此工具用于获取 ColorDetection 检测颜色所使用的hsv色值范围，从而找到特定物体的位置信息。默认使用的是检测下图药瓶的色值范围
使用方法：
- 将被检测物体的图片截图，只保留最关键的颜色信息
- 修改
hsv_picker.py文件中的source_img和target_img参数为图片路径 target_img可以不和source_img相同，只要最终显示的图片掩码里，目标颜色变成了白色，说明这个颜色可以被ColorDetection工具检测出来- 如果输出的hsv范围太大了，可以适当的调整，更改代码中的 21 和 22 行，将其中的 10, 50 改小一点
# line 21 and 22 lower_blue = np.array([h_mean - 10, s_mean - 50, v_mean - 50]) upper_blue = np.array([h_mean + 10, s_mean + 50, v_mean + 50])