoyY := Round(JoyY, 0)
JoyZ := Round(JoyZ, 0)
x := 50 + ((50 - JoyX)/panTiltNopeus)
y := 50 + ((50 - JoyY)/panTiltNopeus)
x := Round(x, 0)
y := Round(y, 0)
z := JoyZ
if (x < 10)
{
if (x < 1)
{
x := 1
}
;x := "0" . x
}
else if (x > 99)
{
x := 99
}
if (y < 10)
{
if (y < 1)
{
y := 1
}
y := "0" . y
}
else if (y > 99)
{
y := 99
}
if (z < 10)
{
if (z < 1)
{
z := 1
}
z := "0" . z
}
else if (z > 99)
{
z := 99
}
;teksti := "Tikku X: " . JoyX . " Tikku Y:" . JoyY . "`n"
;send % teksti
;return Laheta(JoyX,JoyY,JoyZ)
;Send % x . " flip " . xflip[x] . "`n"
;Käännetään x:n liikesuunta
x := xflip[x]
;Send % "X " . x . " Y " . y . " Z " . z . "`n"
joyStickSuunnat := [x,y,z]
return joyStickSuunnat
}
webSend(IPosoite,komento,data)
{
global whr
; Tämä ok ;osoiteXY := "http://" CamActive "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23PTS" . x . y . "&res=1"
;osoiteZ := "http://" CamActive "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23Z" . z . "&res=1"
;osoiteZoomPositio := "http://" CamActive "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23GZ&res=1"
osoite := "http://" . CamActive . "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23" . komento . data . "&res=1"
;whr.Open("GET", osoite, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
;whr.Send()
try whr.Open("GET", osoite, true)
catch error
MsgBox virhe
whr.Send()
;whr.WaitForResponse()
; Error 0x80072EE2
return
}
AutofocusOnOff(IPosoite, ButtonID)
{
global autoFocus
;global CamActive
if (autoFocus = 0)
{
autoFocus := "1"
osoiteAutoFocus := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23D11&res=1"
whr.Open("GET", osoiteAutoFocus, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
whr.Send()
GuiControl,,%ButtonID%,AutoFocus ON
Sleep, 130
;send % osoiteAutoFocus
return
}
if (autoFocus = 1)
{
autoFocus := "0"
osoiteAutoFocus := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23D10&res=1"
whr.Open("GET", osoiteAutoFocus, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
whr.Send()
GuiControl,,%ButtonID%,Auto Focus OFF
Sleep, 130
;send % osoiteAutoFocus
}
}
whiteBalance(IPosoite,WB)
{
/*
OAW:data
0 = ATW
1 = AWB A
2 = AWB B
3 = ATW
4 = Preset 3200k
5 = Preset 5600k
9 = Var
OWS = Auto White
*/
osoiteWB := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_cam?cmd=OAW:" . WB . "&res=1"
whr.Open("GET", osoiteWB, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
whr.Send()
Sleep, 130
return
}
whiteBalanceSet(IPosoite)
{
osoiteWB := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_cam?cmd=OWS&res=1"
whr.Open("GET", osoiteWB, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
whr.Send()
Sleep, 130
return
}
saveCamPosition(IPosoite,memoryBank,camMemory)
{
osoiteZoomPositio := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23GZ&res=1"
osoiteXYpositio := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23APC&res=1"
osoiteGain := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_cam?cmd=QGU&res=1"
osoiteAukko := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_cam?cmd=QRV&res=1"
osoiteFocus := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23GF&res=1"
try
{
whr.Open("GET", osoiteZoomPositio, true)
whr.Send()
whr.WaitForResponse(3) ;Kerrotaan kuinka monta sek. halutaan odottaa vastausta kameralta
zoomPositio := whr.ResponseText
;siistitiään palautettu data
StringTrimLeft, zoomPositio, zoomPositio, 2
sleep, 130
whr.Open("GET", osoiteXYpositio, true)
whr.Send()
whr.WaitForResponse(3) ;Odotetaan x sekuntia vastausta
XYpositio := whr.ResponseText
StringTrimLeft, XYpositio, XYpositio, 3
sleep, 130
whr.Open("GET", osoiteGain, true)
whr.Send()
whr.WaitForResponse(3) ;Odotetaan x sekuntia vastausta
gainArvo := whr.ResponseText
StringTrimLeft, gainArvo, gainArvo, 4
sleep, 130
whr.Open("GET", osoiteAukko, true)
whr.Send()
whr.WaitForResponse(3) ;Odotetaan x sekuntia vastausta
aukkoArvo := whr.ResponseText
StringTrimLeft, aukkoArvo, aukkoArvo, 4
sleep, 130
whr.Open("GET", osoiteFocus, true)
whr.Send()
whr.WaitForResponse(3) ;Odotetaan x sekuntia vastausta
focusArvo := whr.ResponseText
StringTrimLeft, focusArvo, focusArvo, 2
sleep, 130
;SB_SetText("z:" . zoomPositio . " - xy:" . XYpositio)
;MsgBox % "z:" . zoomPositio . " - xy:" . XYpositio
/*
;muutetaan hexa desimaali muotoon
zoomPositio := Format("{:i}", "0x" zoomPositio)
zoomPositio := zoomPositio / 1365
zoomPositio := Round(zoomPositio, 1)
panTiltNopeus := 1.5 + zoomPositio / 2
*/
;SB_SetText("Cam: " . CamActive . " Read OK")
}
catch e
{
;SB_SetText("Cam: " . IPosoite . " Connection error.")
}
/*Tallennetaan asetus muistin
camMemory:n sisällä on tallennettu kamera + kameran muistipaikat
memory:n sisällä on kamerakohtaiset muistipaikat
preset:in sisällä on kamera asetukset
*/
memory := camMemory[IPosoite]
;preset tallentaa kameran yhden sijainnin
preset := {z: (zoomPositio), xy: (XYpositio), gain: (gainArvo), aukko: (aukkoArvo), f: (focusArvo)}
;memory tallentaa taas presetin muistipaikkaan
memory[memoryBank] := preset
;muistipaikka tallennetaan tietyn kameran alle
camMemory :={(IPosoite): (memory)}
/*
;De Buggaus osio tälle kameran asetuksien muistille
;---------------------------------------------------
;Luetaan cam1 muistipaikat
testiCamera := IPosoite
testiMuistipaikat := camMemory[testiCamera]
;Luetaan kameran muistipaikka 1
ho := memoryBank
noniin := testiMuistipaikat[ho]
MsgBox, % "XY: " . noniin.xy . " Z:" . noniin.z . " IP: " . IPosoite . " Mem: " . memoryBank
;De Bug- päättyy------------------------------------
*/
;tallennetaan tämä tiedostoon
saveToFile(camMemory)
return camMemory
}
saveToFile(camMemory)
{
;Tallennetaan camMemory ini tiedostoon______________________________
;[192.168.0.10/1]
;xy=9B927925
;z=AD0
For IPosoite, memory in camMemory
for memoryBank, preset in memory
for nimi, data in preset
;MsgBox, % data
IniWrite,%data%,camerapresets.ini,%IPosoite%-%memoryBank%,%nimi%
;tässä vain testaus tarkoituksessa POISTA
;readFromFile(camMemory)
return
}
readFromFile(camMemory)
{
;Luetaan otsikot rivi riviltä
IniRead, var,camerapresets.ini
Loop, parse, var, `n, `r
{
;erotetaan otsikosta ip-osoite ja muistipaikan numero
;MsgBox, Line number %A_Index% is %A_LoopField%
lines := StrSplit(A_LoopField, "-")
otsikko := A_LoopField
IPosoite := lines[1]
memoryBank := lines[2]
IniRead,zoomPositio,camerapresets.ini,%otsikko%,z
IniRead,XYpositio,camerapresets.ini,%otsikko%,xy
IniRead,gainArvo,camerapresets.ini,%otsikko%,gain
IniRead,aukkoArvo,camerapresets.ini,%otsikko%,aukko
IniRead,focusArvo,camerapresets.ini,%otsikko%,f
;MsgBox, % luettuZ
/*Tallennetaan asetus muistin
camMemory:n sisällä on tallennettu kamera + kameran muistipaikat
memory:n sisällä on kamerakohtaiset muistipaikat
preset:in sisällä on kamera asetukset
*/
memory := camMemory[IPosoite]
;preset tallentaa kameran yhden sijainnin
preset := {z: (zoomPositio), xy: (XYpositio), gain: (gainArvo), aukko: (aukkoArvo), f: (focusArvo)}
;memory tallentaa taas presetin muistipaikkaan
memory[memoryBank] := preset
;muistipaikka tallennetaan tietyn kameran alle
camMemory :={(IPosoite): (memory)}
}
;MsgBox, % var
return camMemory
}
readMemory(IPosoite, memoryBank, camMemory)
{
;Haetaan oikean kameran ja oikean muistipaikan tiedot muuttujaan asetukset
muistipaikat := camMemory[IPosoite]
asetukset := muistipaikat[memoryBank]
;MsgBox, % asetukset.xy
;MsgBox, % "XY: " . asetukset.xy . " Z:" . asetukset.z . " IP: " . IPosoite . " Mem: " . memoryBank
;alustetaan http komennot
osoiteZoomPositio := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23AXZ" . asetukset.z . "&res=1"
osoiteXYpositio := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=%23APC" . asetukset.xy . "&res=1"
osoiteGain := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_cam?cmd=OGU:" . asetukset.gain . "&res=1"
osoiteAukko := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_cam?cmd=ORV:" . asetukset.aukko . "&res=1"
osoiteFocus := "http://" . IPosoite . "/cgi-bin/aw_ptz?cmd=`%23AXF" . asetukset.f . "&res=1"
;MsgBox, % osoiteXYpositio
whr.Open("GET", osoiteXYpositio, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
whr.Send()
Sleep, 150
whr.Open("GET", osoiteZoomPositio, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
whr.Send()
Sleep, 150
whr.Open("GET", osoiteGain, true) ; Using 'true' allows the script to remain responsive.
whr.Send()
Sleep, 150