-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 3
/
hard_ptbr.html
236 lines (194 loc) · 9.46 KB
/
hard_ptbr.html
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<meta content="width=device-width, initial-scale=1.0" name="viewport">
<title>Hardware - Dicas e Truques</title>
<meta content="" name="descriptison">
<meta content="" name="keywords">
<!-- Favicons -->
<link href="assets/img/favicon.png" rel="icon">
<link href="assets/img/apple-touch-icon.png" rel="apple-touch-icon">
<!-- Google Fonts -->
<link href="https://fonts.googleapis.com/css?family=Open+Sans:300,300i,400,400i,700,700i|Poppins:300,400,500,700" rel="stylesheet">
<!-- Vendor CSS Files -->
<link href="assets/vendor/bootstrap/css/bootstrap.min.css" rel="stylesheet">
<link href="assets/vendor/font-awesome/css/font-awesome.min.css" rel="stylesheet">
<link href="assets/vendor/boxicons/css/boxicons.min.css" rel="stylesheet">
<link href="assets/vendor/owl.carousel/assets/owl.carousel.min.css" rel="stylesheet">
<link href="assets/vendor/venobox/venobox.css" rel="stylesheet">
<link href="assets/vendor/aos/aos.css" rel="stylesheet">
<!-- Template Main CSS File -->
<link href="assets/css/style.css" rel="stylesheet">
<style>
#customers {
font-family: "Trebuchet MS", Arial, Helvetica, sans-serif;
border-collapse: collapse;
width: 100%;
}
#customers td, #customers th {
border: 1px solid #ddd;
padding: 8px;
}
#customers tr:nth-child(even){background-color: #f2f2f2;}
#customers tr:nth-child(odd){background-color: #ffffff;}
#customers tr:hover {background-color: #ddd;}
#customers th {
padding-top: 12px;
padding-bottom: 12px;
text-align: left;
background-color: #2dc997;
color: white;
}
</style>
</head>
<body>
<!-- ======= Header ======= -->
<header id="header" class="header-transparent">
<div class="container">
<div id="logo" class="pull-left">
<!-- <a href="index.html"><img src="assets/img/logo.png" alt=""></a> -->
<!-- Uncomment below if you prefer to use a text logo -->
<h1><a href="#hero">IEEE VSS</a></h1>
</div>
<nav id="nav-menu-container">
<ul class="nav-menu">
<li class="menu-active"><a href="index_ptbr.html">Home</a></li>
<li><a href="index_ptbr.html#about">Sobre Nós</a></li>
<li><a href="index_ptbr.html#team">Times</a></li>
<li class="menu-has-children"><a href="#">Informações de Jogo</a>
<ul>
<li><a href="table_ptbr.html">Como funciona?</a></li>
<li><a href="score_ptbr.html">Últimos Resultados</a></li>
<li><a href="portfolio_ptbr.html">Mídias</a></li>
</ul>
</li>
<li class="menu-has-children"><a href="#">Dicas e Truques</a>
<ul>
<li><a href="soft_ptbr.html">Software</a></li>
<li><a href="sim_ptbr.html">Simulador</a></li>
<li><a href="hard_ptbr.html">Hardware</a></li>
<li><a href="tips_ptbr.html">Dia da Competição</a></li>
</ul>
</li>
<li><a href="index_ptbr.html#contact">Contato</a></li>
<li><a href="vssjr.html">Liga Júnior</a></li>
<li><a href="hard.html"><img src="assets/img/United-States-Flag-icon.png" width="25" height="25"></a></li>
</ul>
</nav><!-- #nav-menu-container -->
</div>
</header><!-- End Header -->
<main id="main">
<!-- ======= Breadcrumbs Section ======= -->
<section class="breadcrumbs">
<div class="container">
<div class="d-flex justify-content-between align-items-center">
<h2>Dicas de Hardware</h2>
<ol>
<li><a href="index.html">Home</a></li>
<li><a href="portfolio.html">Dicas e Truques</a></li>
<li>Hardware</li>
</ol>
</div>
</div>
</section><!-- Breadcrumbs Section -->
<!-- ======= Portfolio Details Section ======= -->
<section class="portfolio-details">
<div class="container">
<div class="hard">
<div class="container" data-aos="fade-up">
<h2>Dicas de Hardware</h2>
<h3>Eletrônica</h3>
<p>
O hardware eletrônico utilizado nos robôs do VSSS é simples. Os motores precisam ser pequenos, devido ao espaço e podem conter sensores
funcionando como tacômetros ou não. O controle pode ser feito por microcontroladores populares como Arduino ou PIC. Além disso será necessário uma
Ponte-H para controle dos motores como uma Mini Victory que utiliza um L298N.
</p>
<p>
Além disso, para a comunicação pode usar um módulo Xbee ou um rádio como o nRF24L01+, ambos possuem bibliotecas para Arduino.
Já a alimentação requer uma bateria pequena podendo ser uma LiPo ou uma Ni-Cd. Atenção: elas podem explodir. Também recomendamos um circuito regulador
de tensão simples e adicionar uma proteção para baterias usando diodos, bem como um botão liga-desliga. Se você quiser deixar bem seguro, pode
adicionar um pequeno fusível.
</p>
<br>
<br>
<center><img src="assets/img/portfolio/eletronics.jpg" width="740" height="521"></center>
<br>
<br>
<h2> Mecânica</h2>
<p>
Este é um projeto de robô de fácil manutenção, construção e de baixo custo. Por isso, foram utilizados materiais plásticos,
impressora 3D, rodas e motores facilmente encontrados no mercado. A estrutura foi projetada para impressora 3D, com o
material ABS, por sua maior durabilidade, já que colisões são comuns durante a partida. A estrutura possui duas áreas
de drible que também fornecem apoio para os componentes eletrônicos.
</p>
<p>
A roda utilizada é a Pololu 32x7mm, sendo um tamanho suficiente para caber a bateria e os outros componentes eletrônicos
na parte superior do robô. A roda já possui anéis de borracha que conferem mais atrito com a superfície, evitando deslizamentos.
Os motores são dois N20 com caixa de redução (gearmotors). A velocidade indicada para esses motores é de 400 rmp, para que
haja torque suficiente para vencer disputas de bola. A redução adequada para o peso e estrutura do robô é de 75:1.
O Consumo médio é bem pequeno, ficando em aproximadamente 1 Ampere de pico, sendo alimentado por 6V. A imagem mostra uma base para
o vss, em stl.
</p>
<br>
<br>
<center><img src="assets/img/portfolio/mec.jpg"></center>
<br>
<br>
<br>
<!--<center><img src="assets/img/portfolio/doubleeli.jpg"></center>-->
<center>More information in <a href="#">VSS Github</a></center>
<br>
<br>
</div>
</section><!-- End Portfolio Details Section -->
</main><!-- End #main -->
<!-- ======= Footer ======= -->
<footer id="footer">
<div class="footer-top">
<div class="container">
</div>
</div>
<!-- ======= Footer ======= -->
<footer id="footer">
<div class="footer-top">
<div class="container">
</div>
</div>
<div class="container">
<a href="http://www.robocup.org.br/"><img src="assets/img/logorcb.png" width="310" height="70" align="left"></a>
<p>
Very Small Sizer Soccer League
<a href="http://www.ieee-ras.org"> <img src="assets/img/ras.png" width="310" height="70" align="right"></a>
</p>
</div>
<div class="credits">
<!--
All the links in the footer should remain intact.
You can delete the links only if you purchased the pro version.
Licensing information: https://bootstrapmade.com/license/
Purchase the pro version with working PHP/AJAX contact form: https://bootstrapmade.com/buy/?theme=Regna
-->
Designed by <a href="https://bootstrapmade.com/">BootstrapMade</a>
</div>
</div>
</footer><!-- End Footer -->
<a href="#" class="back-to-top"><i class="fa fa-chevron-up"></i></a>
<!-- Vendor JS Files -->
<script src="assets/vendor/jquery/jquery.min.js"></script>
<script src="assets/vendor/bootstrap/js/bootstrap.bundle.min.js"></script>
<script src="assets/vendor/jquery.easing/jquery.easing.min.js"></script>
<script src="assets/vendor/php-email-form/validate.js"></script>
<script src="assets/vendor/counterup/counterup.min.js"></script>
<script src="assets/vendor/waypoints/jquery.waypoints.min.js"></script>
<script src="assets/vendor/isotope-layout/isotope.pkgd.min.js"></script>
<script src="assets/vendor/superfish/superfish.min.js"></script>
<script src="assets/vendor/hoverIntent/hoverIntent.js"></script>
<script src="assets/vendor/owl.carousel/owl.carousel.min.js"></script>
<script src="assets/vendor/venobox/venobox.min.js"></script>
<script src="assets/vendor/aos/aos.js"></script>
<!-- Template Main JS File -->
<script src="assets/js/main.js"></script>
</body>
</html>