参考资料

参考资料

ROS Wiki：

http://wiki.ros.org/cn

ROS开发环境配置：

ROS U盘便携系统

(new) ROS U盘便携系统

在WSL中进行ROS开发

Python Numpy 教程：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/20878530?refer=intelligentunit

移动机器人导论课件：

https://yzrobot.github.io/introduction_to_mobile_robotics

驱动代码

Robomaster TT 无人机 ROS 驱动及课程代码：

https://github.com/cavayangtao/rmtt_ros

(new) https://github.com/npu-ius-lab/npurobocourse_sources

Tianbot Mini 小车 ROS 驱动：

https://github.com/tianbot/tianbot_mini

课程仿真环境：

https://github.com/npu-ius-lab/npurobocourse_sim

课程延伸

单目旋翼无人机避障、跟踪（本科大创、毕设）：

https://github.com/npu-ius-lab/MoNA-Bench