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attention-scoring-functions.md

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注意力评分函数

🏷️sec_attention-scoring-functions

:numref:sec_nadaraya-watson使用了高斯核来对查询和键之间的关系建模。 :eqref:eq_nadaraya-watson-gaussian中的 高斯核指数部分可以视为注意力评分函数（attention scoring function）， 简称评分函数（scoring function）， 然后把这个函数的输出结果输入到softmax函数中进行运算。 通过上述步骤，将得到与键对应的值的概率分布（即注意力权重）。 最后，注意力汇聚的输出就是基于这些注意力权重的值的加权和。

从宏观来看，上述算法可以用来实现 :numref:fig_qkv中的注意力机制框架。 :numref:fig_attention_output说明了 如何将注意力汇聚的输出计算成为值的加权和， 其中$a$表示注意力评分函数。 由于注意力权重是概率分布， 因此加权和其本质上是加权平均值。

计算注意力汇聚的输出为值的加权和 🏷️fig_attention_output

用数学语言描述，假设有一个查询 $\mathbf{q} \in \mathbb{R}^q$和 $m$个“键－值”对 $(\mathbf{k}_1, \mathbf{v}_1), \ldots, (\mathbf{k}_m, \mathbf{v}_m)$， 其中$\mathbf{k}_i \in \mathbb{R}^k$，$\mathbf{v}_i \in \mathbb{R}^v$。 注意力汇聚函数$f$就被表示成值的加权和：

$$f(\mathbf{q}, (\mathbf{k}_1, \mathbf{v}_1), \ldots, (\mathbf{k}_m, \mathbf{v}m)) = \sum{i=1}^m \alpha(\mathbf{q}, \mathbf{k}_i) \mathbf{v}_i \in \mathbb{R}^v,$$ :eqlabel:eq_attn-pooling

其中查询$\mathbf{q}$和键$\mathbf{k}_i$的注意力权重（标量） 是通过注意力评分函数$a$将两个向量映射成标量， 再经过softmax运算得到的：

$$\alpha(\mathbf{q}, \mathbf{k}_i) = \mathrm{softmax}(a(\mathbf{q}, \mathbf{k}_i)) = \frac{\exp(a(\mathbf{q}, \mathbf{k}i))}{\sum{j=1}^m \exp(a(\mathbf{q}, \mathbf{k}_j))} \in \mathbb{R}.$$ :eqlabel:eq_attn-scoring-alpha

正如上图所示，选择不同的注意力评分函数$a$会导致不同的注意力汇聚操作。 本节将介绍两个流行的评分函数，稍后将用他们来实现更复杂的注意力机制。

import math
from d2l import mxnet as d2l
from mxnet import np, npx
from mxnet.gluon import nn
npx.set_np()

#@tab pytorch
from d2l import torch as d2l
import math
import torch
from torch import nn

#@tab tensorflow
from d2l import tensorflow as d2l
import tensorflow as tf

#@tab paddle
from d2l import paddle as d2l
import math
import warnings
warnings.filterwarnings("ignore")
import paddle
from paddle import nn

[掩蔽softmax操作]

正如上面提到的，softmax操作用于输出一个概率分布作为注意力权重。 在某些情况下，并非所有的值都应该被纳入到注意力汇聚中。 例如，为了在 :numref:sec_machine_translation中高效处理小批量数据集， 某些文本序列被填充了没有意义的特殊词元。 为了仅将有意义的词元作为值来获取注意力汇聚， 可以指定一个有效序列长度（即词元的个数）， 以便在计算softmax时过滤掉超出指定范围的位置。 下面的masked_softmax函数 实现了这样的掩蔽softmax操作（masked softmax operation）， 其中任何超出有效长度的位置都被掩蔽并置为0。

#@save
def masked_softmax(X, valid_lens):
    """通过在最后一个轴上掩蔽元素来执行softmax操作"""
    # X:3D张量，valid_lens:1D或2D张量
    if valid_lens is None:
        return npx.softmax(X)
    else:
        shape = X.shape
        if valid_lens.ndim == 1:
            valid_lens = valid_lens.repeat(shape[1])
        else:
            valid_lens = valid_lens.reshape(-1)
        # 最后一轴上被掩蔽的元素使用一个非常大的负值替换，从而其softmax输出为0
        X = npx.sequence_mask(X.reshape(-1, shape[-1]), valid_lens, True,
                              value=-1e6, axis=1)
        return npx.softmax(X).reshape(shape)

#@tab pytorch
#@save
def masked_softmax(X, valid_lens):
    """通过在最后一个轴上掩蔽元素来执行softmax操作"""
    # X:3D张量，valid_lens:1D或2D张量
    if valid_lens is None:
        return nn.functional.softmax(X, dim=-1)
    else:
        shape = X.shape
        if valid_lens.dim() == 1:
            valid_lens = torch.repeat_interleave(valid_lens, shape[1])
        else:
            valid_lens = valid_lens.reshape(-1)
        # 最后一轴上被掩蔽的元素使用一个非常大的负值替换，从而其softmax输出为0
        X = d2l.sequence_mask(X.reshape(-1, shape[-1]), valid_lens,
                              value=-1e6)
        return nn.functional.softmax(X.reshape(shape), dim=-1)

#@tab tensorflow
#@save
def masked_softmax(X, valid_lens):
    """通过在最后一个轴上掩蔽元素来执行softmax操作"""
    # X:3D张量，valid_lens:1D或2D张量
    if valid_lens is None:
        return tf.nn.softmax(X, axis=-1)
    else:
        shape = X.shape
        if len(valid_lens.shape) == 1:
            valid_lens = tf.repeat(valid_lens, repeats=shape[1])
            
        else:
            valid_lens = tf.reshape(valid_lens, shape=-1)
        # 最后一轴上被掩蔽的元素使用一个非常大的负值替换，从而其softmax输出为0
        X = d2l.sequence_mask(tf.reshape(X, shape=(-1, shape[-1])), 
                              valid_lens, value=-1e6)    
        return tf.nn.softmax(tf.reshape(X, shape=shape), axis=-1)

#@tab paddle
#@save
def masked_softmax(X, valid_lens):
    """通过在最后一个轴上掩蔽元素来执行softmax操作"""
    # X:3D张量，valid_lens:1D或2D张量
    if valid_lens is None:
        return nn.functional.softmax(X, axis=-1)
    else:
        shape = X.shape
        if valid_lens.dim() == 1:
            valid_lens = paddle.repeat_interleave(valid_lens, shape[1])
        else:
            valid_lens = valid_lens.reshape((-1,))
        # 最后一轴上被掩蔽的元素使用一个非常大的负值替换，从而其softmax输出为0
        X = d2l.sequence_mask(X.reshape((-1, shape[-1])), valid_lens,
                              value=-1e6)
        return nn.functional.softmax(X.reshape(shape), axis=-1)

为了[演示此函数是如何工作]的， 考虑由两个$2 \times 4$矩阵表示的样本， 这两个样本的有效长度分别为$2$和$3$。 经过掩蔽softmax操作，超出有效长度的值都被掩蔽为0。

masked_softmax(np.random.uniform(size=(2, 2, 4)), d2l.tensor([2, 3]))

#@tab pytorch
masked_softmax(torch.rand(2, 2, 4), torch.tensor([2, 3]))

#@tab tensorflow
masked_softmax(tf.random.uniform(shape=(2, 2, 4)), tf.constant([2, 3]))

#@tab paddle
masked_softmax(paddle.rand((2, 2, 4)), paddle.to_tensor([2, 3]))

同样，也可以使用二维张量，为矩阵样本中的每一行指定有效长度。

masked_softmax(np.random.uniform(size=(2, 2, 4)),
               d2l.tensor([[1, 3], [2, 4]]))

#@tab pytorch
masked_softmax(torch.rand(2, 2, 4), d2l.tensor([[1, 3], [2, 4]]))

#@tab tensorflow
masked_softmax(tf.random.uniform(shape=(2, 2, 4)), tf.constant([[1, 3], [2, 4]]))

#@tab paddle
masked_softmax(paddle.rand((2, 2, 4)), paddle.to_tensor([[1, 3], [2, 4]]))

[加性注意力]

🏷️subsec_additive-attention

一般来说，当查询和键是不同长度的矢量时，可以使用加性注意力作为评分函数。 给定查询$\mathbf{q} \in \mathbb{R}^q$和 键$\mathbf{k} \in \mathbb{R}^k$， 加性注意力（additive attention）的评分函数为

$$a(\mathbf q, \mathbf k) = \mathbf w_v^\top \text{tanh}(\mathbf W_q\mathbf q + \mathbf W_k \mathbf k) \in \mathbb{R},$$ :eqlabel:eq_additive-attn

其中可学习的参数是$\mathbf W_q\in\mathbb R^{h\times q}$、 $\mathbf W_k\in\mathbb R^{h\times k}$和 $\mathbf w_v\in\mathbb R^{h}$。 如 :eqref:eq_additive-attn所示， 将查询和键连结起来后输入到一个多层感知机（MLP）中， 感知机包含一个隐藏层，其隐藏单元数是一个超参数$h$。 通过使用$\tanh$作为激活函数，并且禁用偏置项。

下面来实现加性注意力。

#@save
class AdditiveAttention(nn.Block):
    """加性注意力"""
    def __init__(self, num_hiddens, dropout, **kwargs):
        super(AdditiveAttention, self).__init__(**kwargs)
        # 使用'flatten=False'只转换最后一个轴，以便其他轴的形状保持不变
        self.W_k = nn.Dense(num_hiddens, use_bias=False, flatten=False)
        self.W_q = nn.Dense(num_hiddens, use_bias=False, flatten=False)
        self.w_v = nn.Dense(1, use_bias=False, flatten=False)
        self.dropout = nn.Dropout(dropout)

    def forward(self, queries, keys, values, valid_lens):
        queries, keys = self.W_q(queries), self.W_k(keys)
        # 在维度扩展后，
        # queries的形状：(batch_size，查询的个数，1，num_hidden)
        # key的形状：(batch_size，1，“键－值”对的个数，num_hiddens)
        # 使用广播的方式进行求和
        features = np.expand_dims(queries, axis=2) + np.expand_dims(
            keys, axis=1)
        features = np.tanh(features)
        # self.w_v仅有一个输出，因此从形状中移除最后那个维度。
        # scores的形状：(batch_size，查询的个数，“键-值”对的个数)
        scores = np.squeeze(self.w_v(features), axis=-1)
        self.attention_weights = masked_softmax(scores, valid_lens)
        # values的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，值的维度)
        return npx.batch_dot(self.dropout(self.attention_weights), values)

#@tab pytorch
#@save
class AdditiveAttention(nn.Module):
    """加性注意力"""
    def __init__(self, key_size, query_size, num_hiddens, dropout, **kwargs):
        super(AdditiveAttention, self).__init__(**kwargs)
        self.W_k = nn.Linear(key_size, num_hiddens, bias=False)
        self.W_q = nn.Linear(query_size, num_hiddens, bias=False)
        self.w_v = nn.Linear(num_hiddens, 1, bias=False)
        self.dropout = nn.Dropout(dropout)

    def forward(self, queries, keys, values, valid_lens):
        queries, keys = self.W_q(queries), self.W_k(keys)
        # 在维度扩展后，
        # queries的形状：(batch_size，查询的个数，1，num_hidden)
        # key的形状：(batch_size，1，“键－值”对的个数，num_hiddens)
        # 使用广播方式进行求和
        features = queries.unsqueeze(2) + keys.unsqueeze(1)
        features = torch.tanh(features)
        # self.w_v仅有一个输出，因此从形状中移除最后那个维度。
        # scores的形状：(batch_size，查询的个数，“键-值”对的个数)
        scores = self.w_v(features).squeeze(-1)
        self.attention_weights = masked_softmax(scores, valid_lens)
        # values的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，值的维度)
        return torch.bmm(self.dropout(self.attention_weights), values)

#@tab tensorflow
#@save
class AdditiveAttention(tf.keras.layers.Layer):
    """Additiveattention."""
    def __init__(self, key_size, query_size, num_hiddens, dropout, **kwargs):
        super().__init__(**kwargs)
        self.W_k = tf.keras.layers.Dense(num_hiddens, use_bias=False)
        self.W_q = tf.keras.layers.Dense(num_hiddens, use_bias=False)
        self.w_v = tf.keras.layers.Dense(1, use_bias=False)
        self.dropout = tf.keras.layers.Dropout(dropout)
        
    def call(self, queries, keys, values, valid_lens, **kwargs):
        queries, keys = self.W_q(queries), self.W_k(keys)
        # 在维度扩展后，
        # queries的形状：(batch_size，查询的个数，1，num_hidden)
        # key的形状：(batch_size，1，“键－值”对的个数，num_hiddens)
        # 使用广播方式进行求和
        features = tf.expand_dims(queries, axis=2) + tf.expand_dims(
            keys, axis=1)
        features = tf.nn.tanh(features)
        # self.w_v仅有一个输出，因此从形状中移除最后那个维度。
        # scores的形状：(batch_size，查询的个数，“键-值”对的个数)
        scores = tf.squeeze(self.w_v(features), axis=-1)
        self.attention_weights = masked_softmax(scores, valid_lens)
        # values的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，值的维度)
        return tf.matmul(self.dropout(
            self.attention_weights, **kwargs), values)

#@tab paddle
#@save
class AdditiveAttention(nn.Layer):
    """加性注意力"""
    def __init__(self, key_size, query_size, num_hiddens, dropout, **kwargs):
        super(AdditiveAttention, self).__init__(**kwargs)
        self.W_k = nn.Linear(key_size, num_hiddens, bias_attr=False)
        self.W_q = nn.Linear(query_size, num_hiddens, bias_attr=False)
        self.w_v = nn.Linear(num_hiddens, 1, bias_attr=False)
        self.dropout = nn.Dropout(dropout)

    def forward(self, queries, keys, values, valid_lens):
        queries, keys = self.W_q(queries), self.W_k(keys)
        # 在维度扩展后，
        # queries的形状：(batch_size，查询的个数，1，num_hidden)
        # key的形状：(batch_size，1，“键－值”对的个数，num_hiddens)
        # 使用广播方式进行求和
        features = queries.unsqueeze(2) + keys.unsqueeze(1)
        features = paddle.tanh(features)
        # self.w_v仅有一个输出，因此从形状中移除最后那个维度。
        # scores的形状：(batch_size，查询的个数，“键-值”对的个数)
        scores = self.w_v(features).squeeze(-1)
        self.attention_weights = masked_softmax(scores, valid_lens)
        # values的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，值的维度)
        return paddle.bmm(self.dropout(self.attention_weights), values)

用一个小例子来[演示上面的AdditiveAttention类]， 其中查询、键和值的形状为（批量大小，步数或词元序列长度，特征大小）， 实际输出为$(2,1,20)$、$(2,10,2)$和$(2,10,4)$。 注意力汇聚输出的形状为（批量大小，查询的步数，值的维度）。

queries, keys = d2l.normal(0, 1, (2, 1, 20)), d2l.ones((2, 10, 2))
# values的小批量数据集中，两个值矩阵是相同的
values = np.arange(40).reshape(1, 10, 4).repeat(2, axis=0)
valid_lens = d2l.tensor([2, 6])

attention = AdditiveAttention(num_hiddens=8, dropout=0.1)
attention.initialize()
attention(queries, keys, values, valid_lens)

#@tab pytorch
queries, keys = d2l.normal(0, 1, (2, 1, 20)), d2l.ones((2, 10, 2))
# values的小批量，两个值矩阵是相同的
values = torch.arange(40, dtype=torch.float32).reshape(1, 10, 4).repeat(
    2, 1, 1)
valid_lens = d2l.tensor([2, 6])

attention = AdditiveAttention(key_size=2, query_size=20, num_hiddens=8,
                              dropout=0.1)
attention.eval()
attention(queries, keys, values, valid_lens)

#@tab tensorflow
queries, keys = tf.random.normal(shape=(2, 1, 20)), tf.ones((2, 10, 2))
# values的小批量，两个值矩阵是相同的
values = tf.repeat(tf.reshape(
    tf.range(40, dtype=tf.float32), shape=(1, 10, 4)), repeats=2, axis=0)
valid_lens = tf.constant([2, 6])

attention = AdditiveAttention(key_size=2, query_size=20, num_hiddens=8,
                              dropout=0.1)
attention(queries, keys, values, valid_lens, training=False)

#@tab paddle
queries, keys = paddle.normal(0, 1, (2, 1, 20)), paddle.ones((2, 10, 2))
# values的小批量，两个值矩阵是相同的
values = paddle.arange(40, dtype=paddle.float32).reshape((1, 10, 4)).tile(
    [2, 1, 1])
valid_lens = paddle.to_tensor([2, 6])

attention = AdditiveAttention(key_size=2, query_size=20, num_hiddens=8,
                              dropout=0.1)
attention.eval()
attention(queries, keys, values, valid_lens)

尽管加性注意力包含了可学习的参数，但由于本例子中每个键都是相同的， 所以[注意力权重]是均匀的，由指定的有效长度决定。

#@tab all
d2l.show_heatmaps(d2l.reshape(attention.attention_weights, (1, 1, 2, 10)),
                  xlabel='Keys', ylabel='Queries')

[缩放点积注意力]

使用点积可以得到计算效率更高的评分函数， 但是点积操作要求查询和键具有相同的长度$d$。 假设查询和键的所有元素都是独立的随机变量， 并且都满足零均值和单位方差， 那么两个向量的点积的均值为$0$，方差为$d$。 为确保无论向量长度如何， 点积的方差在不考虑向量长度的情况下仍然是$1$， 我们再将点积除以$\sqrt{d}$， 则缩放点积注意力（scaled dot-product attention）评分函数为：

$$a(\mathbf q, \mathbf k) = \mathbf{q}^\top \mathbf{k} /\sqrt{d}.$$

在实践中，我们通常从小批量的角度来考虑提高效率， 例如基于$n$个查询和$m$个键－值对计算注意力， 其中查询和键的长度为$d$，值的长度为$v$。 查询$\mathbf Q\in\mathbb R^{n\times d}$、 键$\mathbf K\in\mathbb R^{m\times d}$和 值$\mathbf V\in\mathbb R^{m\times v}$的缩放点积注意力是：

$$ \mathrm{softmax}\left(\frac{\mathbf Q \mathbf K^\top }{\sqrt{d}}\right) \mathbf V \in \mathbb{R}^{n\times v}.$$ :eqlabel:eq_softmax_QK_V

下面的缩放点积注意力的实现使用了暂退法进行模型正则化。

#@save
class DotProductAttention(nn.Block):
    """缩放点积注意力"""
    def __init__(self, dropout, **kwargs):
        super(DotProductAttention, self).__init__(**kwargs)
        self.dropout = nn.Dropout(dropout)

    # queries的形状：(batch_size，查询的个数，d)
    # keys的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，d)
    # values的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，值的维度)
    # valid_lens的形状:(batch_size，)或者(batch_size，查询的个数)
    def forward(self, queries, keys, values, valid_lens=None):
        d = queries.shape[-1]
        # 设置transpose_b=True为了交换keys的最后两个维度
        scores = npx.batch_dot(queries, keys, transpose_b=True) / math.sqrt(d)
        self.attention_weights = masked_softmax(scores, valid_lens)
        return npx.batch_dot(self.dropout(self.attention_weights), values)

#@tab pytorch
#@save
class DotProductAttention(nn.Module):
    """缩放点积注意力"""
    def __init__(self, dropout, **kwargs):
        super(DotProductAttention, self).__init__(**kwargs)
        self.dropout = nn.Dropout(dropout)

    # queries的形状：(batch_size，查询的个数，d)
    # keys的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，d)
    # values的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，值的维度)
    # valid_lens的形状:(batch_size，)或者(batch_size，查询的个数)
    def forward(self, queries, keys, values, valid_lens=None):
        d = queries.shape[-1]
        # 设置transpose_b=True为了交换keys的最后两个维度
        scores = torch.bmm(queries, keys.transpose(1,2)) / math.sqrt(d)
        self.attention_weights = masked_softmax(scores, valid_lens)
        return torch.bmm(self.dropout(self.attention_weights), values)

#@tab tensorflow
#@save
class DotProductAttention(tf.keras.layers.Layer):
    """Scaleddotproductattention."""
    def __init__(self, dropout, **kwargs):
        super().__init__(**kwargs)
        self.dropout = tf.keras.layers.Dropout(dropout)
        
    # queries的形状：(batch_size，查询的个数，d)
    # keys的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，d)
    # values的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，值的维度)
    # valid_lens的形状:(batch_size，)或者(batch_size，查询的个数)
    def call(self, queries, keys, values, valid_lens, **kwargs):
        d = queries.shape[-1]
        scores = tf.matmul(queries, keys, transpose_b=True)/tf.math.sqrt(
            tf.cast(d, dtype=tf.float32))
        self.attention_weights = masked_softmax(scores, valid_lens)
        return tf.matmul(self.dropout(self.attention_weights, **kwargs), values)

#@tab paddle
#@save
class DotProductAttention(nn.Layer):
    """缩放点积注意力"""
    def __init__(self, dropout, **kwargs):
        super(DotProductAttention, self).__init__(**kwargs)
        self.dropout = nn.Dropout(dropout)

    # queries的形状：(batch_size，查询的个数，d)
    # keys的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，d)
    # values的形状：(batch_size，“键－值”对的个数，值的维度)
    # valid_lens的形状:(batch_size，)或者(batch_size，查询的个数)
    def forward(self, queries, keys, values, valid_lens=None):
        d = queries.shape[-1]
        # 设置transpose_b=True为了交换keys的最后两个维度
        scores = paddle.bmm(queries, keys.transpose((0,2,1))) / math.sqrt(d)
        self.attention_weights = masked_softmax(scores, valid_lens)
        return paddle.bmm(self.dropout(self.attention_weights), values)

为了[演示上述的DotProductAttention类]， 我们使用与先前加性注意力例子中相同的键、值和有效长度。 对于点积操作，我们令查询的特征维度与键的特征维度大小相同。

queries = d2l.normal(0, 1, (2, 1, 2))
attention = DotProductAttention(dropout=0.5)
attention.initialize()
attention(queries, keys, values, valid_lens)

#@tab pytorch
queries = d2l.normal(0, 1, (2, 1, 2))
attention = DotProductAttention(dropout=0.5)
attention.eval()
attention(queries, keys, values, valid_lens)

#@tab tensorflow
queries = tf.random.normal(shape=(2, 1, 2))
attention = DotProductAttention(dropout=0.5)
attention(queries, keys, values, valid_lens, training=False)

#@tab paddle
queries = paddle.normal(0, 1, (2, 1, 2))
attention = DotProductAttention(dropout=0.5)
attention.eval()
attention(queries, keys, values, valid_lens)

与加性注意力演示相同，由于键包含的是相同的元素， 而这些元素无法通过任何查询进行区分，因此获得了[均匀的注意力权重]。

#@tab all
d2l.show_heatmaps(d2l.reshape(attention.attention_weights, (1, 1, 2, 10)),
                  xlabel='Keys', ylabel='Queries')

小结

  • 将注意力汇聚的输出计算可以作为值的加权平均，选择不同的注意力评分函数会带来不同的注意力汇聚操作。
  • 当查询和键是不同长度的矢量时，可以使用可加性注意力评分函数。当它们的长度相同时，使用缩放的“点－积”注意力评分函数的计算效率更高。

练习

  1. 修改小例子中的键，并且可视化注意力权重。可加性注意力和缩放的“点－积”注意力是否仍然产生相同的结果？为什么？
  2. 只使用矩阵乘法，能否为具有不同矢量长度的查询和键设计新的评分函数？
  3. 当查询和键具有相同的矢量长度时，矢量求和作为评分函数是否比“点－积”更好？为什么？

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:begin_tab:paddle Discussions :end_tab: