En esta guía, se explicará como usar el Visor de Realidad Virtual del Smart Factory, con Process Simulate.
Todo el trabajo de simulación se puede realizar previamente en las computadoras personales con la versión 17.0, instalada en clase.
En la parte de arriba de Smart Factory, hay una computadora a la cuál está conectado el visor de Realidad Virtual VIVE Pro. Para ingresar, en el username de Administrador, la contraseña es S0porte.
Una vez iniciada la sesión, se debe verificar que esté corriendo la aplicación de Steam VR, de lo contrario hay que iniciarla.
Se abrirá una ventana de la aplicación mostrando el estado de cada uno de los elementos del visor. Por lo menos, el visor y los sensores deben estar activos para el correcto funcionamiento:
Para compartir los avances en la simulación en Process con el equipo, se recomienda abrir un enlace a Drive o una memoria USB. Se debe descargar tanto el archivo de Process (.psz), como los elementos .jt.
Este equipo, cuenta con la versión 24 de Process Simulate, la más actualizada, por lo que hay que hacer algunos ajustes a la simulación.
Una vez descargados los archivos previamente trabajados, hay que abrir la aplicación de Process Simulate:
Como fue visto en clase, se debe seleccionar un sysroot previo a la carpeta que contiene los archivos .psz y .jt.
Al abrir el archivo en modo Line Simulation, aparecerán advertencias sobre elementos faltantes. Lamentablemente como hay una gran diferencia en las versiones, algunos de los movimientos de robots, así como los movimientos realizados por los operadores, no pueden ser importados dentro de este equipo.
Las animaciones faltantes deben ser reprogramadas en esta computadora, para dudas más específicas sobre esto consultar a André Mendoza.
En la pestaña de Vista, hay que presionar el botón de Virtual Reality y una pantalla de carga aparecerá. Cuando haya finalizado, se podrá observar la simulación de manera inmersiva en el visor de Realidad Virtual.
- Los sensores cúbicos montados en el techo del laboratorio, son para tener una mejor percepción de la posición del visor. Es recomendable mantenerse centrado entre los sensores
- Es posible caminar, voltear y agacharse con precaución y preferentemente, con supervisión de algún integrante más.
- También se puede navegar dentro de la simulación con los controles remotos. Presionando el botón principal, aparecerá un menú de opciones con los movimientos que se pueden realizar.