[feature] 关于地图追踪和调度器的一些建议

[Yang-z]

早上试了一下调度器的新功能，用莱伊拉跑图。开盾的情况能抗打断，确实能增加一些稳定性能。但某些情况下中途开盾，加上开盾后角色会有轻微后倒，会导致圣遗物拾取失败。

圣遗物拾取挺讲究时机的。因为攀爬小障碍物会暂时让调查按钮消失，以及点击调查后圣遗物会在一定程度上随机飞出等原因，圣遗物拾取时需要不停顿地走到中心点，然后让程序有时间去点击调查，圣遗物飞出瞬间完成拾取。这样才能稳。

莱伊拉在接近调查点时开盾，会有个行动暂停，此时如果已经在调查点周边调查按键出现，而未到达调查点中心，程序就有时间去点击调查，就会导致圣遗物提前飞出，超出拾取距离，就容易拾取不到。而pick_around在脚本中很难驾驭，早先版本我以为是给拾取点击拖延时间的，现版本发现是四处游走一下，这会影响脚本预期路线，感觉用不了。（大概影响频率：3/130）

另外，早上我还遇到，走到了中心点，调查按钮出现，程序来不及点击，角色突然开盾后倾，调查按钮消失，导致调查拾取失败的情况。不知道是脚本中的点离拾取点过远的原因，还是开盾也会导致调查按钮消失。还需要再测试。这个点位原先是很稳定的。（大概影响频率：1/130）

0.36.1版本是不是又在walk时自动加了一些冲刺？有好处，用户没写run的路径中，会提高一点效率。也引入了一些不不稳定。一些路径节点，我写了walk，但突然有个冲刺，就容易跑偏，极端情况下会爬上墙或摔下悬崖。因为有些路段镜头就是不稳的，所有才用walk。（大概影响频率：1/130）

这个版本，fly启动太快，镜头未调稳就开始跳过去了，可能会跳偏，尤其是在小空间用fly当跳跃过小障碍物用的时候。不过影响范围有限，这两天我也就发现过几次真正影响路径脚本的完成，其中一次是清籁丸船体内最后跳跃至楼梯口的时候，现在已经改为walk绕开障碍物了。（大概影响频率：1/130）

基于以上情况，我有一些建议：

1. 在各节点中间触发技能，逼近过程不触发。
2. 原先我建议保留自动加速功能，但现在所有节点都手动指定了walk或run后，发现手动指定还是稳一些。所以我还是建议让脚本指定吧，少一些不可预期的加速。
3. 在不影响效率的情况下，如果可以，让fly启动时稍微等一下镜头摆正。
4. target坐标到达后，现在默认有一个充足的等待时间，拾取确实稳定了一些。但不是所有情况都时要等待那么长时间的，会影响效率。可以加一个wait字段，如果脚本指定了，就按这个字段的时间，没有就按默认时间。这样可能会好一点。去七天神像回血也不用来回走动拖延时间了。或者，加一个wait节点，全部让脚本控制，不等待就马上走。
5. 如果一个点位就是为了躲避障碍物的，卡死后跳过这个点的话，会直接走向障碍物，这样防卡死就没意义了。大部分时候卡死是镜头不稳或幽灵转向造成的，脚本的点位不会有错，没必要跳过点位。我有一个卡死策略：发现卡死，按x让角色下墙，往上一坐标走一定时间，再往目标坐标走。这样会不会好一点。
6. 让防卡死策略是否开启、低血量是否去七天神像恢复、临时拾取白名单、target到达默认等待时间等可以在脚本中临时指定，执行结束后恢复。把这些策略和数值调整交给脚本吧，不要写死在程序里。
7. 如果可以，进一步增强地图寻路的稳定性。不过，除了城区、部分山洞和沙漠边缘，目前也够用了。

[huiyadanli]

1. 当前技能不会在最后逼近过程中使用，可能只是运气好正好非逼近状态下走的离目标点位已经非常近了。当然也有可能是是地图点位的识别误差。
2. 提供选项是否会在远距离主动小幅冲刺
3. 这个比较难处理，可以先使用 path 类型的点位小距离 walk 一段，然后再进行 fly。
4. 其实没有加小幅度等待时间，只是提高了最后逼近 target 点位的准度要求。不过类似等待的 action 后面会添加
5. 卡死跳过趋向于随机不可以预测，以力求最大概率的脱离成功概率
6. 与路线强关联的内容配置会放在json中，与整体操作导向相关的内容会放在调度器与路径追踪配置中
7. 当前有视角识别的优化方案。但是针对沙漠、或者靠海边位置特征较少的图片，暂时是没有很好的解决方案的。

[Yang-z]

1. 当前技能不会在最后逼近过程中使用，可能只是运气好正好非逼近状态下走的离目标点位已经非常近了。当然也有可能是是地图点位的识别误差。

你说的逼近是最后的小碎步吧。我是指走向目标坐标的过程。比如一个点，本来是走过去的，到达目标时机本来刚刚好，但中途打断了暂停了一下，对，就是离目标点位非常近了，此时调查按钮已经出现，程序用小碎步去逼近，比正常走要慢一些，加上用技能打断的时间，导致我上面说的，圣遗物被提早开出，飞走。不是误差，目前你的地图识别的误差已经非常小了，足以排除这种问题。我的意思是，比如A点-》B-》C，技能应该在从A到达B之后，在开始从B到C之前触发，而不是A到B途中触发。我不知道判断到达一个点是不是还有其他额外步骤，就是提一个建议，供你参考。拾取圣遗物的脚本，等到可以关闭低血量飞走，我可能更倾向于硬抗过去，少一点意外因素，毕竟怪的行为还是可预测一点：）

5. 卡死跳过趋向于随机不可以预测，以力求最大概率的脱离成功概率

嗯。在平原上，确实。我也遇到被一个矿石卡住，触发脱离卡死，一个侧身就摆脱了。只要后续可以选择关闭，问题也不大吧。嗯~，感觉还是需要一个简易策略，就是卡死后，按x下墙，然后调整角度继续朝目标点走去，不跳点，不跳点。这个策略是真需要。我印象中，绝大部分卡死都只需这样就能挽救。对了，现在的卡死重跑是从上一个teleport开始的吗，还是整个文件重新开始？

其他点，没有疑问了。

good job!