CRUSH 算法通过计算数据存储位置来确定如何存储和检索。 CRUSH 授权 Ceph 客户端直接连接 OSD ，而非通过一个中央服务器或代理。数据存储、检索算法的使用，使 Ceph 避免了单点故障、性能瓶颈、和伸缩的物理限制。
CRUSH 需要一张集群的 Map，且使用 CRUSH Map 把数据伪随机地、尽量平均地分布到整个集群的 OSD 里。CRUSH Map 包含 OSD 列表、把设备汇聚为物理位置的“桶”列表、和指示 CRUSH 如何复制存储池里的数据的规则列表。
完全手动管理 CRUSH Map 也是可能的，在配置文件中设定：
osd crush update on start = false
要编辑现有的 CRUSH Map：
- 获取 CRUSH Map；
- 反编译 CRUSH 图；
- 至少编辑一个设备、桶、规则；
- 重编译 CRUSH Map；
- 注入 CRUSH Map。
要激活 CRUSH Map 里某存储池的规则，找到通用规则集编号，然后把它指定到那个规则集。
##2.1 获取 CRUSH Map
要获取集群的 CRUSH Map，执行命令：
ceph osd getcrushmap -o {compiled-crushmap-filename}
Ceph 将把 CRUSH 输出（ -o ）到你指定的文件，由于 CRUSH Map 是已编译的，所以编辑前必须先反编译。
要反编译 CRUSH Map，执行命令：
crushtool -d {compiled-crushmap-filename} -o {decompiled-crushmap-filename}
Ceph 将反编译（ -d ）二进制 CRUSH Map，且输出（ -o ）到你指定的文件。
要编译 CRUSH Map，执行命令：
crushtool -c {decompiled-crush-map-filename} -o {compiled-crush-map-filename}
Ceph 将把已编译的 CRUSH Map 保存到你指定的文件。
要把 CRUSH Map 应用到集群，执行命令：
ceph osd setcrushmap -i {compiled-crushmap-filename}
Ceph 将把你指定的已编译 CRUSH Map 注入到集群。
CRUSH Map 主要有 4 个段落。
- 设备： 由任意对象存储设备组成，即对应一个
ceph-osd进程的存储器。 Ceph 配置文件里的每个 OSD 都应该有一个设备。 - 桶类型： 定义了 CRUSH 分级结构里要用的桶类型（
types），桶由逐级汇聚的存储位置（如行、机柜、机箱、主机等等）及其权重组成。 - 桶实例： 定义了桶类型后，还必须声明主机的桶类型、以及规划的其它故障域。
- 规则： 由选择桶的方法组成。
为把 PG 映射到 OSD ， CRUSH Map 需要 OSD 列表（即配置文件所定义的 OSD 守护进程名称），所以它们首先出现在 CRUSH Map 里。要在 CRUSH Map 里声明一个设备，在设备列表后面新建一行，输入 device 、之后是唯一的数字 ID 、之后是相应的 ceph-osd 守护进程实例名字。
# devices
device {num} {osd.name}
例如：
# devices
device 0 osd.0
device 1 osd.1
device 2 osd.2
device 3 osd.3
CRUSH Map 里的第二个列表定义了 bucket （桶）类型，桶简化了节点和叶子层次。节点（或非叶子）桶在分级结构里一般表示物理位置，节点汇聚了其它节点或叶子，叶桶表示 ceph-osd 守护进程及其对应的存储媒体。
要往 CRUSH Map 中增加一种 bucket 类型，在现有桶类型列表下方新增一行，输入 type 、之后是惟一数字 ID 和一个桶名。按惯例，会有一个叶子桶为 type 0 ，然而你可以指定任何名字（如 osd 、 disk 、 drive 、 storage 等等）：
# types
type {num} {bucket-name}
例如：
# types
type 0 osd
type 1 host
type 2 chassis
type 3 rack
type 4 row
type 5 pdu
type 6 pod
type 7 room
type 8 datacenter
type 9 region
type 10 root
CRUSH 算法根据各设备的权重、大致统一的概率把数据对象分布到存储设备中。 CRUSH 根据你定义的集群运行图分布对象及其副本， CRUSH Map 表达了可用存储设备以及包含它们的逻辑单元。
要把 PG 映射到跨故障域的 OSD ，一个 CRUSH Map 需定义一系列分级桶类型（即现有 CRUSH Map 的 # type 下）。创建桶分级结构的目的是按故障域隔离叶子节点，像主机、机箱、机柜、电力分配单元、机群、行、房间、和数据中心。除了表示叶子节点的 OSD ，其它分级结构都是任意的，你可以按需定义。
声明一个桶实例时，你必须指定其类型、惟一名称（字符串）、惟一负整数 ID （可选）、指定和各条目总容量/能力相关的权重、指定桶算法（通常是 straw ）、和哈希（通常为 0 ，表示哈希算法 rjenkins1 ）。一个桶可以包含一到多个条目，这些条目可以由节点桶或叶子组成，它们可以有个权重用来反映条目的相对权重。
你可以按下列语法声明一个节点桶：
[bucket-type] [bucket-name] {
id [a unique negative numeric ID]
weight [the relative capacity/capability of the item(s)]
alg [the bucket type: uniform | list | tree | straw ]
hash [the hash type: 0 by default]
item [item-name] weight [weight]
}
例如，我们可以定义两个主机桶和一个机柜桶，机柜桶包含两个主机桶， OSD 被声明为主机桶内的条目：
host node1 {
id -1
alg straw
hash 0
item osd.0 weight 1.00
item osd.1 weight 1.00
}
host node2 {
id -2
alg straw
hash 0
item osd.2 weight 1.00
item osd.3 weight 1.00
}
rack rack1 {
id -3
alg straw
hash 0
item node1 weight 2.00
item node2 weight 2.00
}
Ceph 用双精度类型数据表示桶权重。权重和设备容量不同，我们建议用 1.00 作为 1TB 存储设备的相对权重，这样 0.5 的权重大概代表 500GB 、 3.00 大概代表 3TB 。较高级桶的权重是所有叶子桶的权重之和。
一个桶的权重是一维的，你也可以计算条目权重来反映存储设备性能。例如，如果你有很多 1TB 的硬盘，其中一些数据传输速率相对低、其他的数据传输率相对高，即使它们容量相同，也应该设置不同的权重（如给吞吐量较低的硬盘设置权重 0.8 ，较高的设置 1.20 ）。
CRUSH Map 支持“ CRUSH 规则”的概念，用以确定一个存储池里数据的分布。CRUSH 规则定义了归置和复制策略、或分布策略，用它可以规定 CRUSH 如何放置对象副本。对大型集群来说，你可能创建很多存储池，且每个存储池都有它自己的 CRUSH 规则集和规则。默认的 CRUSH Map 里，每个存储池有一条规则、一个规则集被分配到每个默认存储池。
注意： 大多数情况下，你都不需要修改默认规则。新创建存储池的默认规则集是 0 。
规则格式如下：
rule <rulename> {
ruleset <ruleset>
type [ replicated | erasure ]
min_size <min-size>
max_size <max-size>
step take <bucket-type>
step [choose|chooseleaf] [firstn|indep] <N> <bucket-type>
step emit
}
参数说明：
ruleset：区分一条规则属于某个规则集的手段。给存储池设置规则集后激活。type：规则类型，目前仅支持replicated和erasure，默认是replicated。min_size：可以选择此规则的存储池最小副本数。max_size：可以选择此规则的存储池最大副本数。step take <bucket-name>：选取起始的桶名，并迭代到树底。step choose firstn {num} type {bucket-type}：选取指定类型桶的数量，这个数字通常是存储池的副本数（即 pool size ）。如果{num} == 0， 选择pool-num-replicas个桶（所有可用的）；如果{num} > 0 && < pool-num-replicas，就选择那么多的桶；如果{num} < 0，它意味着选择pool-num-replicas - {num}个桶。step chooseleaf firstn {num} type {bucket-type}：选择{bucket-type}类型的桶集合，并从各桶的子树里选择一个叶子节点。桶集合的数量通常是存储池的副本数（即 pool size ）。如果{num} == 0，选择pool-num-replicas个桶（所有可用的）；如果{num} > 0 && < pool-num-replicas，就选择那么多的桶；如果{num} < 0，它意味着选择pool-num-replicas - {num}个桶。step emit：输出当前值并清空堆栈。通常用于规则末尾，也适用于相同规则应用到不同树的情况。
某个 Ceph 客户端读写数据时，总是连接 acting set 里的主 OSD （如 [2, 3, 4] 中， osd.2 是主的）。有时候某个 OSD 与其它的相比并不适合做主 OSD （比如其硬盘慢、或控制器慢）。最大化硬件利用率时为防止性能瓶颈（特别是读操作），你可以调整 OSD 的主亲和性，这样 CRUSH 就尽量不把它用作 acting set 里的主 OSD 了。
ceph osd primary-affinity <osd-id> <weight>
主亲和性默认为 1 （就是说此 OSD 可作为主 OSD ）。此值合法范围为 0-1 ，其中 0 意为此 OSD 不能用作主的， 1 意为 OSD 可用作主的。此权重 < 1 时， CRUSH 选择主 OSD 时选中它的可能性就较低。
要增加或移动在线集群里 OSD 所对应的 CRUSH Map 条目，执行 ceph osd crush set 命令。
ceph osd crush set {id-or-name} {weight} {bucket-type}={bucket-name} [{bucket-type}={bucket-name} ...]
要调整在线集群中某个 OSD 的 CRUSH 权重，执行命令：
ceph osd crush reweight {name} {weight}
要从在线集群里把某个 OSD 彻底踢出 CRUSH Map，或仅踢出某个指定位置的 OSD，执行命令：
ceph osd crush remove {name} {<ancestor>}
要在运行集群的 CRUSH Map 中新建一个桶，用 ceph osd crush add-bucket 命令：
ceph osd crush add-bucket {bucket-name} {bucket-type}
要把一个桶移动到 CRUSH Map 里的不同位置，执行命令：
ceph osd crush move {bucket-name} {bucket-type}={bucket-name} [{bucket-type}={bucket-name} ...]
要把一个桶从 CRUSH Map 的分级结构中删除，可用此命令：
ceph osd crush remove {bucket-name}
注意：从 CRUSH 分级结构里删除时必须是空桶。
从 v0.74 起，如果 CRUSH 可调选项不是最优值（ v0.73 版里的默认值） Ceph 就会发出健康告警，有两种方法可消除这些告警：
1、调整现有集群上的可调选项。注意，这可能会导致一些数据迁移（可能有 10% 之多）。这是推荐的办法，但是在生产集群上要注意此调整对性能带来的影响。此命令可启用较优可调选项：
ceph osd crush tunables optimal
如果切换得不太顺利（如负载太高）且切换才不久，或者有客户端兼容问题（较老的 cephfs 内核驱动或 rbd 客户端、或早于 bobtail 的 librados 客户端），你可以这样切回：
ceph osd crush tunables legacy
2、不对 CRUSH 做任何更改也能消除报警，把下列配置加入 ceph.conf 的 [mon] 段下：
mon warn on legacy crush tunables = false
为使变更生效需重启所有监视器，或者执行下列命令：
ceph tell mon.\* injectargs --no-mon-warn-on-legacy-crush-tunables
假设你想让大多数存储池映射到使用大容量硬盘的 OSD 上，但是其中一些存储池映射到使用高速 SSD 的 OSD 上。在同一个 CRUSH Map 内有多个独立的 CRUSH 层级结构是可能的，定义两棵树、分别有自己的根节点 —— 一个用于机械硬盘（如 root platter ）、一个用于 SSD （如 root ssd ），具体的 CRUSH Map 内容如下：
# devices
device 0 osd.0
device 1 osd.1
device 2 osd.2
device 3 osd.3
device 4 osd.4
device 5 osd.5
device 6 osd.6
device 7 osd.7
# types
type 0 osd
type 1 host
type 2 root
# buckets
host ceph-osd-ssd-server-1 {
id -1
alg straw
hash 0
item osd.0 weight 1.00
item osd.1 weight 1.00
}
host ceph-osd-ssd-server-2 {
id -2
alg straw
hash 0
item osd.2 weight 1.00
item osd.3 weight 1.00
}
host ceph-osd-platter-server-1 {
id -3
alg straw
hash 0
item osd.4 weight 1.00
item osd.5 weight 1.00
}
host ceph-osd-platter-server-2 {
id -4
alg straw
hash 0
item osd.6 weight 1.00
item osd.7 weight 1.00
}
root platter {
id -5
alg straw
hash 0
item ceph-osd-platter-server-1 weight 2.00
item ceph-osd-platter-server-2 weight 2.00
}
root ssd {
id -6
alg straw
hash 0
item ceph-osd-ssd-server-1 weight 2.00
item ceph-osd-ssd-server-2 weight 2.00
}
# rules
rule replicated_ruleset {
ruleset 0
type replicated
min_size 1
max_size 10
step take default
step chooseleaf firstn 0 type host
step emit
}
rule platter {
ruleset 1
type replicated
min_size 0
max_size 10
step take platter
step chooseleaf firstn 0 type host
step emit
}
rule ssd {
ruleset 2
type replicated
min_size 0
max_size 4
step take ssd
step chooseleaf firstn 0 type host
step emit
}
rule ssd-primary {
ruleset 3
type replicated
min_size 5
max_size 10
step take ssd
step chooseleaf firstn 1 type host
step emit
step take platter
step chooseleaf firstn -1 type host
step emit
}
然后你可以设置一个存储池，让它使用 SSD 规则：
ceph osd pool set <poolname> crush_ruleset 2
同样，用 ssd-primary 规则将使存储池内的各归置组用 SSD 作主 OSD ，普通硬盘作副本。