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TP1:
Tâches:
- Vecteur: Félix Jouanneau
- Particule: Lan-Anh Virginie Nguyen
- Intégrateur: Lan-Anh Virginie Nguyen
- Affichage graphique: Lan-Anh Virginie Nguyen & Félix Jouanneau
- Imgui: Félix Jouanneau
Références utilisées:
- https://learnopengl.com
- https://wikipedia.org
- https://xmake.io
TP2:
Tâches:
- Générateurs de forces: Lan-Anh Virginie Nguyen
- Générateurs de contacts: Félix Jouanneau
- Graphiques: Lan-Anh Virginie Nguyen & Félix Jouanneau
Références utilisées:
- https://learnopengl.com
- https://wikipedia.org
TP3:
Tâches:
- Mathématique (Matrice 3, Matrice 4, Quaternion): Félix Jouanneau
- Rigidbody: Lan-Anh Virginie Nguyen
- Graphiques: Félix Jouanneau & Lan-Anh Virginie Nguyen
Références utilisées:
- https://learnopengl.com
- https://wikipedia.org
- https://en.wikipedia.org/wiki/List_of_moments_of_inertia
- Millington chapitre 9, 10, 11
TP4:
Tâches:
- Broad Phase: Lan-Anh Virginie Nguyen
- Narrow Phase: Félix Jouanneau
- Résolution de Contact : Félix Jouanneau
- Primitive : Félix Jouanneau & Lan-Anh Virignie Nguyen
- Graphiques: Félix Jouanneau & Lan-Anh Virginie Nguyen
Références utilisées:
- Millington chapitre 12, 13, 14
- Ericson chapitre 6
- http://www.songho.ca/opengl/gl_sphere.html
Problème rencontré :
- Broad Phase : problème de template, puis de constructeur avec std::shared_ptr et l'utilisation de this (no overloaded function could convert all the argument types)
- Sphere : affichage graphique