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/*
* Copyright(C) 2022 by Yukiya Ishioka
*/
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h> /* RTOS task related API prototypes. */
#include <freertos/timers.h>
#include <freertos/event_groups.h>
#include <freertos/semphr.h>
#include <WiFi.h>
#include <WiFiMulti.h>
#include <HTTPClient.h>
/* 静的IPアドレス使用の設定 0:DHCP 1:静的IP */
#define DEF_STATIC_IP 0
/* 受信データのBODYのモニタへの表示設定 0:表示せず 1:表示 */
#define DEF_PRINT_BODY 0
/******************************************************/
/* Wi-Fiアクセスポイントの SSID とパスフレーズ */
/* 利用する環境のSSIDとパスフレーズを設定してください */
/******************************************************/
const char* ssid = "xxxxxxxxxx";
const char* password = "xxxxxxxxxx";
/******************************************************/
#if DEF_STATIC_IP
/******************************************************/
/* 静的IPアドレスの情報 */
/* 利用する環境に合わせて設定してください */
/******************************************************/
IPAddress local_IP(192, 168, 0, 120);
IPAddress gateway( 192, 168, 0, 1);
IPAddress subnet( 255, 255, 255, 0);
IPAddress primaryDNS(8, 8, 8, 8);
IPAddress secondaryDNS(8, 8, 4, 4);
/******************************************************/
#endif
/* 表示メッセージの情報元のURLリスト */
const char *url[] = {
//"https://rss-weather.yahoo.co.jp/rss/days/13.xml",
//"https://rss-weather.yahoo.co.jp/rss/days/4610.xml",
/* https://news.yahoo.co.jp/rss */
"https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/top-picks.xml",
"https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/domestic.xml",
"https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/world.xml",
"https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/business.xml",
"https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/entertainment.xml",
"https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/sports.xml",
"https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/it.xml",
"https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/science.xml",
"https://news.yahoo.co.jp/rss/topics/local.xml",
NULL /* 終了マーク */
};
/* マトリクスLEDのピン設定 */
#define R1PIN 25
#define G1PIN 26
#define B1PIN 27
#define R2PIN 21
#define G2PIN 22
#define B2PIN 23
#define APIN 12
#define BPIN 16
#define CPIN 17
#define DPIN 18
#define EPIN 4
#define CLKPIN 15
#define LATPIN 32
#define OEPIN 33
/* 表示メッセージ抽出用のキーワード */
const char *chks = "<title>";
const char *chke = "</title>";
const char *chkS = "<TITLE>";
const char *chkE = "</TITLE>";
/* 起動時の表示メッセージ */
const char *msg_init = "データアクセス準備中";
/* フォントの縦方向のドット数 */
#define DEF_FONT_SIZE 16
/* フォント配列の設定 */
extern const unsigned char fx_8x16rk_fnt[];
extern const unsigned char jiskan16_fnt[];
extern const unsigned char Utf8Sjis_tbl[];
#define DEF_FONT_A16_VAR fx_8x16rk_fnt
#define DEF_FONT_K16_VAR jiskan16_fnt
/* マトリクスLEDの横方向のドット数 */
#define DEF_DISP_WIDTH 128
/* マトリクスLED表示データの最大ドット数 */
#define DEF_OUTDATA_NUM 2900
/* 表示メッセージ文字列抽出時の最大半角文字数 */
#define DEF_INCHAR_NUM 1000
/* 変数、配列 */
unsigned char dat_buffer[ DEF_FONT_SIZE ][ DEF_OUTDATA_NUM ];
unsigned char msg_buffer[ DEF_INCHAR_NUM ];
TaskHandle_t thand_mainTask;
TaskHandle_t thand_slideTask;
TaskHandle_t thand_wifiTask;
TimerHandle_t thand_timeMsg;
TimerHandle_t thand_timeBtn;
EventGroupHandle_t ehandMsg;
EventGroupHandle_t ehandSld;
SemaphoreHandle_t shandMsg;
int led_color;
int led_pos;
int led_msg_len ;
/*************************************************
* 表示データ配列のクリア
*************************************************/
void clear_message( unsigned char *buff )
{
int i, j ;
for( i=0 ; i<DEF_FONT_SIZE ; i++ ) {
for( j=0 ; j<DEF_OUTDATA_NUM ; j++ ) {
*buff++ = 0x00;
}
}
}
/*************************************************
* １文字分のフォントデータを表示データ配列の指定位置へセット
*************************************************/
void set_font( unsigned char *font, unsigned char *buff, int pos, int width )
{
int i, j, k;
int row;
int w = (width/8); /* font width byte */
unsigned char pat;
/* row */
for( i=0 ; i<DEF_FONT_SIZE ; i++ ) {
row = DEF_OUTDATA_NUM * i;
/* col */
for( j=0 ; j<w ; j++ ) {
pat = 0x80;
for( k=0 ; k<8 ; k++ ) {
if( (font[ i * w + j ] & pat) != 0 ) {
/* base up/low offset */
buff[ row + pos + j*8 + k ] = 1;
}
pat >>= 1; /* bit shift */
}
}
}
}
/*************************************************
* UTF-8コード から SJISコードへの変換
*************************************************/
void UTF8_To_SJIS_cnv(unsigned char utf8_1, unsigned char utf8_2, unsigned char utf8_3, unsigned int* spiffs_addrs)
{
unsigned int UTF8uint = utf8_1*256*256 + utf8_2*256 + utf8_3;
if(utf8_1>=0xC2 && utf8_1<=0xD1){
*spiffs_addrs = ((utf8_1*256 + utf8_2)-0xC2A2)*2 + 0xB0;
}else if(utf8_1==0xE2 && utf8_2>=0x80){
*spiffs_addrs = (UTF8uint-0xE28090)*2 + 0x1EEC;
}else if(utf8_1==0xE3 && utf8_2>=0x80){
*spiffs_addrs = (UTF8uint-0xE38080)*2 + 0x9DCC;
}else if(utf8_1==0xE4 && utf8_2>=0x80){
*spiffs_addrs = (UTF8uint-0xE4B880)*2 + 0x11CCC;
}else if(utf8_1==0xE5 && utf8_2>=0x80){
*spiffs_addrs = (UTF8uint-0xE58085)*2 + 0x12BCC;
}else if(utf8_1==0xE6 && utf8_2>=0x80){
*spiffs_addrs = (UTF8uint-0xE6808E)*2 + 0x1AAC2;
}else if(utf8_1==0xE7 && utf8_2>=0x80){
*spiffs_addrs = (UTF8uint-0xE78081)*2 + 0x229A6;
}else if(utf8_1==0xE8 && utf8_2>=0x80){
*spiffs_addrs = (UTF8uint-0xE88080)*2 + 0x2A8A4;
}else if(utf8_1==0xE9 && utf8_2>=0x80){
*spiffs_addrs = (UTF8uint-0xE98080)*2 + 0x327A4;
}else if(utf8_1>=0xEF && utf8_2>=0xBC){
*spiffs_addrs = (UTF8uint-0xEFBC81)*2 + 0x3A6A4;
if(utf8_1==0xEF && utf8_2==0xBD && utf8_3==0x9E){
*spiffs_addrs = 0x3A8DE;
}
}
}
/*************************************************
* 表示データ文字列（UTF-8コード）から SJISコードの取得
*************************************************/
int utf8_to_sjis( unsigned char *buff, unsigned char *code1, unsigned char *code2 )
{
unsigned char utf8_1, utf8_2, utf8_3;
//unsigned char sjis[2];
unsigned int sp_addres;
int pos = 0;
int fnt_cnt = 0;
if(buff[pos]>=0xC2 && buff[pos]<=0xD1){
/* UTF8 2bytes */
utf8_1 = buff[pos];
utf8_2 = buff[pos+1];
utf8_3 = 0x00;
fnt_cnt = 2;
}else if(buff[pos]>=0xE2 && buff[pos]<=0xEF){
/* UTF8 3bytes */
utf8_1 = buff[pos];
utf8_2 = buff[pos+1];
utf8_3 = buff[pos+2];
fnt_cnt = 3;
}else{
utf8_1 = buff[pos];
utf8_2 = 0x00;
utf8_3 = 0x00;
fnt_cnt = 1;
}
/* UTF8 to Sjis change table position */
UTF8_To_SJIS_cnv( utf8_1, utf8_2, utf8_3, &sp_addres );
*code1 = Utf8Sjis_tbl[ sp_addres ];
*code2 = Utf8Sjis_tbl[ sp_addres+1 ];
return fnt_cnt;
}
/*************************************************
* 半角文字コードからフォントデータの先頭アドレス取得
*************************************************/
unsigned char *get_fontx2_a( unsigned char *font, unsigned int code )
{
unsigned char *address = NULL ;
unsigned int fontbyte ;
fontbyte = (font[14] + 7) / 8 * font[15] ;
address = &font[17] + fontbyte * code ;
return address ;
}
/*************************************************
* 全角文字コードからフォントデータの先頭アドレス取得
*************************************************/
unsigned char *get_fontx2_k( unsigned char *font, unsigned int code )
{
unsigned char *address = NULL ;
unsigned char *tmp ;
unsigned int blknum, i, fontnum ;
unsigned int bstart, bend ;
unsigned int fontbyte ;
fontbyte = (font[14] + 7) / 8 * font[15] ;
fontnum = 0 ;
blknum = (unsigned int)font[17] * 4 ;
tmp = &font[18] ;
for( i=0 ; i<blknum ; i+=4 ) {
bstart = tmp[i] + ((unsigned int)tmp[i+1] << 8) ;
bend = tmp[i+2] + ((unsigned int)tmp[i+3] << 8) ;
if( code >= bstart && code <= bend ) {
address = tmp + (fontnum + (code - bstart)) * fontbyte + blknum ;
break ;
}
fontnum += (bend - bstart) + 1 ;
}
return address ;
}
/*************************************************
* 表示メッセージ文字列から表示データ配列の作成
*************************************************/
int make_message( unsigned char *strbuff, unsigned int size )
{
int pos, bitpos;
int num;
unsigned char *fontdata;
unsigned int code;
unsigned char code1, code2 ;
clear_message( (unsigned char *)dat_buffer );
pos = 0 ;
/* 表示先頭のブランクのためのオフセット */
bitpos = DEF_DISP_WIDTH ;
while( pos < size ) {
/* 表示メッセージ 1byteを取り出し */
code = strbuff[ pos ] ; /* get 1st byte */
/* 半角か全角かの判定 */
if( code < 0x80 ) {
/* 半角の処理 */
if( code == 0x0d || code == 0x0a ) {
/* 改行コードはスペースへ変換 */
code = ' ' ;
}
fontdata = get_fontx2_a( (unsigned char *)DEF_FONT_A16_VAR, code );
set_font( fontdata, (unsigned char *)dat_buffer, bitpos, DEF_FONT_SIZE/2 );
bitpos += DEF_FONT_SIZE/2 ;
pos++ ;
} else {
/* 全角の処理 */
num = utf8_to_sjis( &strbuff[ pos ], &code1, &code2 );
code = (code1<<8) + code2 ; /* get 2nd byte and marge */
fontdata = get_fontx2_k( (unsigned char *)DEF_FONT_K16_VAR, code );
set_font( fontdata, (unsigned char *)dat_buffer, bitpos, DEF_FONT_SIZE );
bitpos += DEF_FONT_SIZE;
pos += num;
}
if( bitpos >= (DEF_OUTDATA_NUM - DEF_FONT_SIZE - DEF_DISP_WIDTH) ) {
/* 終端側のブランク部分に達したら作成処理終了 */
break ;
}
}
led_pos = 0 ;
return bitpos;
}
/*************************************************
* LED_SLIDタスクの入り口関数
*************************************************/
void led_slide( void *param )
{
int vol;
Serial.println( "call slideTask()" );
vol = 1000;
while( 1 ) {
vTaskDelay( vol>>6 );
/* ボリューム値が2000未満ならスライド実行 */
/* ボリューム値が2000以上ならスライドを停止 */
if( vol < 2000 ) {
led_pos++ ;
if( led_pos >= led_msg_len ) {
/* 表示データが終端に達したので表示メッセージ更新要求を送信*/
xEventGroupSetBits( ehandMsg, 0x02 );
led_pos = 0 ;
/* 表示メッセージのスライド開始許可待ち */
xEventGroupWaitBits( ehandSld, 0x01, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY );
}
}
}
}
/*************************************************
* Wi-Fi経由でURLリストのURLへアクセス
*************************************************/
void wifi_access( void )
{
HTTPClient http;
int httpCode;
unsigned char *src ;
unsigned char *dst ;
unsigned char *top;
unsigned int lens = strlen(chks);
unsigned int lene = strlen(chke);
unsigned int len;
int cnt;
int lim;
int i;
int mode;
static int url_num = 0;
const char *url_pnt;
/* URLリストからアクセスするURLを取得 */
url_pnt = url[url_num];
if( url_pnt == NULL ) {
url_num = 0;
url_pnt = url[url_num];
}
url_num++ ;
retry_loop:
http.begin( url_pnt ); /* HTTPで URLへのアクセス */
httpCode = http.GET(); /* HTTPのレスポンスコードを取得 */
Serial.printf("URL: %s\n", url_pnt );
Serial.printf("Response: %d", httpCode);
Serial.println();
if (httpCode == HTTP_CODE_OK) {
/* HTTPサーバからのレスポンがOKの場合 */
String body = http.getString();
#if DEF_PRINT_BODY
/* 受信データのBODYの表示 */
Serial.print("Response Body: ");
Serial.println(body);
#endif
src = (unsigned char *)body.c_str();
dst = msg_buffer;
mode = 0;
cnt = 0;
lim = 0;
/* 受信データのBODYから表示メッセージの抽出 */
while( cnt < DEF_INCHAR_NUM/2 && *src != 0x00 ) {
if( ++lim > 10000 ) {
/* 受信データが異常な場合、強制的に抽出終了 */
Serial.printf("read data limit.");
break;
}
/* <title> か <TITLE> の検索 */
if( *src != '<' ) {
src++;
continue;
}
if( mode == 0 ) {
if( strncmp( chks, (const char*)src, (size_t)lens ) == 0
|| strncmp( chkS, (const char*)src, (size_t)lens ) == 0 ) {
mode = 1;
src += lens;
top = src;
} else {
src++ ;
}
continue;
}
if( mode == 1 ) { /* <title> か <TITLE> を発見後 */
/* </title> か </TITLE> の検索 */
if( strncmp( chke, (const char*)src, (size_t)lene ) == 0
|| strncmp( chkE, (const char*)src, (size_t)lene ) == 0) {
/* <title> ～ </title>の間のデータを表示メッセージとして抽出 */
len = (unsigned long)src - (unsigned long)top;
for( i=0 ; i<len ; i++ ) {
*dst++ = *top++;
}
*dst++ = ' '; /* set space */
*dst++ = ' '; /* set space */
src += lene;
cnt += len + 2;
mode = 0;
}
}
}
http.end();
if( cnt == 0 ) {
goto retry_loop;
}
/* 表示メッセージ文字列終端にヌル文字をセット */
*dst = 0x00;
if( i>0 ) {
led_msg_len = make_message( msg_buffer, cnt );
Serial.printf( "data byte = %d\n", cnt );
Serial.printf( "data width = %d\n", led_msg_len );
Serial.printf( "%s\n", msg_buffer );
}
} else {
/* HTTPサーバからのレスポンがOK以外の場合 */
http.end();
}
}
/*************************************************
* Wi-Fiの初期化
*************************************************/
void wifi_init( void )
{
WiFi.disconnect(true);
delay(1000);
WiFiMulti wifiMulti;
#if DEF_STATIC_IP
/* 静的IPアドレスの設定 */
WiFi.config(local_IP, gateway, subnet, primaryDNS, secondaryDNS);
#endif
/* Wi-Fiアクセスポイントへの接続 */
wifiMulti.addAP(ssid, password);
while(wifiMulti.run() != WL_CONNECTED) {
vTaskDelay(100);
Serial.print(".");
}
Serial.println("");
Serial.println("WiFi connected");
Serial.println("IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
}
/*************************************************
* LED_MAIタスクの入り口関数
*************************************************/
void led_main( void *param )
{
EventBits_t ret;
Serial.println( "call mainTask()" );
led_pos = 0;
led_color = 0;
/* 起動時の表示メッセージから表示データを作成 */
led_msg_len = make_message( (unsigned char *)msg_init, strlen(msg_init) );
Serial.printf( "data byte = %d\n", strlen(msg_init) );
Serial.printf( "data width = %d\n", led_msg_len );
wifi_init();
while( 1 ) {
/* イベントグループによるメッセージ更新要求待ち */
ret = xEventGroupWaitBits( ehandMsg, 0x03, pdTRUE, pdFALSE, portMAX_DELAY );
/* 表示データ配列へのアクセス許可のためのセマフォの獲得待ち */
xSemaphoreTake( shandMsg, portMAX_DELAY );
/* TIM_MSGタイマのリセット */
xTimerReset( thand_timeMsg, 0 );
Serial.printf( "xEventGroupWaitBits() ret=0x%02x\n", ret );
wifi_access();
led_color++ ;
xEventGroupSetBits( ehandSld, 0x01 );
xSemaphoreGive( shandMsg );
}
}
/*************************************************
* TIM_MSGタイマのハンドラ関数
*************************************************/
void timer_message( void *param )
{
/* タイマによる表示メッセージ更新要求を送信 */
xEventGroupSetBitsFromISR( ehandMsg, 0x01, NULL );
}
/*************************************************
* Arduinoの setup関数
*************************************************/
void setup( void )
{
int col, row;
int ba, bb, bc, bd;
/* シリアルの初期化 */
Serial.begin(115200);
Serial.println( "call setup()" );
/* マトリクスLEDのピンの設定 */
pinMode( R1PIN, OUTPUT );
pinMode( G1PIN, OUTPUT );
pinMode( B1PIN, OUTPUT );
pinMode( R2PIN, OUTPUT );
pinMode( G2PIN, OUTPUT );
pinMode( B2PIN, OUTPUT );
pinMode( APIN, OUTPUT );
pinMode( BPIN, OUTPUT );
pinMode( CPIN, OUTPUT );
pinMode( DPIN, OUTPUT );
pinMode( EPIN, OUTPUT );
pinMode( CLKPIN, OUTPUT );
pinMode( LATPIN, OUTPUT );
pinMode( OEPIN, OUTPUT );
digitalWrite( OEPIN, LOW );
digitalWrite( CLKPIN, LOW );
digitalWrite( LATPIN, LOW );
digitalWrite( EPIN, 0 );
/* マトリクスLEDの消灯 */
for( row=0 ; row<16; row++ ) {
for( col=0 ; col<DEF_DISP_WIDTH ; col++ ) {
digitalWrite( R1PIN, LOW );
digitalWrite( G1PIN, LOW );
digitalWrite( B1PIN, LOW );
digitalWrite( R2PIN, LOW );
digitalWrite( G2PIN, LOW );
digitalWrite( B2PIN, LOW );
digitalWrite( CLKPIN, HIGH );
digitalWrite( CLKPIN, LOW );
}
ba = bb = bc = bd = 0;
if( row & 0x1 ) ba = 1;
if( row & 0x2 ) bb = 1;
if( row & 0x4 ) bc = 1;
if( row & 0x8 ) bd = 1;
digitalWrite( OEPIN, HIGH );
digitalWrite( APIN, ba );
digitalWrite( BPIN, bb );
digitalWrite( CPIN, bc );
digitalWrite( DPIN, bd );
digitalWrite( LATPIN, HIGH );
digitalWrite( LATPIN, LOW );
digitalWrite( OEPIN, LOW );
}
/* イベントグループの生成 */
ehandMsg = xEventGroupCreate();
ehandSld = xEventGroupCreate();
/* セマフォの生成 */
shandMsg = xSemaphoreCreateBinary();
xSemaphoreGive( shandMsg );
/* タスクの生成 */
xTaskCreatePinnedToCore( led_main,
"LED_MAIN",
0x2000,
NULL,
10,
&thand_mainTask,
0 );
xTaskCreatePinnedToCore( led_slide,
"LED_SLID",
0x2000,
NULL,
configMAX_PRIORITIES,
&thand_slideTask,
0 );
/* タイマの生成 */
thand_timeMsg = xTimerCreate( "TIM_MSG",
60*1000,
pdTRUE, /* pdTURE:repeat, pdFALSE:one-shot */
NULL,
timer_message );
/* タイマの開始 */
xTimerStart( thand_timeMsg, 0 );
}
/*************************************************
* Arduinoの loop関数
*************************************************/
void loop( void )
{
int ba, bb, bc, bd;
int r1, g1, b1;
int r2, g2, b2;
int row, col;
int i;
int l_led_pos;
unsigned char *buff2 = (unsigned char *)dat_buffer ;
static unsigned int bright = 0;
/* 表示データ配列へのアクセス許可のためのセマフォの獲得待ち */
xSemaphoreTake( shandMsg, portMAX_DELAY );
if( ++bright & 0x1 ) { /* LEDの点灯を50%削減するための判定 */
/* 表示カラーからRGBピンの 0/1を設定 */
switch( led_color%7 ) {
case 0:
r1 = r2 = 1;
g1 = g2 = 0;
b1 = b2 = 0;
break;
case 1:
r1 = r2 = 0;
g1 = g2 = 1;
b1 = b2 = 0;
break;
case 2:
r1 = r2 = 0;
g1 = g2 = 0;
b1 = b2 = 1;
break;
case 3:
r1 = r2 = 1;
g1 = g2 = 1;
b1 = b2 = 0;
break;
case 4:
r1 = r2 = 1;
g1 = g2 = 0;
b1 = b2 = 1;
break;
case 5:
r1 = r2 = 0;
g1 = g2 = 1;
b1 = b2 = 1;
break;
case 6:
r1 = r2 = 1;
g1 = g2 = 1;
b1 = b2 = 1;
break;
}
} else {
r1 = r2 = 0;
g1 = g2 = 0;
b1 = b2 = 0;
}
l_led_pos = led_pos;
for( i=0 ; i<16 ; i++ ) {
row = DEF_OUTDATA_NUM * i;
for( col=l_led_pos ; col<l_led_pos+DEF_DISP_WIDTH ; col++ ) {
/* RGBピンへの出力 */
#if 0
/***** 上端 16ラインの表示処理、今回は未使用 *****/
if( buff2[ row + col ] ) {
digitalWrite( R1PIN, r1 );
digitalWrite( G1PIN, g1 );
digitalWrite( B1PIN, b1 );
} else {
digitalWrite( R1PIN, 0 );
digitalWrite( G1PIN, 0 );
digitalWrite( B1PIN, 0 );
}
#endif
/***** 下端 16ラインの表示処理 *****/
if( buff2[ row + col ] ) {
digitalWrite( R2PIN, r2 );
digitalWrite( G2PIN, g2 );
digitalWrite( B2PIN, b2 );
} else {
digitalWrite( R2PIN, 0 );
digitalWrite( G2PIN, 0 );
digitalWrite( B2PIN, 0 );
}
/* クロックの0/1を生成 */
digitalWrite( CLKPIN, HIGH );
digitalWrite( CLKPIN, LOW );
}
/* アクセスするライン用I/Oの変数をセット */
ba = bb = bc = bd = 0;
if( i & 0x1 ) ba = 1;
if( i & 0x2 ) bb = 1;
if( i & 0x4 ) bc = 1;
if( i & 0x8 ) bd = 1;
/* LATピン、OEピンの制御 */
digitalWrite( OEPIN, HIGH );
/* アクセスするライン用I/Oのピンの 0/1 をセット */
digitalWrite( APIN, ba );
digitalWrite( BPIN, bb );
digitalWrite( CPIN, bc );
digitalWrite( DPIN, bd );
/* LATピン、OEピンの制御 */
digitalWrite( LATPIN, HIGH );
digitalWrite( LATPIN, LOW );
digitalWrite( OEPIN, LOW );
usleep(3);
}
for( col=0 ; col<DEF_DISP_WIDTH ; col++ ) {
#if 0
digitalWrite( R1PIN, 0 );
digitalWrite( G1PIN, 0 );
digitalWrite( B1PIN, 0 );
#endif
digitalWrite( R2PIN, 0 );
digitalWrite( G2PIN, 0 );
digitalWrite( B2PIN, 0 );
digitalWrite( CLKPIN, HIGH );
digitalWrite( CLKPIN, LOW );
}
digitalWrite( OEPIN, HIGH );
digitalWrite( APIN, 0 );
digitalWrite( BPIN, 0 );
digitalWrite( CPIN, 0 );
digitalWrite( DPIN, 0 );
digitalWrite( LATPIN, HIGH );
digitalWrite( LATPIN, LOW );
digitalWrite( OEPIN, LOW );
usleep(3);
/* 表示データ配列へのアクセス許可セマフォの解放 */
xSemaphoreGive( shandMsg );
}