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OpenCV를 통해 사용자가 있는지 판별
- 사물이 움직일 경우 사각형으로 표시하여 얼마나 이동했는지 확인
- 사물 이동 확인은 색으로 구분하여 색이 일정 범위에서 바뀌는 경우 이동했다고 판단함
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서보모터를 이용해 카메라 조정 가능
- Http 프로토콜을 사용해 통신
- 180도 까지 이동하게 만듬
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FFServer, FFmpeg를 사용하여 실시간 스트리밍 구현
- FFserver를 라즈베리 파이에 구현
- 라즈베리파이에서 FFServer를 접속해 스트리밍을 할수 있게 함