关于“长期”

[qimao7213]

请问论文里面提到的“长期”是不是指利用了相邻多个关键帧的意思呢？而其他论文是“短期”的，只是利用了相邻的普通帧。我的理解正确吗？
然后，LC-CRF是针对特征点处理的，如果要对动态区域处理（比如在重建稠密地图时），需要利用聚类或者图像分割算法是吧？

[qimao7213]

请问哪里可以看到论文的补充视频呢？
谢谢！