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该项目规划层的一些资料整理

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• Autonomous Exploration Development Environment and the Planning Algorithms论文原文

• far_planner论文原文

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• Tear路径规划算法的csdn社区

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• 泡泡公开课第一讲

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• 路径规划算法作者团队B站主页

• 高翔博士介绍CMU团队开发的全套开源自主导航算法(一)

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• cmu团队主页

• CSDN博主秃头队长：主要介绍Autonomous Exploration Development Environment

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• CSDN博主LZZ and MYY ：主要介绍far_planner 需付费，似乎十块钱，可以联系我白嫖

• 还有比较重要的就是GitHub上的issues

• VScode开发ROS时clangd插件的使用 ：PS：夹带私货！

• 安利一本书《无人驾驶原理与实践》