fingercount_video.py

import cv2
from HandDetector import HandDetector

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)
# 创建一个手势识别对象
detector = HandDetector(max_hands=1, detection_con=0.8, track_con=0.8)
# 指尖列表，分别代表大拇指、食指、中指、无名指和小指的指尖
tip_ids = [4, 8, 12, 16, 20]

while True:
    success, img = cap.read()

    if success:
        # 检测手势
        img = detector.find_hands(img, draw=True)
        # 获取手势数据
        lmslist = detector.find_positions(img)
        if len(lmslist) > 0:
            fingers = []
            for tid in tip_ids:
                # 找到每个指尖的位置
                x, y = lmslist[tid][1], lmslist[tid][2]
                cv2.circle(img, (x, y), 10, (0, 255, 0), cv2.FILLED)
                # 如果是大拇指，如果大拇指指尖x位置大于大拇指第二关节的位置，则认为大拇指打开，否则认为大拇指关闭
                if tid == 4:
                    if lmslist[tid][1] > lmslist[tid - 1][1]:
                        fingers.append(1)
                    else:
                        fingers.append(0)
                # 如果是其他手指，如果这些手指的指尖的y位置大于第二关节的位置，则认为这个手指打开，否则认为这个手指关闭
                else:
                    if lmslist[tid][2] < lmslist[tid - 2][2]:
                        fingers.append(1)
                    else:
                        fingers.append(0)
            # fingers是这样一个列表，5个数据，0代表一个手指关闭，1代表一个手指打开
            # 判断有几个手指打开
            cnt = fingers.count(1)
            cv2.putText(img, str(cnt), (200, 100), cv2.FONT_HERSHEY_DUPLEX, 5, (0, 0, 255))

        cv2.imshow('Image', img)

    k = cv2.waitKey(1)
    if k == ord('q'):
        break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()