—— 以 ZedBoard 为例
本教程使用 Vivado2019.1 + PetaLinux2019.1 在 ZedBoard 上搭建了一个 SoC 系统，以 PS（ARM CPU）为核心，使用 PL（FPGA）实现一些外设。
本教程并不只机械的讲述操作流程，而是在操作流程中穿插了一些知识点：
- ZYNQ的基本架构和原理。例如：
- PS与PL如何交互？：GP和HP接口怎么用？
- 什么是MIO和EMIO？
- 三种使用外设的方式：PS-MIO外设、PS-EMIO外设、PL外设。
- 在Vivado中的硬件已经准备好后，如何使用PetaLinux生成Linux启动镜像，并让它在ZedBoard上启动。本教程讲解2种启动方式：
- SD卡启动
- SPI-Flash启动
- 如何使用C语言编写Linux应用程序，把外设用起来，本教程提供2个示例：
- GPIO流水灯示例
- Central-DMA (CDMA) 内存数据搬移示例
请从《Zedboard Vivado+PetaLinux 系统搭建教程.pdf》开始阅读。
目录：
- 概述
- 准备工作
- 安装 Vivado 2019.1
- 安装 PetaLinux 2019.1
- Vivado 硬件搭建
- 建立工程
- 建立BlockDesign
- 编写Verilog顶层文件
- 建立引脚约束
- 综合、实现、生成bitstream、生成硬件描述（HDF文件）
- 用PetaLinux制作SD卡系统镜像
- ZYNQ启动原理
- 制作SD卡启动镜像
- 从SD卡启动
- 运行软件
- 测试串口
- 测试以太网
- 测试 GPIO
- 测试 Central-DMA (CDMA)
- 用PetaLinux制作QSPI-flash启动镜像
- 制作QSPI-flash启动镜像
- 烧写QSPI-flash
- 从QSPI-flash启动